SICK LMS511 激光雷达获取的数据怎么建立三维点云图 5C

本人用SICK LMS511 获取的多帧数据,但是不知道怎么把这个数据信息提取出来,建立三维点云图。希望高手可以帮忙传授一下。并且给予一定的物质回报,谢谢。

GUCCLP
GUCCLP 回复笨小孩的左手: 你好 我也存在这个问题 能帮忙指导一下吗?qq:745873025
11 个月之前 回复
u013057726
笨小孩的左手 你好,可以留个qq吗
大约一年之前 回复
weixin_41224763
大森林_ 你要知道获取每一帧数据时511激光的位置与姿态,才能拼接
大约一年之前 回复

1个回答

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抄袭、复制答案,以达到刷声望分或其他目的的行为,在CSDN问答是严格禁止的,一经发现立刻封号。是时候展现真正的技术了!
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如何为LMS创建子主题(使用框架目录)

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如何从php中的对象数组中获取特定的键值

<div class="post-text" itemprop="text"> <p>I have an array like below : </p> <pre><code>Array ( [3] =&gt; stdClass Object ( [Course_ID] =&gt; php01 [Course_Type] =&gt; E [Course_Name] =&gt; PHP [Service] =&gt; 3L [Valid_Start_Date] =&gt; 2015-11-05 [Valid_End_Date] =&gt; 2016-01-31 [Duration] =&gt; 3 [Re_cert_Years] =&gt; 0 [LMS_Course_ID] =&gt; 123 [id] =&gt; 3 ) [21] =&gt; stdClass Object ( [Course_ID] =&gt; php01 [Course_Type] =&gt; E [Course_Name] =&gt; PHP [Service] =&gt; 3L [Valid_Start_Date] =&gt; 2015-11-05 [Valid_End_Date] =&gt; 2016-01-31 [Duration] =&gt; 3 [Re_cert_Years] =&gt; 0 [LMS_Course_ID] =&gt; 123 [id] =&gt; 21 ) ) </code></pre> <p>i want to get the value of Course_ID.</p> <p>How to get the value from this array ? </p> </div>

