使用Android usb Host 调用claimInterface时崩溃 10C
  @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
         mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
       // mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);
        IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
        registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        unregisterReceiver(mUsbReceiver);
    }
    private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
            if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
                synchronized (this) {
                    device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

                    if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                        if(device != null){
                            //call method to set up device communication

                            Log.d(TAG,"usb EXTRA_PERMISSION_GRANTED");
                        }
                    }
                    else {
                        Log.d(TAG,"permission denied for device"+device);
                    }
                }
            }
        }
    };

    public int initUsb(){
        mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = mUsbManager.getDeviceList();
        Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
        while(deviceIterator.hasNext()){
            device = deviceIterator.next();
            //your code
            if(mVendorID == device.getVendorId() && mProductID == device.getProductId()) {
                if(mUsbManager.hasPermission(device)) {

                } else {
                    mUsbManager.requestPermission(device,mPermissionIntent);
                    break;
                }
                break;
            } else {
                device = null;
            }
        }
        return 0;
    }

    private int initCommunication() {
        /*
        if(mVendorID == device.getVendorId() && mProductID == device.getProductId()) {
            int interfaceCount = device.getInterfaceCount();
            for (int interfaceIndex = 0; interfaceIndex < interfaceCount; interfaceIndex++) {
                UsbInterface usbInterface = device.getInterface(interfaceIndex);

                for (int i = 0; i < usbInterface.getEndpointCount(); i++) {
                    UsbEndpoint ep = usbInterface.getEndpoint(i);
                    if (ep.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
                        if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) {
                            mUsbEndpointOut = ep;
                        } else {
                            mUsbEndpointIn = ep;
                        }
                    }
                }

                if ((null == mUsbEndpointIn) || (null == mUsbEndpointOut)) {
                    mUsbEndpointIn = null;
                    mUsbEndpointOut = null;
                    mUsbInterface = null;
                } else {
                    mUsbInterface = usbInterface;
                    mUsbDeviceConnection = mUsbManager.openDevice(device);
                    if(mUsbDeviceConnection==null){
                        Log.d(TAG, " connection is null!");
                        return -1;
                    }
                    if(mUsbDeviceConnection!=null&&mUsbDeviceConnection.claimInterface(mUsbInterface, true)) {
                        Log.d(TAG, " connection succeeded!");
                    }else{
                        Log.d(TAG, " connection failed!");
                    }
                    break;
                }
            }
        }*/

        if(device == null) {
            Log.d(TAG, "Please insert USB flash disk!");
            return -1;
        }
        if(device.getInterfaceCount() != 1) {
            Log.d(TAG, "Not a USB flash disk!");
            return-2;
        }
        UsbInterface intf = device.getInterface(0);
        if(intf.getEndpointCount() != 2) {
            Log.d(TAG, "Not a USB flash disk!");
            finish();
            return-3;
        } else {
            mUsbEndpointIn = intf.getEndpoint(0);   // Bulk-In端点
            mUsbEndpointOut = intf.getEndpoint(1);  // Bulk_Out端点
        }
        if (device != null) {
            UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device);
            if (connection != null && connection.claimInterface(intf, true)) {
                Log.d(TAG, "Make connection succeeded!");
                mUsbDeviceConnection = connection;
                mUsbInterface = intf;
            } else {
                Log.d(TAG, "Make connection failed!");
                mUsbDeviceConnection = null;
                finish();
            }
        }
        return 0;
    }

    public int closeDev(){
        device = null;
        return 0;
    }

我调用的顺序是initUsb onResum,并在Ocreat中调用,然后调用的initCommunication。在运行过程中,程序跑到claimInterface这里就崩溃了,请各位帮我找下问题或者提出建议,谢谢大家了, 我很急~~~
initCommunication中我写了两种方法,注释掉的是第一种,在claimInterFace时崩溃,没注释的部分还在等测试结果

