数组下标越界问题小白求解答？

我经常遇到数组下标越界问题，看不出来哪里错误，想问大家一般遇到这类问题都怎么处理？
1049. 数列的片段和(20)

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8000 B
判题程序
Standard
作者
CAO, Peng
给定一个正数数列，我们可以从中截取任意的连续的几个数，称为片段。例如，给定数列{0.1, 0.2, 0.3, 0.4}，我们有(0.1) (0.1, 0.2) (0.1, 0.2, 0.3) (0.1, 0.2, 0.3, 0.4) (0.2) (0.2, 0.3) (0.2, 0.3, 0.4) (0.3) (0.3, 0.4) (0.4) 这10个片段。

给定正整数数列，求出全部片段包含的所有的数之和。如本例中10个片段总和是0.1 + 0.3 + 0.6 + 1.0 + 0.2 + 0.5 + 0.9 + 0.3 + 0.7 + 0.4 = 5.0。

输入格式：

输入第一行给出一个不超过105的正整数N，表示数列中数的个数，第二行给出N个不超过1.0的正数，是数列中的数，其间以空格分隔。

输出格式：

在一行中输出该序列所有片段包含的数之和，精确到小数点后2位。

输入样例：
4
0.1 0.2 0.3 0.4
输出样例：
5.00

package exercise;
import java.util.Scanner;
public class B1049 {
    public static void main(String[] args) {
    Scanner in = new Scanner(System.in);
    int N = in.nextInt();
    String str = in.next();
    String []X = new String[N];
    X = (str.split(" ")); /* String[], X */

    double []num = new double[N];
    for (int x = 0; x < N; x++)
    {
        num[x] = Double.parseDouble(X[x]);  
    }/*将String[]转化为double[]*/

    double sum = 0;

    for(int i = -1; i < N-1; i++)
    {
        for (int j = i+1; j < N; j++)
        {
            sum += num[j];                      
        }       
    }
    System.out.print(sum);
    in.close();
}
}

显示这一行数组下标越界，不懂，费解，求解答！感激！