能帮我看一下这段代码吗？实体是个小车，主机是Arduino，驱动是L298N，四路循迹模块四路分别用D1D2D3D4表示，ENA、ENB、IN1到IN4这些连的引脚就是程序上定义的，马达是在网上常见的减速马达。
四个红外模块都是0即a=0000的时候，小车按照程序走，但是a=1或者a=11的时候就不转了，而且L298N还发出嗡嗡的声音。
找了半天了，就是找不到是什么情况，线接的没问题。
Arduino小车 循迹 L298N
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1条回答
- 2022-02-18 16:11回答 1 已采纳 可以使用另外一个电源，用 续电器，晶体管 或者 驱动模组 控制。
- 2023-03-17 13:24回答 2 已采纳 分开来单独调试，比如说调试下车轮，转向，看看是哪一个部分的问题
- 2021-08-15 19:57回答 1 已采纳 注意！因为不知道你的电机是多少步的，所以是假设步距角3°来编程的。如果转的角度不是180°，请修改 setup 里的 n=60; 。如果大于180°，就把n试着改小；如果小于180°，就把n改大。
- 2022-01-09 16:14该程序源代码用于Arduino智能小车循迹+测速实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速...
- 2022-07-17 20:31回答 2 已采纳 最后看到这篇文章，解决了，非常感谢原作者：https://blog.csdn.net/qq_37281984/article/details/122279342
- 2023-01-10 23:51回答 1 已采纳 代码没看到不清楚是不是对的，如果是百分百对，那就是板子的问题了
- 2022-11-07 11:44回答 2 已采纳 去掉void sendJasonData()后边的分号
- 2021-11-29 20:50arduino小车循迹，
- 2017-11-24 15:08回答 1 已采纳 最好找传感器厂商要接口, 想了解原理的话读一下dht的库源代码就好了, 很好理解的. ```C int dht11::read(int pin) { // BUFFER TO R
- 2022-04-24 18:53回答 1 已采纳 提示是找不到 OneWire库，装一下这个库就可以了
- 2022-10-15 16:04回答 1 已采纳 请看👉 ：Arduino开发板上传程序失败的解决办法
- 2021-12-24 14:43arduino循迹小车——红外循迹代码，电机驱动模块：L298N
- 2022-06-18 08:21回答 2 已采纳 SR04.h内容改为 #ifndef SR04_H #define SR04_H # if defined(ARDUINO)&&ARDUINO >= 100 #incl
- 2017-09-04 11:57不懂音乐的欣赏者的博客 Arduino智能小车——循迹篇 相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人，但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线？没错，他们都是沿着这条黑线来行进的，在这一篇将教大家...
- 2021-06-25 20:17superburrry的博客 基于Arduino的循迹小车 前言 该小车采用Arduino UNO主控制核心，通过传感器传来的信号，对当前环境作出判断，最后对电机做出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地...然后由Arduino UNO通过IO口控制L298N驱动模板
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