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如何在php导入中获取错误行值

<div class="post-text" itemprop="text"> <p>Hai i am using php to import a .csv file. The code is working fine. Now i am showing only error message if the data is not import means. I want to show the error message with wrong fileds. Here is my code : </p> <pre><code>if (isset($_POST["submitbutton"])) { if (!empty($_FILES['file']['name'])) { if (pathinfo($_FILES['file']['name'], PATHINFO_EXTENSION) == 'csv') { $handle = fopen($_FILES['file']['tmp_name'], "r"); //Grab the header in csv $headers = fgetcsv($handle, 1000, ","); $not_valid = []; $i = 1; while (($data = fgetcsv($handle, 1000, ",")) !== FALSE) { $aValid = false; $field1 = mysqli_real_escape_string($dbConnection, $data[0]); $field2 = mysqli_real_escape_string($dbConnection, $data[1]); $field3 = mysqli_real_escape_string($dbConnection, $data[2]); $field4 = mysqli_real_escape_string($dbConnection, $data[3]); /* To Upload course Subscription data only course_id equal (25-11-2015) */ $sql = "select * from m_tl_course where id='$field2'"; $check = mysql_query($sql); $sql1 ="select * from m_tl_user where id ='$field1'"; $check1 = mysql_query($sql1); $sql4 = "select * from m_tl_role where id = '$field4'"; $check4 = mysql_query($sql4); $sql2 = "select * from m_tl_subscription inner join m_tl_mastercourse on m_tl_subscription.Master_id = m_tl_mastercourse.Id where m_tl_mastercourse.LMS_Course_Id = '$field2'"; $check2 = mysql_query($sql2); //$sql3="SELECT * FROM m_tl_role_assignments inner join m_tl_context where m_tl_role_assignments.userid='$field1' and m_tl_role_assignments.roleid='$field4' and m_tl_context.instanceid='$field2' and m_tl_context.contextlevel='50' "; $time=strtotime("now"); $enrol="manual"; if((mysql_num_rows($check) &gt; 0 &amp;&amp; mysql_num_rows($check1) &gt; 0 &amp;&amp; mysql_num_rows($check4) &gt; 0 ) &amp;&amp; ( mysql_num_rows($check2) &lt; 1 &amp;&amp; mysql_num_rows($check3) &lt; 1)) { $aValid = true; } else { $not_valid[] = $i; } if ($aValid) { $ret = "select m_tl_mastercourse.* from m_tl_mastercourse inner join m_tl_course on m_tl_mastercourse.LMS_Course_ID = m_tl_course.id where m_tl_course.id='$field2'"; $result=get_records_sql($ret,$limitfrom='', $limitnum=''); foreach($result as $res) { $master_id = $res-&gt;Id; } $ret1 = "select * from m_tl_user where id='$field1'"; $result1=get_records_sql($ret1,$limitfrom='', $limitnum=''); foreach($result1 as $res1) { $user_id = $res1-&gt;id; } $ret2="SELECT m_tl_context.id FROM m_tl_context inner join m_tl_course on m_tl_context.instanceid=m_tl_course.id where m_tl_course.id = '$field2' and m_tl_context.contextlevel = '50' "; $result3=get_records_sql($ret2,$limitfrom='', $limitnum=''); foreach($result3 as $res2) { $context_id = $res2-&gt;id; } $import1= "Insert into m_tl_role_assignments values('','$field4','$context_id','$user_id','0','$time','0','0','$roleid','$enrol','0')"; mysql_query($import1); $import = "INSERT into m_tl_subscription values('','$user_id','$master_id')"; mysql_query($import); } $i++; } fclose($handle); if (!empty($not_valid)) { $total_rows = $i - 1; $valid_rows = $i - 1 - count($not_valid); $invalid_rows = count($not_valid); $v_ids = implode(', ', $not_valid); echo "You are Uploading " . $total_rows. " Records. " . " &lt;br&gt;&lt;br&gt; ". "In this " . $valid_rows . " Records are Inserted Successfully. and " . $invalid_rows . " records are failed to insert. " ."&lt;br&gt;&lt;br&gt;". " So Please check the following csv Row Number's - " . $v_ids; } else { echo "Course Subscription Uploaded Successfully"; } } else { echo "&lt;script&gt;alert('csv files only allowed to upload')&lt;/script&gt;"; } } else { echo "&lt;script&gt;alert('Please select a file')&lt;/script&gt;"; } } if (is_uploaded_file($_FILES['file']['tmp_name']) &amp;&amp; $_FILES['file']['error'] == 0) { $target_Path = "../moodle/upload/"; $target_Path = $target_Path . basename($_FILES['file']['name']); $file_location = move_uploaded_file($_FILES['file']['tmp_name'], $target_Path); } </code></pre> <p>How to get the particular error field value.</p> </div>

将SCORM(从故事情节2导出)成绩保存到数据库

<div class="post-text" itemprop="text"> <p>I am currently making a lms in PHP. In the lms, the admin can upload a SCORM (1.2) file which the users will answer, and the result would be saved in the database. (Thought of a table in the form of: userID, scormID, grade)</p> <p>I have looked through other options such as Moodle, but they don't have the features I need (even with modifications). </p> <p>If it is not possible to handle SCORM, is there another format exported from storyline 2 that I can use?</p> </div>

通过ajax从刀片中的控制器附加表数据

<div class="post-text" itemprop="text"> <p>My table is designed for the controller, I want to append this table to the table in the blade of laravel. </p> <p>This is my table in controller:</p> <pre><code> $subLaws=''; $n=1; foreach($sublaw as $sLaw) { $govt_no=''; $eventType=''; $status='Inactive'; $url=url('admin/sublawmaster/'.$sLaw-&gt;id); $lmsid=$sLaw-&gt;lms_id; $view_url=url('admin/sublawmaster/view/' .$sLaw-&gt;id); if($sLaw-&gt;status=='1'){$status='Active';} $subLaws .= '&lt;tr class="odd"&gt; &lt;td&gt;&lt;/td&gt; &lt;td&gt;&lt;a href="'.$view_url.'"&gt;'.$lmsid.'&lt;/a&gt;&lt;/td&gt; &lt;td&gt;'.$sLaw-&gt;sub_law_name.'&lt;/td&gt; &lt;td&gt;'.$eventType.'&lt;/td&gt; &lt;td&gt;&lt;span class="label label-success btn_status"&gt;'.$status.'&lt;/span&gt;&lt;/td&gt; $n++; } return json_encode($subLaws); </code></pre> <p>this is my ajax code:</p> <pre><code>$.ajax({ type: 'GET', dataType: "json", data: {law_id:id}, url: "{{ URL::to('admin/postlawid/') }}", success: function (data) { } }); </code></pre> <p>this is my table in blade file:</p> <pre><code>&lt;table class="table table-striped table-bordered table-hover" id="sublawmasterdata"&gt; &lt;thead&gt; &lt;tr id="header"&gt; &lt;th align="center" width="80" style="text-align:center;"&gt;S NO&lt;/th&gt; &lt;th&gt;LMS ID&lt;/th&gt; &lt;th&gt;LMS Name&lt;/th&gt; &lt;th&gt;LMS Type&lt;/th&gt; &lt;th&gt;Status&lt;/th&gt; &lt;th&gt;Action&lt;/th&gt; &lt;/tr&gt; &lt;/thead&gt; &lt;tbody&gt; &lt;/tbody&gt; &lt;/table&gt; </code></pre> <p>I have a dropdown when the value is selected from this dropdown the table in the controller should get appended to the table in blade file. how should I append the table in the controller to the table in blade file?</p> </div>

