如何用树莓派CSI接口的 鱼眼相机 替换网络相机 10C

小弟最近在修改一个人头识别的项目,用的是树莓派外接网络摄像机,根据相关资料已实现功能。

现在上头要求用其自带的鱼眼相机替换网络相机,我看了下原先的代码有这么一句
const std::string videoStreamAddress = URL;
其中URL代表的就是网络摄像机的地址,相关的算法也是根据这个Address展开的。

现在改成CSI接口的鱼眼相机就没有IP地址了,因此想请教下替换的思路,有没有什么简单易操作的方法,如果有例程就更好了,非常感谢!

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