可以试试java socket

可以下个网络调试助手 http://www.cr173.com/soft/61419.html
一个做tcp服务器一个做tcp客户端进行通信试试，在发送框里输入文字发送后在接收端的框里能看到内容

弄清楚硬件的通讯协议,设定好通讯IP地址和端口,注意防火墙的开放

网络调试助手（精装版）
支持间隔发送，循环发送，批处理发送，输入数据可以从外部文件导入。
现在流行的串口调试工具很多，功能也很强，但是类似应用领域的网络调试工具却几乎没有，为了填补这个空白，以适应网络编程及网络调试人员的不同需求,笔者在写完串口调试助手(CM精装版)之后，一鼓作气推出了同一系列的这个网络调试工具。

可以试下java里的mina或netty通信框 官网上都有简单的demo 可以直接拿来调试，再按自己的要求做修改

硬件是你自己的还是别人做好并且支持TCP通信的，如果支持，需要知道硬件的IP地址和监听端口，你可以直接用Socket来通信

socket接口处理

C# SOCKET

首先配置服务器：
先用socket创建端口
在用bind绑定，isten监听
然后accepct 接受
之后就可以用read，write进行数据操作

然后配置客户端客户端：
首先socket创建端口
bind绑定
connect 连接服务器
之后就可以使用write,read来处理数据了。

具体操作代码等两天有时间写个博客可以来参考一下