1个回答

qq_22701117
qq_22701117 我看过这篇文章,基本也是按照描述来写的
大约 2 年之前 回复
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【超实用课程内容】 程序员对于算法一直又爱又恨!特别是在求职面试时,算法类问题绝对是不可逃避的提问点!本门课程作为算法面试系列的第一季,会从“知己知彼”的角度,聊聊关于算法面试的那些事~ 【哪些人适合学习这门课程?】 求职中的开发者,对于面试算法阶段缺少经验 想了解实际工作中算法相关知识 在职程序员,算法基础薄弱,急需充电 【超人气讲师】 孙秀洋&nbsp;| 服务器端工程师 硕士毕业于哈工大计算机科学与技术专业,ACM亚洲区赛铜奖获得者,先后在腾讯和百度从事一线技术研发,对算法和后端技术有深刻见解。 【课程如何观看?】 PC端:https://edu.csdn.net/course/detail/27272 移动端:CSDN 学院APP(注意不是CSDN APP哦) 本课程为录播课,课程无限观看时长,但是大家可以抓紧时间学习后一起讨论哦~

机器学习初学者必会的案例精讲

通过六个实际的编码项目,带领同学入门人工智能。这些项目涉及机器学习(回归,分类,聚类),深度学习(神经网络),底层数学算法,Weka数据挖掘,利用Git开源项目实战等。

Python入门视频精讲

Python入门视频培训课程以通俗易懂的方式讲解Python核心技术,Python基础,Python入门。适合初学者的教程,让你少走弯路! 课程内容包括:1.Python简介和安装 、2.第一个Python程序、PyCharm的使用 、3.Python基础、4.函数、5.高级特性、6.面向对象、7.模块、8.异常处理和IO操作、9.访问数据库MySQL。教学全程采用笔记+代码案例的形式讲解,通俗易懂!!!

我以为我对Mysql事务很熟,直到我遇到了阿里面试官

太惨了,面试又被吊打

深度学习原理+项目实战+算法详解+主流框架(套餐)

深度学习系列课程从深度学习基础知识点开始讲解一步步进入神经网络的世界再到卷积和递归神经网络,详解各大经典网络架构。实战部分选择当下最火爆深度学习框架PyTorch与Tensorflow/Keras,全程实战演示框架核心使用与建模方法。项目实战部分选择计算机视觉与自然语言处理领域经典项目,从零开始详解算法原理,debug模式逐行代码解读。适合准备就业和转行的同学们加入学习! 建议按照下列课程顺序来进行学习 (1)掌握深度学习必备经典网络架构 (2)深度框架实战方法 (3)计算机视觉与自然语言处理项目实战。(按照课程排列顺序即可)

Java62数据提取代码

利用苹果手机微信下面的wx.data文件提取出62数据,通过62可以实现不同设备直接登陆,可以通过文件流的方式用脚本上传到服务器进行解析

Python代码实现飞机大战

文章目录经典飞机大战一.游戏设定二.我方飞机三.敌方飞机四.发射子弹五.发放补给包六.主模块 经典飞机大战 源代码以及素材资料(图片,音频)可从下面的github中下载: 飞机大战源代码以及素材资料github项目地址链接 ————————————————————————————————————————————————————————— 不知道大家有没有打过飞机,喜不喜欢打飞机。当我第一次接触这个东西的时候,我的内心是被震撼到的。第一次接触打飞机的时候作者本人是身心愉悦的,因为周边的朋友都在打飞机, 每

2018年全国大学生计算机技能应用大赛决赛 大题

2018年全国大学生计算机技能应用大赛决赛大题,程序填空和程序设计(侵删)

Lena图像处理测试专业用图,高清完整全身原图

Lena图像处理测试专业用图,高清完整全身原图,该图片很好的包含了平坦区域、阴影和纹理等细节,这些都有益于测试各种不同的图像处理算法。它是一幅很好的测试照片!其次,由于这是一个非常有魅力女人的照片。

