stm32f103小车循迹程序应该怎么写？

Question

最近参加一个智能车大赛，循迹程序刚写出来，测试的时候乱跑，谁能给个思路，或者例程，，，，感谢

Answer 1

http://download.csdn.net/download/fxbjsx/7768851
采纳本回答，可以代下载，但是要留下邮箱。