基于单片机STC15W401AS的nRF24L01无线通信无法调通 5C

这是发送部分的程序和接收部分

 #include<STC15F2K60S2.h>
#include"global_define.h"
#include"NRF24L01.h"
#include"Delay.h"



sbit CE=P5^5;  //RX/TX模式选择端
sbit IRQ=P3^7; //可屏蔽中断端
sbit CSN=P5^4; //SPI片选端//就是SS
sbit MOSI=P1^3; //SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P1^4; //SPI主机输出从机输出端
sbit SCLK=P1^5; //SPI时钟端

uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址

/*****************状态标志*****************************************/
uchar bdata sta;   //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;



/*****************SPI时序函数******************************************/
uchar NRFSPI(uchar date)
{
    uchar i;
    for(i=0;i<8;i++)          // 循环8次
    {
      if(date&0x80)
        MOSI=1;
      else
        MOSI=0;   // byte最高位输出到MOSI
      date<<=1;             // 低一位移位到最高位
      SCLK=1; 
      if(MISO)               // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
        date|=0x01;         // 读MISO到byte最低位
      SCLK=0;               // SCK置低
    }
    return(date);               // 返回读出的一字节
}
/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/
void NRF24L01Int()
{
    Delay(2);//让系统什么都不干
    CE=0; //待机模式1   
    CSN=1;  
    SCLK=0;
    IRQ=1;   
}
/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/
uchar NRFReadReg(uchar RegAddr)
{
   uchar BackDate;
   CSN=0;//启动时序
   NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
   BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令  
   CSN=1;
   return(BackDate); //返回状态
}
/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
{
   uchar BackDate;
   CSN=0;//启动时序
   BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
   NRFSPI(date);//写入值
   CSN=1;
   return(BackDate);
}
/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/
uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen)
{  //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
    uchar BackDate,i;
    CSN=0;//启动时序
    BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
    for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据
      {
         RxDate[i]=NRFSPI(0);
      } 
    CSN=1;
   return(BackDate); 
}
/*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/
uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
   uchar BackDate,i;
   CSN=0;
   BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
   for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据
     {
        NRFSPI(*TxDate++);
     }   
   CSN=1;
   return(BackDate);
}
/*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/
void NRFSetTxMode(uchar *TxDate)
{//发送模式
    CE=0; 
    NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度
    NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
    NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 
    /******下面有关寄存器配置**************/
    NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);       // 使能接收通道0自动应答
    NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);   // 使能接收通道0
    NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
    NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);         // 选择射频通道0x40
    NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);    // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
    NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);      // CRC使能,16位CRC校验,上电  
    CE=1;
    Delay(5);//保持10us秒以上
}
/*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/
//主要接收模式
void NRFSetRXMode()
{
    CE=0;  
    NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
    NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);               // 使能接收通道0自动应答
    NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);           // 使能接收通道0
    NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);                 // 选择射频通道0x40
    NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
    NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);            // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益*/
    NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);              // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
    CE = 1;
    Delay(5);//保持10us秒以上     
}
/****************************检测应答信号******************************/
uchar CheckACK()
{  //用于发射
    sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);                    // 返回状态寄存器
    if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
    {
       NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
       CSN=0;
       NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!!  
       CSN=1; 
       return(0);
    }
    else
       return(1);
}
/******************判断是否接收收到数据,接到就从RX取出*********************/
//用于接收模式
/*uchar NRFRevDate(uchar *RevDate)
{
     uchar RevFlags=0;
     sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
     if(RX_DR)              // 判断是否接收到数据
     {
        CE=0;           //SPI使能
        NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据
        RevFlags=1;    //读取数据完成标志
      }
     NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标
     return(RevFlags);
}*/


#  下面是接收部分
 #include<STC15F2K60S2.h>
#include"global_define.h"
#include"NRF24L01.h"
#include"Delay.h"


sbit CE=P5^5;  //RX/TX模式选择端
sbit IRQ=P3^7; //可屏蔽中断端
sbit CSN=P5^4; //SPI片选端//就是SS
sbit MOSI=P1^3; //SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P1^4; //SPI主机输出从机输出端
sbit SCLK=P1^5; //SPI时钟端

uchar RevTempDate[32];  //最后一位用来存放结束标志
uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址

/*****************状态标志*****************************************/
uchar bdata sta;   //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;



