Android通过串口向单片机发送一条16进制的指令，单片机收到以后会返回一条相同格式的命令。Android与PC上的串口助手调试，可以正确收发数据；单片机与串口助手调试，也可以正确收发数据。但是Android直接与单片机连接就收不到返回的数据。（发送数据的线程之后已经进行了延时）
Android与单片机通过串口通信，收不到返回数据
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