如何在wordpress中获取缩略图

<div class="post-text" itemprop="text"> <p>I have code something like this,</p> <pre><code>$output .= '&lt;div class="feature-course" '.$style.'&gt;'; $output .= '&lt;h3&gt;&lt;a href="' . get_permalink(). '"&gt;' . get_the_title(). '&lt;/a&gt;&lt;/h3&gt;'; $output .= '&lt;p&gt;' . the_excerpt_max_charlength(70). '&lt;/p&gt;'; $output .= '&lt;a class="btn-featue" href="' . get_permalink(). '"&gt;' . __('View Course', 'themeum-lms'). ' &lt;i class="fa fa-long-arrow-right"&gt;&lt;/i&gt;&lt;/a&gt;'; </code></pre> <p>I need to add image function how I can do that? Can you please suggest me.</p> </div>

R BP神经网络建模报错

data_ys <- read.csv("q345.csv",header = TRUE,fill = TRUE, sep = ",") norm.data <- scale(data_ys,center = TRUE,scale = TRUE) set.seed(1) sample_Index <- createDataPartition(y=norm.data[,5], p=0.7,list= FALSE) train_data <- as.data.frame(norm.data[sample_Index,]) test_data <- as.data.frame(norm.data[-sample_Index,]) net <- newff(n.neurons = c(4,3,1), learning.rate.global = 1e-2, momentum.global = 0.5, error.criterium = "LMS", Stao = NA, hidden.layer = "tansig", output.layer = "purelin", method = "ADAPTgdwm") model <- train(net, train_data[1:4], train_data[5], Pval = NULL, error.criterium = "LMS", report = TRUE, n.shows = 5, show.step = 100) Error: Please use column names for `x` 运行到train函数报错,刚刚开始学习R建模,不知道怎么解决啦,大神们帮帮忙吧,感谢!

配置nginx别名,帮忙看看哪里错了?

一,不配别名,可以访问 ``` location ~ /efront/.+\.php { root /hpe/git_root/lms1.0; fastcgi_pass 127.0.0.1:9000; fastcgi_index index.php; include fastcgi_params; } location /efront { root /hpe/git_root/lms1.0; index index.php; } ``` 二,配了别名的代码 ``` location ~ /eft/.+\.php { root /hpe/git_root/lms1.0/efront; fastcgi_pass 127.0.0.1:9000; fastcgi_index index.php; include fastcgi_params; } location /eft { alias /hpe/git_root/lms1.0/efront; index index.php; } ```

如何从服务器检索视频并在其上播放?

<div class="post-text" itemprop="text"> <p>I am doing a tutorial website project. In this i hav a video player at the right side, and vertical menu at the left side of the page. I hav lots of videos to put in. I am trying to play the videos in the same video player in the same page. How to retrieve videos from database and play it onclick from menu?</p> <p>I am using video tag for video player. Also i wanted to display the video name at th bottom of the video player in the page, that changes for every videos. Like youtube website!!. I am using Wamp local server. Below is the code for single static video and video name.</p> <pre><code>&lt;div class="video" align="right"&gt;&lt;video id="movie" class="video" width="800" height="520" title="franklin" data-uid="movie" controls poster="images/LMS.JPG"&gt;&lt;source src="videos/Learning Management System.mp4" /&gt;&lt;/video&gt;&lt;/div&gt; &lt;div id="video_heading"&gt;&lt;p&gt;&lt;b&gt;Introduction to Learning Management System&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;/div&gt; </code></pre> <p>How to make use of database system to retrieve the video and name of the video using PHP. Please help. I am desperately in need of someone's help.</p> </div>

如何转义作为包含撇号的参数的变量?

