waiting-gy 2018-01-19 06:57 采纳率: 0%
浏览 2314
已结题

用地磁传感器检测机器人在水平地面上运动时航向角

关于地磁传感器检测旋转角度，网上都是用把测量到的地磁场值进行最小二乘法进行椭
圆拟合，然后用三角函数获取相对转动的角度；我自己也试了一下，的确可以拟合出一个椭圆，但是这局限于静态不动条件下的旋转；当机器人位置发生改变时，地磁场也会相应的发生较大的改变，拟合出的椭圆和上一个位置拟合的椭圆有很大的不同，可以说
一个位置一个不同的椭圆，这样在运动时就没法用这种方法获取角度，求大神解答怎么用地磁传感器获取到靠谱点的航向角？

  • 写回答

2条回答 默认 最新

  • devmiao 2018-01-19 15:47
    关注

    https://wenku.baidu.com/view/8fcb6f94284ac850ad024244.html

    评论

报告相同问题？

悬赏问题

  • ¥15 请教：如何用postman调用本地虚拟机区块链接上的合约？
  • ¥15 为什么使用javacv转封装rtsp为rtmp时出现如下问题：[h264 @ 000000004faf7500]no frame？
  • ¥15 乘性高斯噪声在深度学习网络中的应用
  • ¥15 运筹学排序问题中的在线排序
  • ¥15 关于docker部署flink集成hadoop的yarn，请教个问题 flink启动yarn-session.sh连不上hadoop，这个整了好几天一直不行，求帮忙看一下怎么解决
  • ¥15 深度学习根据CNN网络模型，搭建BP模型并训练MNIST数据集
  • ¥15 C++ 头文件/宏冲突问题解决
  • ¥15 用comsol模拟大气湍流通过底部加热（温度不同）的腔体
  • ¥50 安卓adb backup备份子用户应用数据失败
  • ¥20 有人能用聚类分析帮我分析一下文本内容嘛