/*****************SPI时序函数******************************************/
uchar NRFSPI(uchar date)
{
    uchar i;
    for(i=0;i<8;i++)          // 循环8次
    {
      if(date&0x80)
        MOSI=1;
      else
        MOSI=0;   // byte最高位输出到MOSI
      date<<=1;             // 低一位移位到最高位
      SCLK=1; 
      if(MISO)               // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
        date|=0x01;         // 读MISO到byte最低位
      SCLK=0;               // SCK置低
    }
    return(date);               // 返回读出的一字节
}
/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/
void NRF24L01Int()
{
    Delay(2);//让系统什么都不干
    CE=0; //待机模式1   
    CSN=1;  
    SCLK=0;
    IRQ=1;   
}
/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/
uchar NRFReadReg(uchar RegAddr)
{
   uchar BackDate;
   CSN=0;//启动时序
   NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
   BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令  
   CSN=1;
   return(BackDate); //返回状态
}
/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
{
   uchar BackDate;
   CSN=0;//启动时序
   BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
   NRFSPI(date);//写入值
   CSN=1;
   return(BackDate);
}
/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/
uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen)
{  //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
    uchar BackDate,i;
    CSN=0;//启动时序
    BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
    for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据
      {
         RxDate[i]=NRFSPI(0);
      } 
    CSN=1;
   return(BackDate); 
}
/*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/
uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
   uchar BackDate,i;
   CSN=0;
   BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
   for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据
     {
        NRFSPI(*TxDate++);
     }   
   CSN=1;
   return(BackDate);
}
/*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/
void NRFSetTxMode(uchar *TxDate)
{//发送模式
    CE=0; 
    NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度
    NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
    NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 
    /******下面有关寄存器配置**************/
    NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);       // 使能接收通道0自动应答
    NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);   // 使能接收通道0
    NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
    NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);         // 选择射频通道0x40
    NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);    // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
    NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);      // CRC使能,16位CRC校验,上电  
    CE=1;
    Delay(5);//保持10us秒以上
}
/*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/
//主要接收模式
void NRFSetRXMode()
{
    CE=0;  
    NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
    NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);               // 使能接收通道0自动应答
    NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);           // 使能接收通道0
    NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);                 // 选择射频通道0x40
    NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
    NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);            // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益*/
    NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);              // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
    CE = 1;
    Delay(5);//保持10us秒以上     
}


/****************************检测是否有接收到数据******************************/
void CheckACK()
{  //用于发射模式接收应答信号
    sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);                    // 返回状态寄存器
    if(TX_DS)
       NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
}
/*************************接收数据*********************************************/
void GetDate()               
{
    sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
    if(RX_DR)               // 判断是否接收到数据
     {
       CE=0;//待机
       NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 接收4位即可,后一位位结束位
//     LcdWriteChStr(2,65,RevTempDate);//LCD12864液晶显示
//     MAX232SendDate();//发送数据到上位机   
       NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标
       CSN=0;
       NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!! 
       CSN=1;        
     }
    //NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标     
} 

