已经移植了好些天了,没进展,先在stm32f4上移植了一下,DMP和MPL初始化都没报什么错,但是调用mpu_dmp_get_data读取fifo处理获得的picth,roll,yaw的值没变化,而直接读取temp,accl,gyro的寄存器数据正确的。不知道DMP哪了出问题了,各位大神有在linux下移植了吗,有源码?怎么操作?
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