levmar 库 dlevmar_dif函数第一个参数使用成员函数指针报错

Question

使用levmar库通过LM算法求解非线性最小二乘。 c++版本的函数
int dlevmar_dif(
void (*func)(double p, double *hx, int m, int n, void *adata), / functional relation describing measurements.
double p, / I/O: initial parameter estimates. On output contains the estimated solution /
double *x, / I: measurement vector. NULL implies a zero vector /
int m, / I: parameter vector dimension (i.e. #unknowns) /
int n, / I: measurement vector dimension /
int itmax, / I: maximum number of iterations /
double opts[5]）
第一个参数是函数指针，直接用函数赋值可以运行。例如
void a(double,double*,int,int,void*);
dlevmar_dif(a............);

但是使用类成员函数指针就会报错。例如
class A
{
public:
A{};
void a(double*,double*,int,int,void*);
};
A test;
void (A::*a_ptr)(double*,double*,int,int,void*)=&A::a;

dlevmar_dif(test.*a_ptr ……………… );
就会报错 invalid use of non-static number function.

请问这是因为普通函数指针和类成员函数指针有什么本质的区别吗？

或者推荐我一个好用的LM算法库也可以。

谢谢！

Answer 1

成员函数，参数末尾有个隐含的参数 A * this
这使得它实际上多一个参数，而核函数指针的类型不匹配。