Ubuntu下使用opencv打开摄像头出现“已放弃(核心已转储)”

在Ubuntu 16.04 系统下使用opencv-3.2.0打开摄像头,运行可执行程序后出现如下错误:
OpenCV Error: Assertion failed (total() == 0 || data != NULL) in Mat, file /home/thunder/code/opencv-3.2.0/modules/core/include/opencv2/core/mat.inl.hpp, line 431

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /home/thunder/code/opencv-3.2.0/modules/core/include/opencv2/core/mat.inl.hpp:431: error: (-215) total() == 0 || data != NULL in function Mat

已放弃 (核心已转储)

求助各位大神这是什么地方的问题,不胜感激!
图片说明

3个回答

可能是没有读到图片,你就直接imshow了,建议在imshow外面判断一下Mat是否为空

请问问题解决了吗?看到好多说在命令前加sudo的,加过之后只提示“已放弃”,还是出错

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opencv 打开双目摄像头

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opencv代码无法打开电脑摄像头

电脑为win10 64位 VS2015 // Video.cpp: implementation of the CVideo class. // ////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "stdafx.h" #include "Fatiguedetection.h" #include "Video.h" #ifdef _DEBUG #undef THIS_FILE static char THIS_FILE[]=__FILE__; #define new DEBUG_NEW #endif ////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Construction/Destruction ////////////////////////////////////////////////////////////////////// CVideo::CVideo() { } CVideo::~CVideo() { } int CVideo::OpenCamera(HDC hdc, CRect rect) { Sleep(3000); CvCapture *capture; capture=cvCaptureFromCAM(-1); //捕获摄像头 if(!capture) { AfxMessageBox("打开摄像头失败!"); return 1; } m_pcapture=capture; //视像头指针传递 m_rect=rect; //获得picture控件的RECT m_hdc=hdc; //获得picture控件的画图句柄 return -1; } void CVideo::PlayCamera() { m_pframe = cvQueryFrame(m_pcapture);//获取一帧 if (m_pframe) { m_showimage.CopyOf(m_pframe, 1); m_showimage.DrawToHDC(m_hdc, &m_rect); //显示到控件 } }

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if(!m_camera.isopen()) { m_camera->open(id); } m_camera->open(id); //为什么在摄像头已经打开的时候还一定要加这一句才能成功she'zhi if (!m_camera->set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, w)) //设置帧宽 { emit sig_str("set error"); return; } if (!m_camera->set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, h)) //设置帧高 { emit sig_str("set error"); return; } if (!m_camera->set(CV_CAP_PROP_FORMAT, format)) //设置摄像头格式 { emit sig_str("set error"); return; } double frameRate = m_camera->get(CV_CAP_PROP_FPS); //获取帧率 emit sig_Frame(frameRate); //showVideo();

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出现的错误见图片,程序中断后就停在那了![![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201707/21/1500622369_348965.png)图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201707/21/1500622360_134663.png) ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201707/21/1500622578_799941.png) 完整程序如下: ``` #include <cstdio> #include <cv.h> #include <highgui.h> #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; int main() { IplImage *frame = NULL; IplImage *pDstImg = NULL; CvCapture *capture1 = cvCaptureFromCAM(1); cvSetCaptureProperty(capture1 , CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH , 320); //寻找膛口质心时获取像素较少的图片 cvSetCaptureProperty(capture1 , CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT , 240); char fileName[100]; char key; int count = 0; waitKey(3000); while(1) { frame = cvQueryFrame(capture1); pDstImg = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height), IPL_DEPTH_8U, 3); /*****添加的程序段:将图像画面旋转180度--仿射变换****/ double angle = 180; CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(frame->width/2.f,frame->height/2.f); float m[6]; CvMat map_matrix = cvMat( 2, 3, CV_32F,m); cv2DRotationMatrix(center,angle,1.0,&map_matrix); cvWarpAffine (frame, pDstImg, &map_matrix); cvCopy(pDstImg, frame); /****到此为止****/ cvFlip(frame, NULL, 1); //水平翻转图像,像照镜子一样,不想要这个效果可以去掉此句 key = cvWaitKey(50); if(key == 27) break; //按ESC键退出程序 if(key == 'p') //按p键拍照 { sprintf(fileName, "Picture %d.jpg", ++count); //生成文件名 cvSaveImage(fileName, frame); cvXorS(frame, cvScalarAll(255), frame); //将拍到的图像反色(闪一下形成拍照效果) cvShowImage("相机",frame); cvWaitKey(10); //反色图像显示ms } cvShowImage("相机",frame); // cvShowImage("相机",pDstImg); } cvReleaseCapture(&capture1); return 0; } ``` ,这个程序之前还能用的,今天运行就出现这个问题了,

