双目摄影测量。相机标定后，世界坐标系坐标获取方法。

Question

在opencv中我们知道，图片修正后会得到一个矩阵Q，学习opencv这本书说，最后求取
三维坐标满足Q*[x,y,d,1]'=[X,Y,Z,W].在实验中，我利用自己的匹配算法，像素坐标（xl,yl）对应
右侧匹配点的像素坐标为（xr,yr）,通过横坐标相减得到d，那么是不是我也也可以按照上述转换关系，求取世界坐标了呢？

Answer 1

具体的算法我不太会，你可以参看下Halcon12版本以上的函数解析，应该可以给你一些提示。