Win7采集摄像头数据显示图像回抖

Question

开发环境：VS2015+qt5.7+相机驱动

实现方案：通过驱动配置回调函数，获取相机数据，然后把数据放入到数据缓冲区；
然后开启一个线程读取缓冲队列的数据，拷贝到一帧图像的缓冲块，并使用opengl(QOpenglWidget)
进行显示（updata()-onFrameSwapped()中emit render消息，次线程SLot进行显示）。
显示代码如下：
void GLThreadWidget::UpdateShowImage()
{
update();
}

void GLThreadWidget::onFrameSwapped()
{
m_renderer->unlockRenderer();

if (IsShowUpdateflag() == true)
{
    emit renderRequested();//f发送消息
}

}
//槽函数
void Renderer::render()
{
if (m_exiting)
return;

bool needrender = m_glwidget->IsShowUpdateflag();
if (needrender == false)
    return;




QImage * pimage = m_glwidget->GetCurImage();

if (pimage == nullptr)
    return;


QOpenGLContext *ctx = m_glwidget->context();

if (!ctx) // QOpenGLWidget not yet initialized
{

    m_glwidget->SetShowUpdateFlagFalse();
    return;
}
if (ctx->thread() == QThread::currentThread())
{
    //qDebug() << "ctx->thread()" << ctx->thread();
    m_glwidget->SetShowUpdateFlagFalse();
    return;
}

// Grab the context.
m_grabMutex.lock();
emit contextWanted();
m_grabCond.wait(&m_grabMutex);
QMutexLocker lock(&m_renderMutex);
m_grabMutex.unlock();

if (m_exiting)
    return;

Q_ASSERT(ctx->thread() == QThread::currentThread());

// Make the context (and an offscreen surface) current for this thread. The
// QOpenGLWidget's fbo is bound in the context.
m_glwidget->makeCurrent();

if (!m_inited)
{
    m_inited = true;
    initializeOpenGLFunctions();

    initShaders();
    initTextures();
    initBuffArray();



}
//initializeOpenGLFunctions();
GLfloat *pViewRect = m_glwidget->GetViewPortForRender();
glViewport(pViewRect[0], pViewRect[1], pViewRect[2], pViewRect[3]);


glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);


glEnable(GL_CULL_FACE);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);


// pimage = m_glwidget->GetCurImage();
int width;
int height;
m_glwidget->GetImageSize(width, height);
m_texture->destroy();
m_texture->create();

m_texture->setSize(width, height);
m_texture->setData((*pimage).mirrored());
m_program->bind();
m_texture->bind();



QMatrix4x4 m;


this->m_program->setUniformValue(m_projviewUniform, m);
this->m_program->setUniformValue(m_textureUniform, 0);
// Draw cube geometry using indices from VBO 1
glDrawArrays(GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 4);

m_texture->release();
m_program->release();

glDisable(GL_DEPTH_TEST);
glDisable(GL_CULL_FACE);

// Make no context current on this thread and move the QOpenGLWidget's
// context back to the gui thread.
m_glwidget->doneCurrent();
ctx->moveToThread(qGuiApp->thread());


// Schedule composition. Note that this will use QueuedConnection, meaning
// that update() will be invoked on the gui thread.
QMetaObject::invokeMethod(m_glwidget, "update", Qt::QueuedConnection);

m_glwidget->SetShowUpdateFlagFalse();

// qDebug() << "render finished";

}
方案结果：刚开始能够正常显示，当手在移动的时候，图像也能实时的进行移动。但是
过一段时间之后，图像出现回抖现象。
比如说，手在移动的时候，能看出来显示后面的一帧图像时，又显示了前一帧图像，
看到就是手往回移了一点然后又立马往前移动。

针对此问题怀疑是数据缓冲区对列乱了，但通过使用序号验证，
读取数据用于显示时，显示的序号都是从小到大的，没有出现变小的情况。

异常现象视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMzI0MDg5NjYyNA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

正常现象视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMzI0MDg5Mzg3Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Answer 1

没有看到你的入队和出队操作是否正确，还有就是你在响应contextWanted事件的时候，资源是否做到了锁定，你只是响应事件的时候加线程锁应该不能够实现处理事件过程中对资源的互斥