gazebo中进行仿真,用Kinect插件显示桌面上的方块,在gazebo窗口能正常显示方块,但是在Kinect图像中显示的只是方块的影子(黑色方块)。如图片所示。
模型的属性是用下面这句话设置的
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<uri>file://media/materials/scripts/gazebo.material</uri><br>
<name>Gazebo/Red</name><br>
有人遇到过类似情况吗,求解答。