# keil运行时没有错误的,接收端与单片机串口也是通的,波特率115200,
# IRC18.432MHz,可是在接收端的串口始终读不到数,搞了好久了还是没办法
# 技术小白求大神指点

4个回答

查看SPI部分,还有可能是硬件

一步步调,用示波器看看管脚时序对不对,直到读取固定寄存器的内容正确

示波器加单步调试测试吧,这个不能着急

程序解释有点长,我这里有完整的STC15W408AS的通讯程序

qq_30322895
qq_30322895 能不能分享一下
大约一年之前 回复
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需要先往单片机里下载什么源程序(串口程序)吗?。。。如果有知道的,请不吝赐教,万分感谢![图片说明](http://forum.csdn.net/PointForum/ui/scripts/csdn/Plugin/001/face/30.gif)![图片说明](http://forum.csdn.net/PointForum/ui/scripts/csdn/Plugin/001/face/30.gif)![图片说明](http://forum.csdn.net/PointForum/ui/scripts/csdn/Plugin/003/onion/3.gif)![图片说明](http://forum.csdn.net/PointForum/ui/scripts/csdn/Plugin/003/onion/3.gif)![图片说明](http://forum.csdn.net/PointForum/ui/scripts/csdn/Plugin/003/onion/3.gif)![图片说明](http://forum.csdn.net/PointForum/ui/scripts/csdn/Plugin/003/onion/3.gif)
C# serport 与 stc80c51 单片机通信
用c#的serpoet类与51单片机通信 为什么收到的数据是错误的。 下位机代码#include<lcd.h> #include<duoji.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint flag; uchar a; char receve[5],i=0; uint num; float angle; char table[10]="0123456789"; sbit led=P2^0; void chuankouinit() { TMOD=0x20; TH1=0xfd; TL1=0Xfd; TR1=1; REN=1; SM0=1; SM1=1; EA=1; ES=1; } /*--------------------------------------------------------------- 主函数 ----------------------------------------------------------------*/ void display(uint a,float b) { uint c; uchar d; d=' ' ; c=(int)b; LcdWriteData(table[a/10]); //lcd1602显示收到的第一个数 2位 delayms(5); LcdWriteData(table[a%10]); delayms(5); LcdWriteData(d); LcdWriteData(table[c/100]); //lcd1602显示收到的第2个数 3位 delayms(5); c%=100; LcdWriteData(table[c/10]); delayms(5); LcdWriteData(table[c%10]); delayms(5); } void datareceive() { int j; if(flag==1) { led=0; flag=0; angle=receve[0]; //第一个数 num=receve[1]; //第二个数 LcdWriteCom(0x80); display(num,angle); //LCD显示 for(j=0;j<5;j++) { receve[j]=0; } } } void main() { chuankouinit(); LcdInit(); I2Cinit(); begin(); setPWMFreq(); setPWM(0,0, 0) ; while(1) { datareceive(); } } void ser() interrupt 4 { RI=0; receve[i]=SBUF; i++; if(i==2) { i=0; flag=1; } } 上位机代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.IO.Ports; using System.Threading; namespace 串口App1 { public class PortChat { static SerialPort _serialPort; public static void Main() { byte[] b = new byte[2]; b[0] = 100; b[1] = 200; Console.Write("b[1] {0}", b[1]); // Create a new SerialPort object with default settings. _serialPort = new SerialPort("COM4", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); // Set the read/write timeouts _serialPort.ReadTimeout = 500; _serialPort.WriteTimeout = 500; _serialPort.Open(); _serialPort.Write(b,0,2); Console.Write(" message已发送 "); _serialPort.Close(); Console.ReadKey(); } } }
想对wifi小车的串口通信和socket通信有一个细致的了解。
制作WiFi小车的基本原理就是用路由器与单片机之间进行串口通信,手机或电脑连上路由器产生的WIFI,进而可以利用客户端与路由器进行Sockect通信。想对这两个通信有细致的了解,求解答的尽可能详尽一些,如果能有相关的有用的链接能够帮助理解,就更加感激了!单片机是STC89C52RC,路由是GL-iNet的,已经刷过机了。
stc系列51单片机看门狗
我自己写了一个看门狗程序,书上说要自己定义STC单片机中新加入的看门狗寄存器,REG52.h 头文件中没有该寄存器的定义。我就这样子写了定义 sfr WDT_CONTR = 0xe1;他的 字节地址是E1 可是为什么会出现这个 compiling WDT.c... linking... BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.22 - SN: K1PMC-AWWESC COPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 1987 - 2009 *** ERROR: COMMAND-FILE 'watch' NOT FOUND Target not created
基于STC89c52cpu,以MLX90615传感器测温,无法读出温度数据