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j<roImg.cols; j++) { if (data[j] == 0) count += 1; } } if (count>0.8*((roImg.cols*roImg.rows)/2 + (pointX[2]-pointX[1]+1)*(pointY[2]-pointY[1]+1)/2)) return true; else return false; } bool getSquarePts(const Mat image, vector<vector<Point> >& squares) { bool isGetSquares = false; squares.clear(); //数组清空 Mat pyr, gray0, gray, grayImg; Mat imageHSV, image_H; cvtColor(image, grayImg, CV_RGB2GRAY); cvtColor(image, imageHSV, CV_BGR2HSV); //将image转到HSV空间 image_H.create(imageHSV.size(), imageHSV.depth()); //定义与imageHSV同尺寸和深度的图像image_H int ch1[] = { 0, 0 }; mixChannels(&imageHSV, 1, &image_H, 1, ch1, 1); //将imageHSV的H层复制到image_H for (int i = 0; i < image_H.rows; i++) { uchar* data = image_H.ptr<uchar>(i); for (int j = 0; j < image_H.cols; j++) { if (data[j] >= 10 && data[j] <= 40) data[j] = 0; else data[j] = 255; } } pyrDown(grayImg, pyr, Size(image.cols / 2, image.rows / 2)); pyrUp(pyr, gray0, image.size()); Canny(gray0, gray, 0, 50, 3); dilate(gray, gray, Mat(), Point(-1, -1)); for (int i = 0; i < gray.rows; i++) { uchar* data1 = gray.ptr<uchar>(i); uchar* data2 = image_H.ptr<uchar>(i); for (int j = 0; j < gray.cols; j++) { if (data1[j] == 255) data2[j] = 255; } } vector<vector<Point> > contours; findContours(image_H, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); //对image_H进行处理,将检测出的每个轮廓(相互独立)以点集(拐点)的形式存储到contours中 vector<Point> approx; //存储矩形4个顶点的坐标的数组 for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) { approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);//输出封闭的多边形顶点点集 //判断是否为四边形等条件 if (approx.size() == 4 && fabs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 && isContourConvex(Mat(approx))) { double maxCosine = 0; for (int j = 2; j < 5; j++) { double cosine = fabs(getAngle(approx[j % 4], approx[j - 2], approx[j - 1])); //计算夹角余弦值 maxCosine = MAX(maxCosine, cosine); } //如果三个夹角余弦值都小于0.3则说明是矩形,并存储矩形 if (maxCosine < 0.3&&isYellowSquare(image_H, approx)) { squares.push_back(approx); isGetSquares = true; } } } /*if (squares.size()>1) { vector<Point>center; vector<int>item; int d; for (int i = 0; i<squares.size(); i++) { Point point; point.x = (squares[i][0].x + squares[i][2].x) / 2; point.y = (squares[i][0].y + squares[i][2].y) / 2; center.push_back(point); } for (int i = 0; i<center.size() - 1; i++) { for (int j = i + 1; j<center.size(); j++) { d = (center[i].x - center[j].x)*(center[i].x - center[j].x) + (center[i].y - center[j].y)*(center[i].y - center[j].y); if (d<100) { item.push_back(i); break; } } } int n = 0; for (int j = 0; j<item.size(); j++) { squares.erase(squares.begin() + item[j]-n); ++n; } }*/ return isGetSquares; } //旋转图像中点的函数 Point getPointAffinedPos(Point src, Point center, double angle,double scale) { Point dst; int x = src.x - center.x; int y = src.y - center.y; dst.x = cvRound(x * cos(angle) + y * sin(angle) + center.x); dst.y = cvRound(-x * sin(angle) + y * cos(angle) + center.y); dst.x = (dst.x - center.x)*scale + center.x; dst.y = (dst.y - center.y)*scale + center.y; return dst; } //裁切 void cutImg(const Mat image, vector<vector<Point> > squares, vector<Mat>& rectResult) { for (int i_ = 0; i_ < squares.size(); i_++) { vector<Point>longside; //存储矩形长边的两个顶点 longside.push_back(squares[i_][1]); longside.push_back(squares[i_][2]); Mat rot(2, 3, CV_32FC1); //旋转矩阵 Mat rotMat = Mat::zeros(image.size(), image.type()); //定义旋转后的矩阵 Point center = Point(rotMat.cols / 2, rotMat.rows / 2); //旋转中心 double angle = atan((longside[0].y - longside[1].y) / ((longside[0].x - longside[1].x) + 0.00000001)) * 180 / CV_PI; //旋转角度 double scale = image.rows / sqrt(image.cols*image.cols + image.rows*image.rows); //缩放参数 rot = getRotationMatrix2D(center, angle, scale); //获得旋转矩阵 warpAffine(image, rotMat, rot, image.size()); //旋转并缩放图像 vector<Point>resultPoint; //存储旋转后矩形的4个顶点 Point point; for (int i = 0; i < 4; i++) { point = getPointAffinedPos(squares[i_][i], Point(image.cols / 2, image.rows / 2), angle*CV_PI / 180, scale); resultPoint.push_back(point); //存储顶点 } //获得矩形的bounding box(近似于矩形本身) int maxX, minX, maxY, minY; maxX = maxY = 0; minX = resultPoint[0].x; minY = resultPoint[0].y; for (int i = 0; i < resultPoint.size(); i++) { maxX = resultPoint[i].x > maxX ? resultPoint[i].x : maxX; minX = resultPoint[i].x < minX ? resultPoint[i].x : minX; maxY = resultPoint[i].y > maxY ? resultPoint[i].y : maxY; minY = resultPoint[i].y < minY ? resultPoint[i].y : minY; } //裁剪矩形并存储到新图像中 Rect rect(minX, minY, maxX - minX + 1, maxY - minY + 1); Mat temp(rotMat, rect); /*Mat temp_hsv; cvtColor(temp, temp_hsv, COLOR_BGR2HSV); Mat temp_H; temp_H.create(temp_hsv.size(), temp_hsv.depth()); int ch1[] = { 0, 0 }; mixChannels(&temp_hsv, 1, &temp_H, 1, ch1, 1); Mat Image(temp_H.size(), CV_8U); for (int i = 0; i<Image.rows; i++) { uchar* data = Image.ptr<uchar>(i); uchar* data1 = temp_H.ptr<uchar>(i); for (int j = 0; j<Image.cols; j++) { if (data1[j]>32) data[j] = 0; else data[j] = 255; } }*/ rectResult.push_back(temp); } cout << rectResult.size() << endl; } // the function draws all the squares in the image void drawSquares(Mat& image, const vector<vector<Point> > squares) { int maxX, minX, maxY, minY; for (int i = 0; i < squares.size(); i++) { maxX = maxY = 0; minX = squares[i][0].x; minY = squares[i][0].y; for (int j = 0; j < 4; j++) { maxX = maxX > squares[i][j].x ? maxX : squares[i][j].x; minX = minX < squares[i][j].x ? minX : squares[i][j].x; maxY = maxY > squares[i][j].y ? maxY : squares[i][j].y; minY = minY < squares[i][j].y ? minY : squares[i][j].y; } Point point1, point2; point1.x = minX; point1.y = minY; point2.x = maxX; point2.y = maxY; rectangle(image, point1, point2, (0, 0, 255), 2, 8, 0); //画矩形 } } bool findSquares(Mat& image, vector<Mat>& resultImage,vector<Point>& center) { bool isFindSquares = false; vector<vector<Point> > squarePts; isFindSquares = getSquarePts(image, squarePts); if (isFindSquares) cutImg(image, squarePts, resultImage); else cout << "can't find squares!" << endl; drawSquares(image, squarePts); for (int i = 0; i < squarePts.size(); i++) { Point point; point.x = (squarePts[i][0].x + squarePts[i][2].x) / 2; point.y = (squarePts[i][0].y + squarePts[i][2].y) / 2; center.push_back(point); } waitKey(20); return isFindSquares; int main() { VideoCapture capture(0); Mat image; if (!capture.isOpened()) { cout << "can not open"; cin.get(); return 0; } vector<vector<Point>>squares; vector<Mat>cutImage; while (true) { capture >> image; getSquarePts(image, squares); cutImg(image, squares, cutImage); drawSquares(image, squares); imshow("检测结果", image); waitKey(30); } return 0; } } ```

