在c语言程序中调用python脚本 10C

最近在研究yolo,想在yolo源码(c语言)中调用随机森林算法来判断各检测框之间的关系。
只针对行人出检测框,提取框与框之间的四个参数:交并比、中心点距离、颜色直方图差值、面积差。以此作为输入参数。
先利用python完成了模型的训练并保存。在服务器上模拟调用也是可行的。随机生成数据,通过模型判断。
部分代码如下:test.c
srand((unsigned)time(NULL));

for (i=0;i<50;i++){

io = rand()/(double)(RAND_MAX);
printf("iou:%f\n",io);


dist = rand()/(double)(RAND_MAX/100);
printf("distance:%f\n",dist);


su = rand()/(double)(RAND_MAX/100);
printf("sub:%f\n",su);


sua = rand()%50000;
printf("suba:%d\n",sua);
Py_Initialize();
if(!Py_IsInitialized())
    {
        printf("Python init failed!\n");
        return;
    }
PyRun_SimpleString("import sys");
PyRun_SimpleString("sys.path.append('//home//wangxiangsheng//wuhao//test')");

PyObject *pName = NULL;
PyObject *pModule = NULL;
PyObject *pDict = NULL;
PyObject *pFunc = NULL;
PyObject *pArgs = NULL;
PyObject *pResult = NULL;
pName = PyString_FromString("RF");
pModule = PyImport_Import(pName);
pDict = PyModule_GetDict(pModule);
pFunc = PyDict_GetItemString(pDict,"randomF");

pArgs = Py_BuildValue("(f,f,f,i)",io,dist,su,sua);

pResult = PyObject_CallObject(pFunc,pArgs);
PyArg_Parse(pResult, "i", &res);
printf("result is %d\n",res);
 调用的python脚本:RF.py

import sklearn as skl
from sklearn.externals import joblib
from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier

def randomF(iou,distance,sub,suba):

test_data = [[iou,distance,sub,suba]]

clf = joblib.load("//home//wangxiangsheng//wuhao//train_model.m")

output = clf.predict(test_data)
print output
return output

但是,当我按照这样改写yolo源码之后,运行起来就会出问题,
图片说明
第一帧有数据,没画面,第二帧就直接卡住了。

代码较多,放部分片断

     Py_Initialize();
    if(!Py_IsInitialized())
    {
        printf("Python init failed!\n");
        return;
    }
    PyRun_SimpleString("import sys");
    PyRun_SimpleString("sys.path.append('//home//wangxiangsheng//darknet//src')");

    PyObject *pName = NULL;
    PyObject *pModule = NULL;
    PyObject *pDict = NULL;
    PyObject *pFunc = NULL;
    PyObject *pArgs = NULL;
    PyObject *pResult = NULL;

    pName = PyString_FromString("RF");
    pModule = PyImport_Import(pName);
    if(!pModule)
        {
            printf("Load RF.py failed!\n");
            getchar();
        }
    pDict = PyModule_GetDict(pModule);
    if(!pDict)
        {
            printf("Can't find dict in RF!\n");
        }

    pFunc = PyDict_GetItemString(pDict,"randomF");
    if(!pFunc || !PyCallable_Check(pFunc))
        {
            printf("Can't find function!\n");
            getchar();
        }

    for(j=0;j<10;j++){
    for(w=j+1;w<39;w++){
        float media = box_iou(para[j].p, para[w].p); 
        float iout;
        if (media<=0){
        iout = 0.000000;
        } else {
        iout = media;
        }
        int p,suba;
        float res;
        suba = abs(para[j].barea-para[w].barea);
        float sub=0;
        for(p=0;p<64;p++){
        sub = sub + pow(para[j].hist[p]-para[w].hist[p],2);
        }
        float distance;
        distance = sqrt(pow(para[w].p.x-para[j].p.x,2)+pow(para[w].p.y-para[j].p.y,2));
        printf("%f-%f-%f-%d \n",iout,distance,sub,suba);
        pArgs = Py_BuildValue("(f,f,f,i)",iout,distance,sub,suba);
        pResult = PyObject_CallObject(pFunc,pArgs);
        PyArg_Parse(pResult, "f", &res);

        printf("result is %f\n",res);

求哪位指导一下,感激不尽!