我要做以STC89C52单片机为基础,MLX90615为测温传感器的一个测温仪,我下载了网上的程序,一开始连接硬件,拷入程序后可以直接测温,但是有一天程序突然测不了温了,做了很多尝试,找了其他人写的程序,但是接上温度传感器单片机还是没有反应,原来能测温的程序最后lcd分别显示-273.150,727.970,77.730,67.490数值,然后就不动了 做过改动有改变SDA,SCL的上拉电阻,修改延时程序,使用其他的STC89C52开发板,更换传感器,重新焊接面包板连电路。 ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201905/13/1557746533_515554.jpg) ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201905/13/1557746580_853217.jpg) 只能求助大家了。以下是我找的程序,做了些修改,先只粘上有关MLX90615的程序: ``` #include "LCD1602.h" #include "reg52.h" #include "MLX90615.h" #include "delay.h" #include "stdio.h" sbit KEY=P3^2; // 定义按键 unsigned char s[20]; // 待显示的字符串 float temp; // 温度值 void main() { unsigned char RunStatus=0; // 是否测量标志 unsigned char SlaveAddress; // Contains device address unsigned char command; // Contains the access command unsigned int tdata; // Contains data value SlaveAddress=SA<<1; // Set device address command=RAM_Access|RAM_To; // Form RAM access command + RAM address MLX90615_init(); LCD1602_init(); write_string(0,0,"Press the KEY"); write_string(1,0,"to start"); while(1) { if(RunStatus) { tdata=MemRead(SlaveAddress,command); //Read memory temp = (float)tdata*0.02-273.15; clean_screen(); write_string(0,0,"Measuring"); sprintf(s,"%.3f C"); s[6]=0xDF; write_string(1,0,s); delay_ms(400); } if(!KEY) { delay_ms(20); if(!KEY) { if(RunStatus) { RunStatus=0; clean_screen(); write_string(0,0,"Press the KEY"); write_string(1,0,"to start"); } else { RunStatus=1; clean_screen(); write_string(0,0,"Measuring"); } while(!KEY); } } } } ``` ``` #include "MLX90615.h" #include "intrins.h" #include "delay.h" #include "UART.h" #define _NOP() _nop_() // 5us void delay_Tbuf() { unsigned char a,b; for(b=1;b>0;b--) for(a=1;a>0;a--); } void delay_Thd() { _nop_(); } void MLX90615_init(void) { mSDA_OUT; // Set SDA as Output mSCL_OUT; // Set SCL as Output mSDA_HIGH(); // bus free mSCL_HIGH(); } void START_bit(void) { mSDA_OUT; mSDA_HIGH(); // Set SDA line delay_Tbuf(); // Wait a few microseconds mSCL_HIGH(); // Set SCL line delay_Tbuf(); // Generate bus free time between Stop // and Start condition (Tbuf=4.7us min) mSDA_LOW(); // Clear SDA line delay_Tbuf(); // Hold time after (Repeated) Start // Condition. After this period, the first clock is generated. //(Thd:sta=4.0us min) mSCL_LOW(); // Clear SCL line delay_Tbuf(); // Wait a few microseconds } void STOP_bit(void) { mSDA_OUT; mSCL_LOW(); // Clear SCL line delay_Tbuf(); // Wait a few microseconds mSDA_LOW(); // Clear SDA line delay_Tbuf(); // Wait a few microseconds mSCL_HIGH(); // Set SCL line delay_Tbuf(); // Stop condition setup time(Tsu:sto=4.0us min) mSDA_HIGH(); // Set SDA line } unsigned char TX_byte(unsigned char Tx_buffer) { unsigned char Bit_counter; unsigned char Ack_bit; unsigned char bit_out; for(Bit_counter=8; Bit_counter; Bit_counter--) { if(Tx_buffer&0x80) bit_out=1; // If the current bit of Tx_buffer is 1 set bit_out else bit_out=0; // else clear bit_out send_bit(bit_out); // Send the current bit on SDA Tx_buffer<<=1; // Get next bit for checking } Ack_bit=Receive_bit(); // Get acknowledgment bit return Ack_bit; }// End of TX_bite() unsigned char RX_byte(unsigned char ack_nack) { unsigned char RX_buffer; unsigned char Bit_Counter; for(Bit_Counter=8; Bit_Counter; Bit_Counter--) { if(Receive_bit()) // Get a bit from the SDA line { RX_buffer <<= 1; // If the bit is HIGH save 1 in RX_buffer RX_buffer |=0x01; } else { RX_buffer <<= 1; // If the bit is LOW save 0 in RX_buffer RX_buffer &=0xfe; } } send_bit(ack_nack); // Sends acknowledgment bit return RX_buffer; } //--------------------------------------------------------------------------------------------- void send_bit(unsigned char bit_out) { mSDA_OUT; if(bit_out) mSDA_HIGH(); else