csdnzengchihe 2018-03-11 10:08 采纳率: 78%
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急求!simulink PID控制系统中想在80-90s时加入一个幅值为0.3的阶跃干扰信号。

急求!simulink PID控制中想在80-90s时加入一个幅值为0.3的阶跃干扰信号。应该如何加,然后加在什么部位(闭环内还是外面?),有大神可以给我画个图吗,十分感谢!!

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  • qq_21077879 2019-02-21 15:22
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    看我这张图片,我是模糊PID仿真,但都是一样的,其实就是用一个时钟加一个判断来实现,我这里是在0.3s加入阶跃干扰,你改下数值即可

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