我用ubuntu16.04执行完make px4fmu-v2 default upload后，便出现了下面的情况...
但是我的pixhawk是插上了的，ubuntu上也是显示px4已连接。换用QTcreator编译时会报这个错
弄了一下午也没弄好，在线等求大神解答
PIXHAWK编译完时出现waiting for the bootloader的问题
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1条回答
- 2015-03-01 07:43回答 1 已采纳 需要安装交叉编译工具，而且通过ARCH和CROSSCOMPILER传递给make 从错误信息上看，你直接用的是gcc，当然编译错误
- 2022-02-28 15:22回答 1 已采纳 是 bootloader.elf 文件的问题，文件被加密了。
- 2021-06-15 10:18回答 1 已采纳 搞定了，还是自己没仔细看芯片手册，哎。。。 具体看芯片手册 29.5 Addressing the Flash During Self-Programming 刷写flash时，需要根据实际地址，
- 2023-11-21 12:10pixhawk FMU/IO板BootLoader固件
- 2019-09-09 21:17回答 1 已采纳 已经解决了 ，方法是更改当前的jdk 我将11改成了1.8再次尝试运行成功了。
- 2018-01-09 00:48回答 3 已采纳 http://www.miui.com/thread-6497470-1-1.html?_t_t_t=0.5411290424279056 有用的话记得采纳。
- 2023-01-30 10:49回答 2 已采纳 给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：【成功解决】stm32 的bootloader程序设计
- 2021-10-08 16:57PixHawk下载与编译Bootloader文件.pdf
- 2023-02-09 00:51回答 5 已采纳 一个 bootloader 需要完成以下功能： 那你先得初始化单片机的硬件吧，比如说是内存、外设之内的。 再从存储器读取应用程序的二进制代码，比如 flash 或 SD 卡。 把代码复制到单片机的内存
- 2023-02-13 17:35回答 3 已采纳 这些错误看起来是因为多个插件尝试在同一个位置注册自己的依赖项，而这些依赖项只能在一个插件中注册一次。这种情况下，Equinox OSGi框架会选择其中一个插件来满足依赖项，并且其他插件将无法正常启动。
- 2023-04-06 17:09回答 2 已采纳 在bootloader的中断里读取中断号，自己加一个偏移地址然后跳转到app的向量表如果bootloader也要用中断的话，加一个标志位判断使用app的向量表还是bootloader的向量表M0没办法
- 2022-07-30 16:422022年7月29日编译的bootloader，版本号：5，包括： aerofcv1_bl; atl_mantis_edu_bl; auavx2v1_bl; avx_v1_bl; crazyflie21_bl; crazyflie_bl; cube_f4_bl; fmuk66e_bl; fmuk66v3_bl; kakutef7_bl; mindpxv2_bl; ...
- 2021-08-12 10:23回答 1 已采纳 你要定义你BootLoader的flash 和ram空间，是不是boot里面挂载占用了后面的ram
- 2022-07-14 09:25Pixhawk 的bootloader文件，共四个文件px4fmuv2_bl.bin，px4fmuv2_bl.elf，px4io_bl.bin，px4io_bl.elf
- 2021-03-02 15:04自制Pixhawk飞控板烧写BootLoader教程-附件资源
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