scheduleAtFixedRate方法执行问题

刚开始学线程池的定时任务，用到了scheduleAtFixedRate方法，

 package test;

public class work implements Runnable {
    @Override
    public void run() {
        int i=0;
        while(i<10) {
            System.out.println(i++);
            try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

 package test;

import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class errpool {

    public static void main(String[] args) {
        ScheduledExecutorService pool = new ScheduledThreadPoolExecutor(10);
        pool.scheduleAtFixedRate(new work(), 0, 5, TimeUnit.SECONDS);
    }
}

我查的教程说：
当执行任务的时间大于周期间隔时，会发生什么呢？
（1）schedule方法：下一次执行时间相对于 上一次 实际执行完成的时间点 ，因此执行时间会不断延后
（2）scheduleAtFixedRate方法：下一次执行时间相对于上一次开始的 时间点 ，因此执行时间不会延后，存在并发性
按他说的我的定时设置的5秒，但是程序执行要10秒，应该符合第二条，但是实际的运行结果如下

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并没有出现并发现象，这是为啥呢，求大神解答