MySQL数据库面试题(2020最新版)

文章目录数据库基础知识为什么要使用数据库什么是SQL?什么是MySQL?数据库三大范式是什么mysql有关权限的表都有哪几个MySQL的binlog有有几种录入格式?分别有什么区别?数据类型mysql有哪些数据类型引擎MySQL存储引擎MyISAM与InnoDB区别MyISAM索引与InnoDB索引的区别?InnoDB引擎的4大特性存储引擎选择索引什么是索引?索引有哪些优缺点?索引使用场景(重点)...

verilog实现地铁系统售票

使用 verilog 实现地铁售票

Python+OpenCV计算机视觉

Python+OpenCV计算机视觉系统全面的介绍。

Python可以这样学(第四季:数据分析与科学计算可视化)

董付国老师系列教材《Python程序设计(第2版)》(ISBN:9787302436515)、《Python可以这样学》(ISBN:9787302456469)配套视频,在教材基础上又增加了大量内容,通过实例讲解numpy、scipy、pandas、statistics、matplotlib等标准库和扩展库用法。

150讲轻松搞定Python网络爬虫

【为什么学爬虫?】 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;1、爬虫入手容易,但是深入较难,如何写出高效率的爬虫,如何写出灵活性高可扩展的爬虫都是一项技术活。另外在爬虫过程中,经常容易遇到被反爬虫,比如字体反爬、IP识别、验证码等,如何层层攻克难点拿到想要的数据,这门课程,你都能学到! &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;2、如果是作为一个其他行业的开发者,比如app开发,web开发,学习爬虫能让你加强对技术的认知,能够开发出更加安全的软件和网站 【课程设计】 一个完整的爬虫程序,无论大小,总体来说可以分成三个步骤,分别是: 网络请求:模拟浏览器的行为从网上抓取数据。 数据解析:将请求下来的数据进行过滤,提取我们想要的数据。 数据存储:将提取到的数据存储到硬盘或者内存中。比如用mysql数据库或者redis等。 那么本课程也是按照这几个步骤循序渐进的进行讲解,带领学生完整的掌握每个步骤的技术。另外,因为爬虫的多样性,在爬取的过程中可能会发生被反爬、效率低下等。因此我们又增加了两个章节用来提高爬虫程序的灵活性,分别是: 爬虫进阶:包括IP代理,多线程爬虫,图形验证码识别、JS加密解密、动态网页爬虫、字体反爬识别等。 Scrapy和分布式爬虫:Scrapy框架、Scrapy-redis组件、分布式爬虫等。 通过爬虫进阶的知识点我们能应付大量的反爬网站,而Scrapy框架作为一个专业的爬虫框架,使用他可以快速提高我们编写爬虫程序的效率和速度。另外如果一台机器不能满足你的需求,我们可以用分布式爬虫让多台机器帮助你快速爬取数据。 &nbsp; 从基础爬虫到商业化应用爬虫,本套课程满足您的所有需求! 【课程服务】 专属付费社群+每周三讨论会+1v1答疑

获取Linux下Ftp目录树并逐步绑定到treeview

在linux下抓取目录树,双击后获取该节点子节点(逐步生成)。另外有两个类,一个是windows下的(一次性获取目录树),一个是linux下的(足部获取目录树)

YOLOv3目标检测实战系列课程

《YOLOv3目标检测实战系列课程》旨在帮助大家掌握YOLOv3目标检测的训练、原理、源码与网络模型改进方法。 本课程的YOLOv3使用原作darknet(c语言编写),在Ubuntu系统上做项目演示。 本系列课程包括三门课: (1)《YOLOv3目标检测实战:训练自己的数据集》 包括:安装darknet、给自己的数据集打标签、整理自己的数据集、修改配置文件、训练自己的数据集、测试训练出的网络模型、性能统计(mAP计算和画出PR曲线)和先验框聚类。 (2)《YOLOv3目标检测:原理与源码解析》讲解YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3的原理、程序流程并解析各层的源码。 (3)《YOLOv3目标检测:网络模型改进方法》讲解YOLOv3的改进方法,包括改进1:不显示指定类别目标的方法 (增加功能) ;改进2:合并BN层到卷积层 (加快推理速度) ; 改进3:使用GIoU指标和损失函数 (提高检测精度) ;改进4:tiny YOLOv3 (简化网络模型)并介绍 AlexeyAB/darknet项目。