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总结了 150 余个神奇网站,你不来瞅瞅吗?

原博客再更新,可能就没了,之后将持续更新本篇博客。

副业收入是我做程序媛的3倍,工作外的B面人生是怎样的?

提到“程序员”,多数人脑海里首先想到的大约是:为人木讷、薪水超高、工作枯燥…… 然而,当离开工作岗位,撕去层层标签,脱下“程序员”这身外套,有的人生动又有趣,马上展现出了完全不同的A/B面人生! 不论是简单的爱好,还是正经的副业,他们都干得同样出色。偶尔,还能和程序员的特质结合,产生奇妙的“化学反应”。 @Charlotte:平日素颜示人,周末美妆博主 大家都以为程序媛也个个不修边幅,但我们也许...

MySQL数据库面试题(2020最新版)

文章目录数据库基础知识为什么要使用数据库什么是SQL?什么是MySQL?数据库三大范式是什么mysql有关权限的表都有哪几个MySQL的binlog有有几种录入格式?分别有什么区别?数据类型mysql有哪些数据类型引擎MySQL存储引擎MyISAM与InnoDB区别MyISAM索引与InnoDB索引的区别?InnoDB引擎的4大特性存储引擎选择索引什么是索引?索引有哪些优缺点?索引使用场景(重点)...

