penge666 2018-01-17 09:31 采纳率: 0%
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已结题

ROS gazebo Kinect 只显示models的影子

gazebo中进行仿真,用Kinect插件显示桌面上的方块,在gazebo窗口能正常显示方块,但是在Kinect图像中显示的只是方块的影子(黑色方块)。如图片所示。
图片说明
图片说明

模型的属性是用下面这句话设置的

<br> <uri>file://media/materials/scripts/gazebo.material</uri><br> <name>Gazebo/Red</name><br>

有人遇到过类似情况吗,求解答。

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  • devmiao 2018-01-19 05:20
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