手把手实现Java图书管理系统(附源码)

【超实用课程内容】 本课程演示的是一套基于Java的SSM框架实现的图书管理系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的java人群。详细介绍了图书管理系统的实现,包括:环境搭建、系统业务、技术实现、项目运行、功能演示、系统扩展等,以通俗易懂的方式,手把手的带你从零开始运行本套图书管理系统,该项目附带全部源码可作为毕设使用。 【课程如何观看?】 PC端:https://edu.csdn.net/course/detail/27513 移动端:CSDN 学院APP(注意不是CSDN APP哦) 本课程为录播课,课程2年有效观看时长,大家可以抓紧时间学习后一起讨论哦~ 【学员专享增值服务】 源码开放 课件、课程案例代码完全开放给你,你可以根据所学知识,自行修改、优化

微信小程序开发实战之番茄时钟开发

微信小程序番茄时钟视频教程,本课程将带着各位学员开发一个小程序初级实战类项目,针对只看过官方文档而又无从下手的开发者来说,可以作为一个较好的练手项目,对于有小程序开发经验的开发者而言,可以更好加深对小程序各类组件和API 的理解,为更深层次高难度的项目做铺垫。

Java 最常见的 200+ 面试题:面试必备

这份面试清单是从我 2015 年做了 TeamLeader 之后开始收集的,一方面是给公司招聘用,另一方面是想用它来挖掘在 Java 技术栈中,还有那些知识点是我不知道的,我想找到这些技术盲点,然后修复它,以此来提高自己的技术水平。虽然我是从 2009 年就开始参加编程工作了,但我依旧觉得自己现在要学的东西很多,并且学习这些知识,让我很有成就感和满足感,那所以何乐而不为呢? 说回面试的事,这份面试...

Java基础知识面试题(2020最新版)

文章目录Java概述何为编程什么是Javajdk1.5之后的三大版本JVM、JRE和JDK的关系什么是跨平台性?原理是什么Java语言有哪些特点什么是字节码?采用字节码的最大好处是什么什么是Java程序的主类?应用程序和小程序的主类有何不同?Java应用程序与小程序之间有那些差别?Java和C++的区别Oracle JDK 和 OpenJDK 的对比基础语法数据类型Java有哪些数据类型switc...

三个项目玩转深度学习(附1G源码)

从事大数据与人工智能开发与实践约十年,钱老师亲自见证了大数据行业的发展与人工智能的从冷到热。事实证明,计算机技术的发展,算力突破,海量数据,机器人技术等,开启了第四次工业革命的序章。深度学习图像分类一直是人工智能的经典任务,是智慧零售、安防、无人驾驶等机器视觉应用领域的核心技术之一,掌握图像分类技术是机器视觉学习的重中之重。针对现有线上学习的特点与实际需求,我们开发了人工智能案例实战系列课程。打造:以项目案例实践为驱动的课程学习方式,覆盖了智能零售,智慧交通等常见领域,通过基础学习、项目案例实践、社群答疑,三维立体的方式,打造最好的学习效果。

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基于西门子S7—1200的单部六层电梯设计程序,1部6层电梯

基于西门子S7—1200的单部六层电梯设计程序,1部6层电梯。 本系统控制六层电梯, 采用集选控制方式。 为了完成设定的控制任务, 主要根据电梯输入/输出点数确定PLC 的机型。 根据电梯控制的要求,

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