关于adb pull命令的相关问题，求大神解答！

新手上路，求各位大神赐教！
首先，pc端和安卓端（高通开发板）通过usb传输文件或视频，是通过adb pull命令来操作的吗？如果不是，有没有思路提供参考一下，还有就是adb pull命令的传输速率多高，有没有什么办法能够提高传输速率。