新一代神器STM32CubeMonitor介绍、下载、安装和使用教程

关注、星标公众号,不错过精彩内容作者:黄工公众号:strongerHuang最近ST官网悄悄新上线了一款比较强大的工具:STM32CubeMonitor V1.0.0。经过我研究和使用之...

如果你是老板,你会不会踢了这样的员工?

有个好朋友ZS,是技术总监,昨天问我:“有一个老下属,跟了我很多年,做事勤勤恳恳,主动性也很好。但随着公司的发展,他的进步速度,跟不上团队的步伐了,有点...

我入职阿里后,才知道原来简历这么写

私下里,有不少读者问我:“二哥,如何才能写出一份专业的技术简历呢?我总感觉自己写的简历太烂了,所以投了无数份,都石沉大海了。”说实话,我自己好多年没有写过简历了,但我认识的一个同行,他在阿里,给我说了一些他当年写简历的方法论,我感觉太牛逼了,实在是忍不住,就分享了出来,希望能够帮助到你。 01、简历的本质 作为简历的撰写者,你必须要搞清楚一点,简历的本质是什么,它就是为了来销售你的价值主张的。往深...

大学一路走来,学习互联网全靠这几个网站,最终拿下了一把offer

大佬原来都是这样炼成的

离职半年了,老东家又发 offer,回不回?

有小伙伴问松哥这个问题,他在上海某公司,在离职了几个月后,前公司的领导联系到他,希望他能够返聘回去,他很纠结要不要回去? 俗话说好马不吃回头草,但是这个小伙伴既然感到纠结了,我觉得至少说明了两个问题:1.曾经的公司还不错;2.现在的日子也不是很如意。否则应该就不会纠结了。 老实说,松哥之前也有过类似的经历,今天就来和小伙伴们聊聊回头草到底吃不吃。 首先一个基本观点,就是离职了也没必要和老东家弄的苦...

为什么你不想学习?只想玩?人是如何一步一步废掉的

不知道是不是只有我这样子,还是你们也有过类似的经历。 上学的时候总有很多光辉历史,学年名列前茅,或者单科目大佬,但是虽然慢慢地长大了,你开始懈怠了,开始废掉了。。。 什么?你说不知道具体的情况是怎么样的? 我来告诉你: 你常常潜意识里或者心理觉得,自己真正的生活或者奋斗还没有开始。总是幻想着自己还拥有大把时间,还有无限的可能,自己还能逆风翻盘,只不是自己还没开始罢了,自己以后肯定会变得特别厉害...

什么时候跳槽,为什么离职,你想好了么?

都是出来打工的,多为自己着想

为什么程序员做外包会被瞧不起?

二哥,有个事想询问下您的意见,您觉得应届生值得去外包吗?公司虽然挺大的,中xx,但待遇感觉挺低,马上要报到,挺纠结的。

当HR压你价,说你只值7K,你该怎么回答?

当HR压你价,说你只值7K时,你可以流畅地回答,记住,是流畅,不能犹豫。 礼貌地说:“7K是吗?了解了。嗯~其实我对贵司的面试官印象很好。只不过,现在我的手头上已经有一份11K的offer。来面试,主要也是自己对贵司挺有兴趣的,所以过来看看……”(未完) 这段话主要是陪HR互诈的同时,从公司兴趣,公司职员印象上,都给予对方正面的肯定,既能提升HR的好感度,又能让谈判气氛融洽,为后面的发挥留足空间。...

面试阿里p7,被按在地上摩擦,鬼知道我经历了什么?

面试阿里p7被问到的问题(当时我只知道第一个):@Conditional是做什么的?@Conditional多个条件是什么逻辑关系?条件判断在什么时候执...

你期望月薪4万,出门右拐,不送,这几个点,你也就是个初级的水平

先来看几个问题通过注解的方式注入依赖对象,介绍一下你知道的几种方式@Autowired和@Resource有何区别说一下@Autowired查找候选者的...

面试了一个 31 岁程序员,让我有所触动,30岁以上的程序员该何去何从?

最近面试了一个31岁8年经验的程序猿,让我有点感慨,大龄程序猿该何去何从。

大三实习生,字节跳动面经分享,已拿Offer

说实话,自己的算法,我一个不会,太难了吧

程序员垃圾简历长什么样?

已经连续五年参加大厂校招、社招的技术面试工作,简历看的不下于万份 这篇文章会用实例告诉你,什么是差的程序员简历! 疫情快要结束了,各个公司也都开始春招了,作为即将红遍大江南北的新晋UP主,那当然要为小伙伴们做点事(手动狗头)。 就在公众号里公开征简历,义务帮大家看,并一一点评。《启舰:春招在即,义务帮大家看看简历吧》 一石激起千层浪,三天收到两百多封简历。 花光了两个星期的所有空闲时...

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