查询百度大致告诉我可以用LM算法，非线性最小二乘法，还有用RANSAC方法，
从数学角度而言出入参数为3个，估计参数为7个，有若干样本数据，应该采用什么方法、
搞笑准确。
一直空间中圆柱的点云数据，如何估计圆柱的7个参数
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- 2018-01-13 11:55回答 1 已采纳 http://download.csdn.net/download/lming_08/7035195 http://download.csdn.net/download/u014443759/829
- 2019-01-14 00:18回答 1 已采纳 https://cloud.tencent.com/developer/article/1378501
- 2014-12-22 02:17回答 1 已采纳 http://www.codesoso.net/Record/122418_115450_1.html
- 2023-07-22 20:04奔跑的小豆芽的博客 C++ PCL点云圆柱结构提取、立杆提取。
- 2022-04-21 21:49回答 3 已采纳 代码整个发一下，目前一看发现一个错误：你没有缩进。def函数里面的所有内容都要缩进一下（就是按一下tab键）
- 2022-03-08 13:22回答 3 已采纳 lf，不是1fscanf("%1f",&radius); 这里要用lf，不是1f啊。1f的话，还是认为输入float类型，不是double。但变量申明的是double，所以输入后都认为是0，导致现在结
- 2022-12-23 14:47回答 1 已采纳 不要输入中文全角逗号你的scanf格式和你输入的格式不一致，导致h没有被赋值，而h又没有初值，所以是个随机数
- 2021-02-27 09:18点云侠的博客 二、KD树与八叉树 1、KD树 一篇关于PCL中KD树理论介绍的优秀文章：PCL中Kd树理论 PCL KD树的使用 PCL 点云圆柱形邻域搜索 PCL addLine可视化K近邻 PCL 点云平均密度计算（版本一） PCL 计算点云平均密度（版本二） ...
- 2021-03-18 23:24回答 2 已采纳 第11行，你把字母L写成了数字1，导致没有成功读入高度h。 修改为：scanf("%lf", &h); 即可正确运行。 如果问题得以解决，记得采纳一波~
- 2022-04-05 18:24回答 2 已采纳 #include<stdio.h> int main() { float r, h, v2; float pi = 3.1415926; printf("请输入半
- 2023-03-10 15:57回答 2 已采纳 %f全部改为%lf
- 2022-02-24 10:13scott198512的博客 点云数据配准、目标识别、检测、自动驾驶、高精地图
- 2022-01-04 18:01回答 1 已采纳 分析 钢材掉入后，水面上升了 0.03米，此时体积变化为0.03* 3.14 * 0.20.2 这个体积与圆柱形钢材体积相等，因此钢材的长度是0.12米。对于圆柱体而言，体积不变时半径的平方与高度成反
- 2023-07-31 21:42完美代码的博客 圆柱体是在三维点云数据中常见的几何结构之一，通过提取圆柱体的中轴线点云，我们可以对其进行进一步的分析和处理。文章将首先介绍PCL库的安装与配置，然后讲解RANSAC算法的原理及在圆柱拟合中的应用，最后给出完整...
- 2023-01-27 23:16向光生长的BRETT的博客 本文讲解了点云常用的滤波算法及相关代码
- 2023-03-31 05:30NoABug的博客 方法进行拟合，其中第一个参数为点云数据，第二个参数是RANSAC算法采样时的最小点数，第三个参数是指定拟合阈值。同时，我们还可视化了拟合结果，绘制出拟合的圆。通过这种方式，我们可以在处理点云数据时更加高效地...
- 2022-01-11 15:12fyc300的博客 基于圆柱体坐标系和非对称卷积的点云分割算法 Cylindrical and Asymmetrical 3D Convolution Network for LiDAR Segmentation——祝新革 文章目录基于圆柱体坐标系和非对称卷积的点云分割算法前言一、点云分割的...
- 2022-05-22 00:00Tom Hardy的博客 传统的点云分割主要依赖聚类算法和基于随机采样一致性的分割算法，在很多技术上得到了广泛应用，但当点云规模不断增大时，传统的分割算法已经很难满足实际需要，这时就需要结合深度学习进行分割。因此，本文将重点...
- 2023-10-07 13:02小镇种田家的博客 该算法把点云作为一个深度图像，并创建一定的矩形区域来计算法线，考虑相邻像素关系，而无需建立树形查询结构。因此，它是非常有效的。但此方法进行法线估计只适用于有序点云，对于无序点云就只能采用其他方法。 #...
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