安卓Toolbar如何使用？toolbar使用显示全屏

使用Toolbar会变成全屏，明明高度已经设置成？attr/actionBarSize了
顺便求大佬告诉下toolbar的图标都是怎么弄得啊 例如导航栏 后退键
android:layout_height="match_parent"
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
android:id="@+id/tb_main_toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="?attr/actionBarSize"
android:background="@color/colorPrimaryDark">