使用Android usb Host 调用claimInterface时崩溃 10C
  @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
         mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
       // mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);
        IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
        registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        unregisterReceiver(mUsbReceiver);
    }
    private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
            if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
                synchronized (this) {
                    device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

                    if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                        if(device != null){
                            //call method to set up device communication

                            Log.d(TAG,"usb EXTRA_PERMISSION_GRANTED");
                        }
                    }
                    else {
                        Log.d(TAG,"permission denied for device"+device);
                    }
                }
            }
        }
    };

    public int initUsb(){
        mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = mUsbManager.getDeviceList();
        Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
        while(deviceIterator.hasNext()){
            device = deviceIterator.next();
            //your code
            if(mVendorID == device.getVendorId() && mProductID == device.getProductId()) {
                if(mUsbManager.hasPermission(device)) {

                } else {
                    mUsbManager.requestPermission(device,mPermissionIntent);
                    break;
                }
                break;
            } else {
                device = null;
            }
        }
        return 0;
    }

    private int initCommunication() {
        /*
        if(mVendorID == device.getVendorId() && mProductID == device.getProductId()) {
            int interfaceCount = device.getInterfaceCount();
            for (int interfaceIndex = 0; interfaceIndex < interfaceCount; interfaceIndex++) {
                UsbInterface usbInterface = device.getInterface(interfaceIndex);

                for (int i = 0; i < usbInterface.getEndpointCount(); i++) {
                    UsbEndpoint ep = usbInterface.getEndpoint(i);
                    if (ep.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
                        if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) {
                            mUsbEndpointOut = ep;
                        } else {
                            mUsbEndpointIn = ep;
                        }
                    }
                }

                if ((null == mUsbEndpointIn) || (null == mUsbEndpointOut)) {
                    mUsbEndpointIn = null;
                    mUsbEndpointOut = null;
                    mUsbInterface = null;
                } else {
                    mUsbInterface = usbInterface;
                    mUsbDeviceConnection = mUsbManager.openDevice(device);
                    if(mUsbDeviceConnection==null){
                        Log.d(TAG, " connection is null!");
                        return -1;
                    }
                    if(mUsbDeviceConnection!=null&&mUsbDeviceConnection.claimInterface(mUsbInterface, true)) {
                        Log.d(TAG, " connection succeeded!");
                    }else{
                        Log.d(TAG, " connection failed!");
                    }
                    break;
                }
            }
        }*/

        if(device == null) {
            Log.d(TAG, "Please insert USB flash disk!");
            return -1;
        }
        if(device.getInterfaceCount() != 1) {
            Log.d(TAG, "Not a USB flash disk!");
            return-2;
        }
        UsbInterface intf = device.getInterface(0);
        if(intf.getEndpointCount() != 2) {
            Log.d(TAG, "Not a USB flash disk!");
            finish();
            return-3;
        } else {
            mUsbEndpointIn = intf.getEndpoint(0);   // Bulk-In端点
            mUsbEndpointOut = intf.getEndpoint(1);  // Bulk_Out端点
        }
        if (device != null) {
            UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device);
            if (connection != null && connection.claimInterface(intf, true)) {
                Log.d(TAG, "Make connection succeeded!");
                mUsbDeviceConnection = connection;
                mUsbInterface = intf;
            } else {
                Log.d(TAG, "Make connection failed!");
                mUsbDeviceConnection = null;
                finish();
            }
        }
        return 0;
    }

    public int closeDev(){
        device = null;
        return 0;
    }

我调用的顺序是initUsb onResum,并在Ocreat中调用,然后调用的initCommunication。在运行过程中,程序跑到claimInterface这里就崩溃了,请各位帮我找下问题或者提出建议,谢谢大家了, 我很急~~~
initCommunication中我写了两种方法,注释掉的是第一种,在claimInterFace时崩溃,没注释的部分还在等测试结果

1个回答

qq_22701117
qq_22701117 我看过这篇文章,基本也是按照描述来写的
大约 2 年之前 回复
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有小伙伴问松哥这个问题,他在上海某公司,在离职了几个月后,前公司的领导联系到他,希望他能够返聘回去,他很纠结要不要回去? 俗话说好马不吃回头草,但是这个小伙伴既然感到纠结了,我觉得至少说明了两个问题:1.曾经的公司还不错;2.现在的日子也不是很如意。否则应该就不会纠结了。 老实说,松哥之前也有过类似的经历,今天就来和小伙伴们聊聊回头草到底吃不吃。 首先一个基本观点,就是离职了也没必要和老东家弄的苦...

男生更看重女生的身材脸蛋,还是思想?

往往,我们看不进去大段大段的逻辑。深刻的哲理,往往短而精悍,一阵见血。问:产品经理挺漂亮的,有点心动,但不知道合不合得来。男生更看重女生的身材脸蛋,还是...

什么时候跳槽,为什么离职,你想好了么?

都是出来打工的,多为自己着想

程序员为什么千万不要瞎努力?

本文作者用对比非常鲜明的两个开发团队的故事,讲解了敏捷开发之道 —— 如果你的团队缺乏统一标准的环境,那么即使勤劳努力,不仅会极其耗时而且成果甚微,使用...

为什么程序员做外包会被瞧不起?

二哥,有个事想询问下您的意见,您觉得应届生值得去外包吗?公司虽然挺大的,中xx,但待遇感觉挺低,马上要报到,挺纠结的。

当HR压你价,说你只值7K,你该怎么回答?

当HR压你价,说你只值7K时,你可以流畅地回答,记住,是流畅,不能犹豫。 礼貌地说:“7K是吗?了解了。嗯~其实我对贵司的面试官印象很好。只不过,现在我的手头上已经有一份11K的offer。来面试,主要也是自己对贵司挺有兴趣的,所以过来看看……”(未完) 这段话主要是陪HR互诈的同时,从公司兴趣,公司职员印象上,都给予对方正面的肯定,既能提升HR的好感度,又能让谈判气氛融洽,为后面的发挥留足空间。...

面试:第十六章:Java中级开发(16k)

HashMap底层实现原理,红黑树,B+树,B树的结构原理 Spring的AOP和IOC是什么?它们常见的使用场景有哪些?Spring事务,事务的属性,传播行为,数据库隔离级别 Spring和SpringMVC,MyBatis以及SpringBoot的注解分别有哪些?SpringMVC的工作原理,SpringBoot框架的优点,MyBatis框架的优点 SpringCould组件有哪些,他们...

面试阿里p7,被按在地上摩擦,鬼知道我经历了什么?

面试阿里p7被问到的问题(当时我只知道第一个):@Conditional是做什么的?@Conditional多个条件是什么逻辑关系?条件判断在什么时候执...

终于懂了TCP和UDP协议区别

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