设置接收超时的两种方法：select与setsockopt的问题

在udp编程中，我要调用recvfrom接收数据。我尝试使用了两种设置接收超时的办法：
1）使用select函数；2）使用setsockopt函数。
服务器和客户端的流程是这样的：客户端向服务器发送数据，并使用recvfrom等待数据（分别使用两种方法设置超时）；服务器收到数据后，sleep一段时间，向客户端回复数据。
问题在这儿：使用select函数时，两端的超时能对得上，也就是说，如果客户端设3s超时，服务器sleep 3s以下，则客户端可以收到服务器的数据，服务器sleep 3s以上就不行了。但使用setsockopt函数时，如果客户端设置3s超时，服务器sleep 3.5s以下，客户端都能收到服务器的数据，客户端不应该已经超时了吗？我想问这多出来的0.5s该怎么解释？