1个回答

baidu_38392386
TLedTS emmm。。。我就是参考了这些网站改的,只调用一次的话没有问题,但是重复调用就不能重复Py_Finalize,扔掉这个之后反倒能正常运行。我试验了一个小demo能正常运行我写的程序,就是在嵌入yolo源码中时除了问题。
2 年多之前 回复
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YOLOv3目标检测实战系列课程

《YOLOv3目标检测实战系列课程》旨在帮助大家掌握YOLOv3目标检测的训练、原理、源码与网络模型改进方法。 本课程的YOLOv3使用原作darknet(c语言编写),在Ubuntu系统上做项目演示。 本系列课程包括三门课: (1)《YOLOv3目标检测实战:训练自己的数据集》 包括:安装darknet、给自己的数据集打标签、整理自己的数据集、修改配置文件、训练自己的数据集、测试训练出的网络模型、性能统计(mAP计算和画出PR曲线)和先验框聚类。 (2)《YOLOv3目标检测:原理与源码解析》讲解YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3的原理、程序流程并解析各层的源码。 (3)《YOLOv3目标检测:网络模型改进方法》讲解YOLOv3的改进方法,包括改进1:不显示指定类别目标的方法 (增加功能) ;改进2:合并BN层到卷积层 (加快推理速度) ; 改进3:使用GIoU指标和损失函数 (提高检测精度) ;改进4:tiny YOLOv3 (简化网络模型)并介绍 AlexeyAB/darknet项目。

超详细MySQL安装及基本使用教程

一、下载MySQL 首先,去数据库的官网http://www.mysql.com下载MySQL。 点击进入后的首页如下:  然后点击downloads,community,选择MySQL Community Server。如下图:  滑到下面,找到Recommended Download,然后点击go to download page。如下图:  点击download进入下载页面选择No...

一学即懂的计算机视觉(第一季)

图像处理和计算机视觉的课程大家已经看过很多,但总有“听不透”,“用不了”的感觉。课程致力于创建人人都能听的懂的计算机视觉,通过生动、细腻的讲解配合实战演练,让学生真正学懂、用会。 【超实用课程内容】 课程内容分为三篇,包括视觉系统构成,图像处理基础,特征提取与描述,运动跟踪,位姿估计,三维重构等内容。课程理论与实战结合,注重教学内容的可视化和工程实践,为人工智能视觉研发及算法工程师等相关高薪职位就业打下坚实基础。 【课程如何观看?】 PC端:https://edu.csdn.net/course/detail/26281 移动端:CSDN 学院APP(注意不是CSDN APP哦) 本课程为录播课,课程2年有效观看时长,但是大家可以抓紧时间学习后一起讨论哦~ 【学员专享增值服务】 源码开放 课件、课程案例代码完全开放给你,你可以根据所学知识,自行修改、优化 下载方式:电脑登录https://edu.csdn.net/course/detail/26281,点击右下方课程资料、代码、课件等打包下载

董付国老师Python全栈学习优惠套餐

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爬取妹子图片(简单入门)

安装第三方请求库 requests 被网站禁止了访问 原因是我们是Python过来的 重新给一段 可能还是存在用不了,使用网页的 编写代码 上面注意看匹配内容 User-Agent:请求对象 AppleWebKit:请求内核 Chrome浏览器 //请求网页 import requests import re //正则表达式 就是去不规则的网页里面提取有规律的信息 headers = { 'User-Agent':'存放浏览器里面的' } response = requests.get

web网页制作期末大作业

分享思维,改变世界. web网页制作,期末大作业. 所用技术:html css javascript 分享所学所得

技术大佬:我去,你写的 switch 语句也太老土了吧

昨天早上通过远程的方式 review 了两名新来同事的代码,大部分代码都写得很漂亮,严谨的同时注释也很到位,这令我非常满意。但当我看到他们当中有一个人写的 switch 语句时,还是忍不住破口大骂:“我擦,小王,你丫写的 switch 语句也太老土了吧!” 来看看小王写的代码吧,看完不要骂我装逼啊。 private static String createPlayer(PlayerTypes p...

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