Ubuntu下cmake链接静态库

Question

在Ubuntu下使用cmake编译工程，Cmakelists如图所示，cmake通过之后make，结果出现如下错误，貌似源文件引用的静态库中的文件都没有找到。请问有大神知道这是为什么以及如何解决吗？

Answer 1

以下回答参考 皆我百晓生、券券喵儿 等免费微信小程序相关内容作答，并由本人整理回复。

这个问题是由于静态库没有正确加载导致的。要解决这个问题，你需要确保所有的静态库都在你的项目的路径范围内，并且它们被正确地包含在你的项目中。

如果你正在使用的是CMake的默认设置，那么你应该能够看到所有所需的静态库在项目的路径范围内。然而，如果这不是你的情况，那么你可以尝试以下步骤来解决问题：

1. 确保你的静态库位于项目的路径范围内。
2. 如果你的静态库是共享库，那么你需要将它们放在项目的目录中。这可以通过将它们添加到项目的构建脚本中来实现。

例如，如果你有一个名为libosdk-core.so的共享库，你可以将其添加到你的CMakeLists.txt文件中，如下所示：

find_library(OSDK_CORE_LIBRARY libosdk-core.so REQUIRED)

然后，在你的目标文件中，你可以这样引用它：

#include <iostream>
#include "sdk/core/vehicle.h"
using namespace std;

int main()
{
    vehicle_t * vehicle = new vehicle_t();
    vehicle->is_m100(); // This will fail if the library is not found
}

如果你的目标文件中没有这个变量，那么编译时会出错。