关于python，ssh长连接维持的方式

Question

python使用paramiko模块对多台服务器进行ssh连接，要用交互式的invoke_shell()执行服务器命令，现在使用的是cgi方式，每次调用都要新建连接，效率很低。
请问想要初始化python程序后一直维持ssh连接随用随取的话什么方法可以实现？

Answer 1

通过channel
ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect(self.server, username=self.username, password=self.passwd)
chan = self.ssh.invoke_shell()
self.chan.send(cmd)