最近在学消息队列，里面有publish subcribe模式，也就是订阅分发模式。使用了这个模式确实有利于模块解耦合，但是当模块比较多，topic的设计就出现了问题。
请问用过这种模式的大神，你见过好的topic是如何设计的？多层topic有没有好一点的处理办法？topic对应的数据格式又是如何定义的？
请大神们指教
关于publish subcribe中topic，你们是如何设计的
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- 2021-11-16 22:22Diiiiiiiiiiiiiiii的博客 ROS中实现一个node中建立发布和订阅 在person_subscber2中实现消息的发布，同时实现监听。 person_subscber2 中代码 代码是在古月居上面进行的修改，感谢古月 其中最重要的地方主要是去掉 ros::spin(); 如果有ros::...
- 2024-07-18 18:17Scut_Scorpion的博客 本示例使用了topic方法在ros中实现了两个节点（msg_pub——msg_sub）的单向信息交流。ROS软件中的基本单元，包含节点源码、配置文件等，同一个工作空间不允许存在同名功能包。话题中的数据，以.msg文件定义，编译...
- 2020-12-08 10:39OkidoGreen的博客 注: 单层通配符和多层通配符只能用于订阅(subscribe)消息而不能用于发布(publish)消息，层级分隔符两种情况下均可使用。 订阅也许会包含特殊字符，允许一次订阅多个主题。 使用顶层分隔符意在主题中引入结构概念...
- 2022-02-17 09:26芃晟的博客 一、Publish-Subscribe模型 Topic通信是ROS中最重要也是最常用的一种单向异步通信机制，传输消息Message。该机制中，消息以发布/订阅的方式进行传递，因为每个Topic的消息类型都是强类型，所以发布到其上的消息都...
- 2023-02-13 10:39牛马狗猪猴的博客 springBoot集成rabbitmq之发布/订阅模式模式(Publish/Subscribe)
- 2021-04-06 16:18长路漫漫2021的博客 在回调函数中完成消息处理 */ #include #include "learning_topic/Person.h" // 接收到订阅的消息后，会进入消息回调函数 void personInfoCallback(const learning_topic::Person::ConstPtr& msg) { ROS_INFO(...
- 2025-03-31 10:56IsLand1314~的博客 PUBLISH请求才会包含有message字段 "message" : "Hello World" } //Topic-response { "rcode" : OK, } { "rcode" : ERROR_INVALID_PARAMETERS, } 功能思想并不复杂，因此我们需要把更多的精力放到其实现设计上：...
- 2018-12-19 07:10跟攀博学Java编程的博客 目录3 RabbitMQ3.7 工作模式3.1 Work queues3.2 Publish/subscribe3.2.1生产者3.2.1.1 发布订阅模式介绍3.2.1.2 生产者代码3.2.2 消费者3.2.2.1 消费者代码3.2.2.2 测试3.2.2.3 小结 3 RabbitMQ3.7 工作模式 ...
- 2020-08-06 15:33nullwh的博客 这个系列的博客主要用来介绍ROS中的两种通讯方式：topic和service，分为上下两篇。先以经典的小海龟为例，然后再自己动手写一个相关的实现，主要参考古月居大佬的视频教程。 topic publisher的编程实现 上图就是一...
- 2021-01-21 15:07AL.CK的博客 // 将数据拷贝到黑板的表格中 } step4： 订阅主题 // pubsub.cpp /// 订阅 void Subscriber::Subscribe(void *buffer) { memcpy(buffer, topic_data[0][0].data, sizeof(*(sample_topic_s *)topic_data[0][0].data...
- 2020-02-06 10:53凉汽水的博客 观察者模式又叫做“发布-订阅(Publish/Subcribe)”模式。 观察者模式定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。这个主题对象在状态发生变化时，会通知所有观察者对象，便它们能够自动...
- 2022-11-16 15:50雨落俊泉的博客 它们可以根据使用情况被添加到所需的Topic中。 通信和逻辑之间的分离也导致了更容易的故障排除，因为开发人员可以专注于特定的组件，而不用担心它影响到应用程序的其他部分。 Pub/Sub还提高了应用程序的可扩展性，...
- 2022-11-17 12:10重生六道的博客 解决问题：QMqttClient - connection not made from another thread 在qt中使用多线的qtmqtt客户端发送接收数据
- 2024-12-19 18:55weixin_66666的博客 person_info_pub.publish(Serial_nd); //发布 node_count = node_count + 1; } } for(int i=0; i 打开该功能包的CMakeLists.txt，添加执行所需ros库： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_...
- 2018-12-07 19:19weixin_30469895的博客 注意在上一篇的tasks模式中，虽然有多个接收者，但每条消息还是只被一个接收者接收的。 发送者 #!/usr/bin/env python import pika import sys connection = pika.BlockingConnection(pika.Connection...
- 2025-05-22 13:59小灰灰搞电子的博客 选rt-thread平台就行，这都是人家写好的，可以直接使用。只复制图中4个文件夹就可以。SDK文章顶部下载。
- 2024-05-13 10:28饼干饼干圆又圆的博客 主题名Topic Name：用于识别有效载荷数据应该被发布到哪一个信息通道。服务端使用PUBLISH报文发送应用消息给每一个订阅匹配的客户端。有效载荷包含将发布的应用消息。数据的内容和格式是应用特定的。
- 2024-07-29 22:14是娜个二叉树！的博客 提高机器人研发中的软件复用率通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统 构成。
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