工业相机图像发布问题咨询 10C

最近在使用pointgrey工业相机,想要利用外触发信号进行图像信息的发布(包含时间戳和图片),代码如下

    sensor_msgs::ImageConstPtr img_msg;
    img_msg= cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header(), "bgr8", image_opencv0).toImageMsg();
    img_msg->header.stamp = ros::Time::now();
    pub.publish(img_msg);

其中image_opencv0是我得到的mat类型的图像,我想得到其时间戳,然后将两者打包共同发布,但是出现了错误,希望有能力的各位看一下

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