MATLAB标定OPENCV导入。 10C

看网络的教程用MATLAB进行标定,将标定的参数转化为XML文件,OPENCV进行利用。
这里http://blog.csdn.net/u010566411/article/details/44150361
吧他的文件格式拷贝,然后再桌面创建TXT,然后更改后缀后拷贝下来,修改自己的数据,结果cvLoad函数,转的cvMat结构数据查询后不对。
(CvMat*)cvLoad("C:\Users\BT\Desktop\stereoFile\Intrinsics_Camera.xml");
std::cout << CV_MAT_ELEM(*steroParams.ML, float, i, 0)<<std::endl;

4个回答

你的CV_MAT_ELEM 里面的i 是什么。 怎么个不对法

问题已经解决,是引文clLoad 文件解析数据为double,当我访问的时候是float访问,导致数据访问错误。

问题已经解决,是引文clLoad 文件解析数据为double,当我访问的时候是float访问,导致数据访问错误。。。。。

最好展示一下问题出在哪里。

duxueqiang66
hololens东方烁 问题已经解决,是引文clLoad 文件解析数据为double,当我访问的时候是float访问,导致数据访问错误。 帮我恢复下。我给你分
大约 2 年之前 回复
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m=zeros(i,j); n=size(i,j); for i=1:9 for j=1:5180 m(i,j)=b(i,j)-b(5,j);%用3*3的窗口中的中心值对窗口中的数据求出估计的受躁程度 m(5,j)=0.001; n(i,j)=m(i,j)./b(5,j); end end %为用accumarray函数把数据变回原来的排列方式做准备 %制造c矩阵 K=[1 1 0;1 2 0;1 3 0;2 1 0;2 2 0;2 3 0;3 1 0;3 2 0;3 3 0]; A=K; for ii=1:5179; A=[A;K]; end g=zeros(1,5180); b=[1:5180]; b=[g,g,b]; b=[b;b;b;b;b;b;b;b;b]; b=reshape(b,[46620,3]); c=A+b; val=reshape(n,[46620,1]); A=accumarray(c,val);%使用此函数把原来用im2col变成9*5180的矩阵变为一个个3*3的小矩阵 D=reshape(A,[3,15540]); %将矩阵变为原来的222*210的形式 M = []; B=[]; for i = 1:3:15538 temp=D(:,i:i+2); M = [M; temp]; % 使矩阵变为15540*3 end for j=1:222:15539 TEMP=M(j:j+221,:); B = [B, TEMP]; % 使矩阵变为220*210 end %使矩阵为222*208 B=B(1:222,1:208); E=B+100; r=d./E; e=im2uint8(r); f=im2uint8(a); [m,n]=size(e); for i=1:m for j=1:n if (e(i,j)>=0)&&(e(i,j)<=50) u=23; q=23/3; v(i,j)=e(i,j)-u; V(1)=2*q^2; elseif (e(i,j)>=51)&&(e(i,j)<=100) u=83; q=47/3; v(i,j)=e(i,j)-u; V(2)=2*q^2; else u=117; q=138/3; v(i,j)=e(i,j)-u; V(3)=2*q^2; end end end v=im2double(v); Q=v.^2; for i=1:m for j=1:n if (e(i,j)>=0)&&(e(i,j)<=50) H(i,j)=im2double(Q(i,j)/V(1)); N(i,j)=exp(-H(i,j)); elseif (e(i,j)>=51)&&(e(i,j)<=100) H(i,j)=im2double(Q(i,j)/V(2)); N(i,j)=exp(-H(i,j)); else H(i,j)=im2double(Q(i,j)/V(3)); N(i,j)=exp(-H(i,j)); end end end s=ones(224,210); l=s*26; l(2:223,2:209)=e; o=zeros(224,210); o(2:223,2:209)=N; [m,n]=find(l<=25); q=size(m); for i=1:q x(m(i),n(i))=l(m(i)-1,n(i)-1)*o(m(i)-1,n(i)-1)+l(m(i)-1,n(i))*o(m(i)-1,n(i))+l(m(i)-1,n(i)+1)*o(m(i)-1,n(i)+1)+l(m(i),n(i)-1)*o(m(i),n(i)-1)+l(m(i),n(i))*o(m(i),n(i))+l(m(i),n(i)+1)*o(m(i),n(i)+1)+l(m(i)+1,n(i)-1)*o(m(i),n(i)-1)+l(m(i)+1,n(i))*o(m(i)+1,n(i))+l(m(i)+1,n(i)+1)*o(m(i)+1,n(i)+1); y(m(i),n(i))=o(m(i)+1,n(i))+o(m(i),n(i))+o(m(i)-1,n(i))+o(m(i)+1,n(i)-1)+o(m(i)-1,n(i)-1)+o(m(i),n(i)-1)+o(m(i)-1,n(i)+1)+o(m(i),n(i)+1)+o(m(i)+1,n(i)+1); l(m(i),n(i))=x(m(i),n(i))/y(m(i),n(i)); end h=l(2:223,2:209); h=round(h); %figure,imshow(h,[]); %title('第二次去噪效果'); end 不知道到底是哪的问题,还请大家帮帮忙,先谢谢了。
