怎样实现两个Ubuntu之间的IPv6通信

我已经在两个Ubuntu上分别安装了miredo,Ubuntu可以ping通ipv6的网址，但是当我ping另一个Ubuntu的v6地址时，总是显示Address unreachable(两个IPv6地址都是2001开头，两个Ubuntu通过同一个路由器上网，且iPv4情况下是可以ping通的)。

请问如何使得这两个Ubuntu在IPv6下的通信？该如何配置？

谢谢！不胜感激！