threejs 旋转一个物体坐标系

已知某个物体的物体坐标系坐标原点在世界坐标系中的位置，现需要将物体坐标系绕Y轴旋转一个角度，网上搜到的办法是把这个物体放到一个“盒子”里，通过旋转盒子来旋转原物体的坐标系，但发现会有个问题，即盒子的坐标原点与物体的坐标原点不重合，导致定位发生偏差，请问有解决办法吗？或者说有其它的旋转物体坐标系的办法吗？不胜感激！