J1939协议在stm32上的移植 80C

毕设要做这个,协议能看懂,网上找到的源代码在stm32上的移植也能看懂一些,但是编程能力有限,希望哪位大佬能提供下移植实例(实例我在网上找很久都没找到,只找到了一个在英飞凌上的例子),能直接烧入stm32运行的。最好是参数报文解析,能在PC上分析出报文信息的那种。硬件部分两个stm32接在CAN接口卡上还有CAN转USB什么的已经准备好了。
没有的话,也希望指导下移植程序编写,在网上找到了参数报文解析的程序,能读懂一部分,但是衔接不知道怎么处理,不知道把程序放在哪些c文件中还有一些其他的程序,还有要添加CAN程序等等都不太清楚。下面那张图片就是我准备实现的主程序,请指教下还需要做什么,万分感谢!图片说明图片说明图片说明图片说明25021605_331299.png)

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