如何判断一个函数的凸凹性

Question

遇到了一个很棘手的函数，具体见图，这个函数的凸凹性如何？以及遇到类似多变量，形式复杂的函数，判断凸凹性的方法有哪些（效率高的）？
希望大佬帮忙解答一下

Answer 1

数值的办法就是求导数，然后找到极值点，判断。数学上就是泰勒公式展开。