pixhawk原生固件如何修改pixhawk提示音

Question

我想把pixhawk各种“嘀嘀滴”的提示音改成中文的，请问源码是在哪里可以修改呢？一直没有找到，求支招。

Answer 1

http://blog.csdn.net/yzlicloud/article/details/53382250