mSDA_LOW(); delay_Thd(); // Tsu:dat = 250ns minimum mSCL_HIGH(); // Set SCL line delay_Tbuf(); // High Level of Clock Pulse------------------ mSCL_LOW(); // Clear SCL line delay_Tbuf(); // Low Level of Clock Pulse---------------------- // mSDA_HIGH(); // Master release SDA line , return; }//End of send_bit() //--------------------------------------------------------------------------------------------- unsigned char Receive_bit(void) { unsigned char Ack_bit; mSDA_IN; // SDA-input _NOP();_NOP();_NOP(); mSCL_HIGH(); // Set SCL line delay_Tbuf(); // High Level of Clock Pulse // if(P2Input(BIT2)) SDA=1; if(SDA) Ack_bit=1; // \ Read acknowledgment bit, save it in Ack_bit else Ack_bit=0; // / mSCL_LOW(); // Clear SCL line delay_Tbuf(); // Low Level of Clock Pulse return Ack_bit; }//End of Receive_bit unsigned int MemRead(unsigned char SlaveAddress,unsigned char command) { unsigned int tdata; // Data storage (DataH:DataL) unsigned char Pec; // PEC byte storage unsigned char DataL; // Low data byte storage unsigned char DataH; // High data byte storage unsigned char arr[6]; // Buffer for the sent bytes unsigned char PecReg; // Calculated PEC byte storage unsigned char ErrorCounter; // Defines the number of the attempts for communication with MLX90614 ErrorCounter=0x00; // Initialising of ErrorCounter do{ repeat: STOP_bit(); //If slave send NACK stop comunication --ErrorCounter; //Pre-decrement ErrorCounter if(!ErrorCounter){ //ErrorCounter=0? break; //Yes,go out from do-while{} } START_bit(); //Start condition if(TX_byte(SlaveAddress)){ //Send SlaveAddress goto repeat; //Repeat comunication again } if(TX_byte(command)){ //Send command goto repeat; //Repeat comunication again } START_bit(); //Repeated Start condition if(TX_byte(SlaveAddress)){ //Send SlaveAddress-------------------??? goto repeat; //Repeat comunication again } DataL=RX_byte(ACK); //Read low data,master must send ACK DataH=RX_byte(ACK); //Read high data,master must send ACK Pec=RX_byte(NACK); //Read PEC byte, master must send NACK STOP_bit(); //Stop condition arr[5]=SlaveAddress; // arr[4]=command; // arr[3]=SlaveAddress; //Load array arr arr[2]=DataL; // arr[1]=DataH; // arr[0]=0; // PecReg=PEC_calculation(arr);//Calculate CRC }while(PecReg != Pec); //If received and calculated CRC are equal go out from do-while{} *((unsigned char *)(&tdata))=DataH; // *((unsigned char *)(&tdata)+1)=DataL; //data=DataH:DataL return tdata; } unsigned char PEC_calculation(unsigned char pec[]) { unsigned char crc[6]; unsigned char BitPosition=47; unsigned char shift; unsigned char i; unsigned char j; unsigned char temp; do{ crc[5]=0; /* Load CRC value 0x000000000107 */ crc[4]=0; crc[3]=0; crc[2]=0; crc[1]=0x01; crc[0]=0x07; BitPosition=47; /* Set maximum bit position at 47 */ shift=0; //Find first 1 in the transmited message i=5; /* Set highest index */ j=0; while((pec[i]&(0x80>>j))==0 && i>0){ BitPosition--; if(j<7){ j++; } else{ j=0x00; i--; } }/*End of while */ shift=BitPosition-8; /*Get shift value for crc value*/ //Shift crc value while(shift){ for(i=5; i<0xFF; i--){ if((crc[i-1]&0x80) && (i>0)){ temp=1; } else{ temp=0; } crc[i]<<=1; crc[i]+=temp; }/*End of for*/ shift--; }/*End of while*/ //Exclusive OR between pec and crc for(i=0; i<=5; i++){ pec[i] ^=crc[i]; }/*End of for*/ }while(BitPosition>8);/*End of do-while*/ return pec[0]; }/*End of PEC_calculation*/ ``` ``` #ifndef __MLX90615_H #define __MLX90615_H #include "reg52.h" sbit SDA = P2^0; sbit SCL = P2^1; #define mSDA_IN do{} while(0) #define mSDA_OUT