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2020年1月17日,国家统计局发布了2019年国民经济报告,报告中指出我国人口突破14亿。 猪哥的朋友圈被14亿人口刷屏,但是很多人并没有看到我国复杂的人口问题:老龄化、男女比例失衡、生育率下降、人口红利下降等。 今天我们就来分析一下我们国家的人口数据吧! 一、背景 1.人口突破14亿 2020年1月17日,国家统计局发布了 2019年国民经济报告 ,报告中指出:年末中国大陆总人口(包括31个
2019年除夕夜的有感而发
天气:小雨(加小雪) 温度:3摄氏度 空气:严重污染(399) 风向:北风 风力:微风 现在是除夕夜晚上十点钟,再有两个小时就要新的一年了; 首先要说的是我没患病,至少现在是没有患病;但是心情确像患了病一样沉重; 现在这个时刻应该大部分家庭都在看春晚吧,或许一家人团团圆圆的坐在一起,或许因为某些特殊原因而不能团圆;但不管是身在何处,身处什么境地,我都想对每一个人说一句:新年快乐! 不知道csdn这...
听说想当黑客的都玩过这个Monyer游戏(1~14攻略)
第零关 进入传送门开始第0关(游戏链接) 请点击链接进入第1关: 连接在左边→ ←连接在右边 看不到啊。。。。(只能看到一堆大佬做完的留名,也能看到菜鸡的我,在后面~~) 直接fn+f12吧 &lt;span&gt;连接在左边→&lt;/span&gt; &lt;a href="first.php"&gt;&lt;/a&gt; &lt;span&gt;←连接在右边&lt;/span&gt; o...
在家远程办公效率低?那你一定要收好这个「在家办公」神器!
相信大家都已经收到国务院延长春节假期的消息,接下来,在家远程办公可能将会持续一段时间。 但是问题来了。远程办公不是人在电脑前就当坐班了,相反,对于沟通效率,文件协作,以及信息安全都有着极高的要求。有着非常多的挑战,比如: 1在异地互相不见面的会议上,如何提高沟通效率? 2文件之间的来往反馈如何做到及时性?如何保证信息安全? 3如何规划安排每天工作,以及如何进行成果验收? ......
作为一个程序员,内存和磁盘的这些事情,你不得不知道啊!!!
截止目前,我已经分享了如下几篇文章: 一个程序在计算机中是如何运行的?超级干货!!! 作为一个程序员,CPU的这些硬核知识你必须会! 作为一个程序员,内存的这些硬核知识你必须懂! 这些知识可以说是我们之前都不太重视的基础知识,可能大家在上大学的时候都学习过了,但是嘞,当时由于老师讲解的没那么有趣,又加上这些知识本身就比较枯燥,所以嘞,大家当初几乎等于没学。 再说啦,学习这些,也看不出来有什么用啊!
2020年的1月,我辞掉了我的第一份工作
其实,这篇文章,我应该早点写的,毕竟现在已经2月份了。不过一些其它原因,或者是我的惰性、还有一些迷茫的念头,让自己迟迟没有试着写一点东西,记录下,或者说是总结下自己前3年的工作上的经历、学习的过程。 我自己知道的,在写自己的博客方面,我的文笔很一般,非技术类的文章不想去写;另外我又是一个还比较热衷于技术的人,而平常复杂一点的东西,如果想写文章写的清楚点,是需要足够...
别低估自己的直觉,也别高估自己的智商
所有群全部吵翻天,朋友圈全部沦陷,公众号疯狂转发。这两周没怎么发原创,只发新闻,可能有人注意到了。我不是懒,是文章写了却没发,因为大家的关注力始终在这次的疫情上面,发了也没人看。当然,我...
这个世界上人真的分三六九等,你信吗?
偶然间,在知乎上看到一个问题 一时间,勾起了我深深的回忆。 以前在厂里打过两次工,做过家教,干过辅导班,做过中介。零下几度的晚上,贴过广告,满脸、满手地长冻疮。 再回首那段岁月,虽然苦,但让我学会了坚持和忍耐。让我明白了,在这个世界上,无论环境多么的恶劣,只要心存希望,星星之火,亦可燎原。 下文是原回答,希望能对你能有所启发。 如果我说,这个世界上人真的分三六九等,...
节后首个工作日,企业们集体开晨会让钉钉挂了
By 超神经场景描述:昨天 2 月 3 日,是大部分城市号召远程工作的第一天,全国有接近 2 亿人在家开始远程办公,钉钉上也有超过 1000 万家企业活跃起来。关键词:十一出行 人脸...
Java基础知识点梳理
Java基础知识点梳理 摘要: 虽然已经在实际工作中经常与java打交道,但是一直没系统地对java这门语言进行梳理和总结,掌握的知识也比较零散。恰好利用这段时间重新认识下java,并对一些常见的语法和知识点做个总结与回顾,一方面为了加深印象,方便后面查阅,一方面为了学好java打下基础。 Java简介 java语言于1995年正式推出,最开始被命名为Oak语言,由James Gosling(詹姆
2020年全新Java学习路线图,含配套视频,学完即为中级Java程序员!!
新的一年来临,突如其来的疫情打破了平静的生活! 在家的你是否很无聊,如果无聊就来学习吧! 世上只有一种投资只赚不赔,那就是学习!!! 传智播客于2020年升级了Java学习线路图,硬核升级,免费放送! 学完你就是中级程序员,能更快一步找到工作! 一、Java基础 JavaSE基础是Java中级程序员的起点,是帮助你从小白到懂得编程的必经之路。 在Java基础板块中有6个子模块的学
B 站上有哪些很好的学习资源?
哇说起B站,在小九眼里就是宝藏般的存在,放年假宅在家时一天刷6、7个小时不在话下,更别提今年的跨年晚会,我简直是跪着看完的!! 最早大家聚在在B站是为了追番,再后来我在上面刷欧美新歌和漂亮小姐姐的舞蹈视频,最近两年我和周围的朋友们已经把B站当作学习教室了,而且学习成本还免费,真是个励志的好平台ヽ(.◕ฺˇд ˇ◕ฺ;)ノ 下面我们就来盘点一下B站上优质的学习资源: 综合类 Oeasy: 综合
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