例如一共有三个相机1,2,3，我知道了12,23,13两两相机之间的旋转和平移量，（R1，T1）2相对于1的，（R2，T2）3相对于2的，是不是R3=R1*R2，T3=R1*T2+T1? 为啥我用标定得到的12,23这样算和标定得到的23差很多呢？
多相机标定时，已知两两相机之间的旋转平移矩阵，怎么统一到统一坐标系下
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- 2018-08-15 03:10回答 1 已采纳 从你上面说的我感觉你求出来的过渡矩阵是个3×3阶的矩阵，但对于两个三维坐标系，他们的转换是由旋转矩阵（3×3）和平移矩阵（3×1），所以在计算时要使用坐标的其次形式
- 2018-06-04 12:23回答 2 已采纳 求传递矩阵即可。A=p*B,求p，A和B是列向量矩阵。所以P=A-1. * B。任意a和b有。a=P*b;
- 2022-05-10 17:16回答 2 已采纳 A、B不是方阵，可以使用：B=backslash（C,A）
- 2023-05-14 15:08闪电彬彬的博客 坐标系建立，坐标转化
- 2022-09-13 09:29回答 5 已采纳 矩阵相加需要两个矩阵的行数和列数相同，然后对应位置的数字相加即可。 代码如下： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <stdio.h> #i
- 2022-03-07 15:14回答 1 已采纳 程序大概结构如此 ， 那个公式没看明白，就没写 # 把员工列表读入l , 可以用openxl 或者直接复制数据为列表 l = [n for n in range(1,8)] for i in r
- 2022-07-15 13:46回答 7 已采纳 javac 默认就是在当前目录搜索要编译的源文件。如果源文件在其他目录，需要指定源文件的绝对路径
- 2022-03-07 10:44小林up的博客 如图，给定坐标系ns的三个坐标轴单位向量在坐标系os中的坐标(两两正交)，以及ns的原点在坐标系os中的坐标，现已知坐标系os中点A的坐标，求在坐标系ns中的点A的坐标表示。 3.坐标变换介绍 为了解决这个问题，可以...
- 2023-04-23 11:25回答 5 已采纳 引用chatGPT作答，要绘制已知节点坐标的散点图并连接指定线段，可以使用MATLAB的plot函数。以下是基本的代码： % 读取Excel表格数据 data = xlsread('filename.
- 2023-02-18 17:15回答 13 已采纳 以下是使用C#编写的计算C点坐标的代码，假设A点坐标为（x1，y1），B点坐标为（x2，y2），AC边长为a，BC边长为b： double x1 = 1; // A点的横坐标 double y1
- 2022-04-28 19:25回答 1 已采纳 你发在软件板块那猜测是软件专业，用软件方法，那就简单了，颜色波长本来就是一个定值，网上应该能找到对照表的，查表就得了 要是要你们用物理实验方法测那就复杂了
- 2020-07-13 16:21_无往而不胜_的博客 1.平移公式 用到的公式: 平移公式: dstX 1 0 i x dstY = 0 1 j * y 1 0 0 1 1 构建变换矩阵 matrix = np.array([ [1, 0, b[0]], [0, 1, b[1]], [0, 0, 1], ]) """ 在B坐标系中，有点P，对于B坐标系而言...
- 2022-12-25 16:29回答 1 已采纳 详细代码实现和注释如下，望采纳 class SparseMatrix: def __init__(self, rows, cols, values): self.rows =
- 2022-02-11 17:17肥肥胖胖是太阳的博客 向量的旋转一共有三种表示方法：旋转矩阵、欧拉角和四元数，接下来我们介绍一下每种旋转方法的原理以及相互转换方式。 旋转矩阵 坐标变换的作用 在一个机器人系统中，每个测量元件测量同一物体得出的信息是不一样...
- 2017-03-21 14:03一朵喇叭花压海棠的博客 给定同一相机在不同角度拍摄的不同照片，如果标定计算机的内参(焦距、主点)、外参(主要是旋转矩阵) opencv的图片拼接demo stitching_detailed中有示例 主要过程： 1.surf /orb算法查找两个图片的特征点; 2.匹配两个...
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