请赐教 2018-04-13 05:10 采纳率: 0%
浏览 4742
已结题

请问一下大神们 如何在ROS里建立map和base link的tf坐标变换

图片说明
请大神们教我如何添加TF坐标变换关系

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • 加饭菌 2019-05-08 11:53
    关注

    通过amcl定位,完成/base——>/map的位姿估计

    评论

报告相同问题?

悬赏问题

  • ¥100 有人会搭建GPT-J-6B框架吗?有偿
  • ¥15 求差集那个函数有问题,有无佬可以解决
  • ¥15 【提问】基于Invest的水源涵养
  • ¥20 微信网友居然可以通过vx号找到我绑的手机号
  • ¥15 寻一个支付宝扫码远程授权登录的软件助手app
  • ¥15 解riccati方程组
  • ¥15 display:none;样式在嵌套结构中的已设置了display样式的元素上不起作用?
  • ¥15 使用rabbitMQ 消息队列作为url源进行多线程爬取时,总有几个url没有处理的问题。
  • ¥15 Ubuntu在安装序列比对软件STAR时出现报错如何解决
  • ¥50 树莓派安卓APK系统签名