weixin_42062034 2018-04-25 01:06 采纳率: 0%
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已结题

使用STM32和mpu6050小车走斜坡的思路解决问题

我在单片机的帖子里有详细的介绍，大概想知道的就是走斜坡的时候速度要如何变化好一些；用STM32写的和51板写的转弯、调速程序的差别；最好有个代码示例
![路线图!(https://img-ask.csdn.net/upload/201804/25/1524618252_156184.jpg)] 【斜坡图】(https://img-ask.csdn.net/upload/201804/25/1524618213_480108.jpg)

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