ROS（indigo）下安装turtlebot，安装kobuki时编译不通过
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YirongChen 2018-09-08 18:03关注建议下载：http://download.ros.org/downloads/turtlebot/ubuntu-14.04.2-desktop-amd64-turtlebot-RC0.iso
安装上述操作系统，已经自带turtlebot，这是官方的教程，安装完后可直接进入学习阶段！
可以参考这个教程：
http://turtlebot.imyune.com/
另外建议贴出你的命令解决评论 打赏无用 1举报 分享
- 2021-12-05 09:05回答 2 已采纳 先执行一下sudo apt --fix-broken install试试
- 2022-07-21 17:46回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
- 2017-02-16 08:53回答 3 已采纳 http://www.cnblogs.com/Forrest-Z/p/5837052.html
- 2018-04-21 13:31惊鸿1991的博客 本文主要介绍一下ROS是什么，如何在Ubuntu中安装ROS，以及如何基于ROS在Gazebo模拟器中通过键盘控制TurtleBot移动。ROS是什么 ROS为Robot Operating System（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作...
- 2021-05-02 22:54回答 4 已采纳 是不是虚拟机平台上的网络没有设置好哦，导致不能联网。
- 2022-09-16 15:26回答 1 已采纳 你可以把类似下面的cmake语句 qt5_add_resources(SRC_FILES resources.qrc) # normal resources 替换成 qt5_add_big_reso
- 2022-04-26 08:43回答 3 已采纳 你看一下我这篇文章，对比一下流程是否跟你的一样，在安装前是需要进行一些配置的，如果配置并不一样，那可能就是你配置的问题了https://blog.csdn.net/aibingjin/article/
- 2019-04-29 23:03Mark#的博客 由于用的是apt-get方式安装的ROS，卸载使用如下命令： $ sudo apt-get remove ros-* 从源码安装 1.安装前的准备 $ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-kinetic-ros $ sudo rosdep init（可能会...
- 2021-01-19 15:43回答 16 已采纳 我现在也是这个问题，无论是Unbuntu 20.4还是Windows 10都是这个错误，直接访问https://download.qt.io/开头的仓库路径要么就是连接失败，要么就是报503的错误，可
- 2023-03-24 11:30回答 1 已采纳 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：darknet_ros部署及测试
- 2023-03-23 20:08回答 2 已采纳 根据您提供的错误提示，编译 darknet_ros 项目时出现了找不到 pthread 库的错误。这可能是由于缺少 pthread 库或者链接路径不正确导致的。 您可以尝试以下解决方案： 1确认系统中
- 2015-10-24 18:18张京林要加油的博客 本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题二、ROS的安装1、ROS与Ubuntu版本的考虑ROS作为机器人操作系统并不是一个像Windows、Linux那样可以独立运行的操作系统，他需要运行在Linux...
- 2021-07-26 13:29回答 2 已采纳 该项目为ros项目，因此在编译和生成的时候需在ros环境下。解决方案，删除项目中的tasks.json文件和launch.json文件；安装ros插件，使用ros插件生成相应的tasks.json文件
- 2018-03-27 21:45Discoverhub的博客 ubuntu 16自然是安装ROS kinetic（仅作本人安装记录，侵删） 安装依赖和更新： $ sudo apt-get install python-...分别建立三个工作空间rocon，kobuki，turtlebot，下载和编译源码 建立rocon目录，下载和编...
- 2019-03-13 15:07reaching_dream的博客 说明：本帖适合在电脑上已经安装好了ROS Kinect的童鞋 一、rocon安装 首先，我们需要安装wstool工具， sudo apt-get install python-wstool rocon安装，打开终端，输入 mkdir ~/rocon cd ~/rocon wstool init -...
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