do{} while(0) #define mSCL_IN do{} while(0) #define mSCL_OUT do{} while(0) #define ACK 0 #define NACK 1 //MLX90614 constants #define SA 0x00 // Slave address #define DEFAULT_SA 0x5B // Default Slave address #define RAM_Access 0x20 // RAM access command #define EEPROM_Access 0x10 // EEPROM access command #define RAM_Ta 0x06 // Ta address in the ram #define RAM_To 0x07 // To address in the ram //*PROTOTYPES********************************************************************************** void start_bit(void); void STOP_bit(void); void TX_byte(unsigned char Tx_buffer); unsigned char RX_byte(unsigned char ack_nack); void send_bit(unsigned char bit_out); unsigned char Receive_bit(void); void MLX90615_init(void); unsigned int MEM_READ(unsigned char slave_addR, unsigned char cmdR); void SendRequest(void); void DummyCommand(unsigned char byte); unsigned int *CALTEMP(unsigned long int TEMP); unsigned char PEC_cal(unsigned char pec[],int n); void Delay(unsigned int N); #endif ```
esp8266模块执行不了stc8单片机发送的at指令
stc8单片机串口2与esp8266连接 我给模块发at指令的字符串 模块闪了蓝灯,应该是发送到了 但是模块并没有执行想要的at指令,求救 ``` #include "stc8.h" #include "intrins.h" #define FOSC 11059200UL #define BRT (65536 - FOSC / 115200 / 4) sbit LED1=P5^5; bit busy; char wptr; char rptr; char buffer[16]; void Uart2Isr() interrupt 8 using 1 { if (S2CON & 0x02) { S2CON &= ~0x02; busy = 0; } if (S2CON & 0x01) { S2CON &= ~0x01; buffer[wptr++] = S2BUF; wptr &= 0x0f; } } void Uart2Init() { S2CON = 0x50; T2L = BRT; T2H = BRT >> 8; AUXR = 0x14; wptr = 0x00; rptr = 0x00; busy = 0; } void Uart2Send(char dat) { while (busy); busy = 1; S2BUF = dat; } void Uart2SendStr(char *p) { while (*p) { Uart2Send(*p++); } } void delay(unsigned int m) //???? { int a=0,b=0; for(a=0;a<500;a++) for(b=0;b<m;b++); } void main() { Uart2Init(); IE2 = 0x01; EA = 1; delay(2000); Uart2SendStr("AT+CWMODE=2"); Uart2Send('\r'); Uart2Send('\n'); LED1=0; delay(5000); Uart2SendStr("AT+CWSAP=\"521\",\"123465789\",1,4"); Uart2Send('\r'); Uart2Send('\n'); delay(5000); Uart2SendStr("AT+RST"); Uart2Send('\r'); Uart2Send('\n'); while (1) { LED1=1; } } ```
l298n控制直流电机问题
用stc15w4k56s4(其实就是高性能51)控制l298n来操纵直流电机,写的是正反转延时切换的程序 结果电机只能正转 可能是什么原因? 部分程序: setb p1.0 clr p1.1 lcall delay setb p1.1 clr p1.0 lcall delay sjmp $
相见恨晚的超实用网站
搞学习 知乎:www.zhihu.com 简答题:http://www.jiandati.com/ 网易公开课:https://open.163.com/ted/ 网易云课堂:https://study.163.com/ 中国大学MOOC:www.icourse163.org 网易云课堂:study.163.com 哔哩哔哩弹幕网:www.bilibili.com 我要自学网:www.51zxw
爬虫福利二 之 妹子图网MM批量下载
爬虫福利一:27报网MM批量下载    点击 看了本文,相信大家对爬虫一定会产生强烈的兴趣,激励自己去学习爬虫,在这里提前祝:大家学有所成! 目标网站:妹子图网 环境:Python3.x 相关第三方模块:requests、beautifulsoup4 Re:各位在测试时只需要将代码里的变量 path 指定为你当前系统要保存的路径,使用 python xxx.py 或IDE运行即可。
字节跳动视频编解码面经
引言 本文主要是记录一下面试字节跳动的经历。 三四月份投了字节跳动的实习(图形图像岗位),然后hr打电话过来问了一下会不会opengl,c++,shador,当时只会一点c++,其他两个都不会,也就直接被拒了。 七月初内推了字节跳动的提前批,因为内推没有具体的岗位,hr又打电话问要不要考虑一下图形图像岗,我说实习投过这个岗位不合适,不会opengl和shador,然后hr就说秋招更看重基础。我当时
开源一个功能完整的SpringBoot项目框架
福利来了,给大家带来一个福利。 最近想了解一下有关Spring Boot的开源项目,看了很多开源的框架,大多是一些demo或者是一个未成形的项目,基本功能都不完整,尤其是用户权限和菜单方面几乎没有完整的。 想到我之前做的框架,里面通用模块有:用户模块,权限模块,菜单模块,功能模块也齐全了,每一个功能都是完整的。 打算把这个框架分享出来,供大家使用和学习。 为什么用框架? 框架可以学习整体
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c++制作的植物大战僵尸,开源,一代二代结合游戏
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本博客记录工作中需要的linux运维命令,大学时候开始接触linux,会一些基本操作,可是都没有整理起来,加上是做开发,不做运维,有些命令忘记了,所以现在整理成博客,当然vi,文件操作等就不介绍了,慢慢积累一些其它拓展的命令,博客不定时更新 顺便拉下票,我在参加csdn博客之星竞选,欢迎投票支持,每个QQ或者微信每天都可以投5票,扫二维码即可,http://m234140.nofollow.ax.
Python 基础(一):入门必备知识
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