<div class="post-text" itemprop="text"> <p>I'm trying to run a shell script using Jenkins that gathers data from Facebook using multiple keywords. How do I make it so that the searches using the keywords include the apostrophes in the search?</p> <p>The variable "${KEYWORDS}" is used as parameters passed to this script upon execution. It can be more than one keyword, separated by commas if there are multiple. The issue is that the script is not working for keywords with apostrophes i.e. "I'm" will not be able to run on this script. Only "Im".</p> <pre><code>"sed -ie 's/lms.facebook.keywords=.*\$/lms.facebook.keywords=${KEYWORDS}/g' /home/hdfs/lms-reporting/pipeline-lms-facebook.properties; </code></pre> <p>Can this be done in a simple way? Or does it require a complicated if-statement to parse out the keywords with &amp; without apostrophes?</p> <p>This can be done by manually escaping the keyword by changing the file in which it is pulling them from, however I need this feature to be implemented in the script. </p> </div>

无法为REST api连接初始化php代码...获取警告:curl_setopt()期望参数2为long,给定[close]字符串

<div class="post-text" itemprop="text"> <p>I am unable to initialize some PHP code for a REST API connection to a LMS:</p> <pre><code>function post_curl($url, $post_fields) { $access_key = 'xxx'; $ch = curl_init(); curl_setopt($ch, CURLOPT_SAFE_UPLOAD, false); curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url); curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true); curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode($post_fields)); curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true); curl_setopt($ch, CURLOPT_CONNECTTIMEOUT ,3); curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 20); curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, false); curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPAUTH , CURLAUTH_BASIC); curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array( 'Host: api.xxx.com', 'Content-type: application/json', 'Authorization: Bearer ' . $access_key)); curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 20); $response = curl_exec($ch); curl_close ($ch); return json_decode($response); } </code></pre> </div>

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&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 本课程为Python数据挖掘方向的入门课程,课程主要以真实数据为基础,详细介绍数据挖掘入门的流程和使用Python实现pandas与numpy在数据挖掘方向的运用,并深入学习如何运用scikit-learn调用常用的数据挖掘算法解决数据挖掘问题,为进一步深入学习数据挖掘打下扎实的基础。

极简JAVA学习营第四期(报名以后加助教微信:eduxy-1)

想学好JAVA必须要报两万的培训班吗? Java大神勿入 如果你: 零基础想学JAVA却不知道从何入手 看了一堆书和视频却还是连JAVA的环境都搭建不起来 囊中羞涩面对两万起的JAVA培训班不忍直视 在职没有每天大块的时间专门学习JAVA 那么恭喜你找到组织了,在这里有: 1. 一群志同道合立志学好JAVA的同学一起学习讨论JAVA 2. 灵活机动的学习时间完成特定学习任务+每日编程实战练习 3. 热心助人的助教和讲师及时帮你解决问题,不按时完成作业小心助教老师的家访哦 上一张图看看前辈的感悟: &nbsp; &nbsp; 大家一定迫不及待想知道什么是极简JAVA学习营了吧,下面就来给大家说道说道: 什么是极简JAVA学习营? 1. 针对Java小白或者初级Java学习者; 2. 利用9天时间,每天1个小时时间; 3.通过 每日作业 / 组队PK / 助教答疑 / 实战编程 / 项目答辩 / 社群讨论 / 趣味知识抢答等方式让学员爱上学习编程 , 最终实现能独立开发一个基于控制台的‘库存管理系统’ 的学习模式 极简JAVA学习营是怎么学习的? &nbsp; 如何报名? 只要购买了极简JAVA一:JAVA入门就算报名成功! &nbsp;本期为第四期极简JAVA学习营,我们来看看往期学员的学习状态: 作业看这里~ &nbsp; 助教的作业报告是不是很专业 不交作业打屁屁 助教答疑是不是很用心 &nbsp; 有奖抢答大家玩的很嗨啊 &nbsp; &nbsp; 项目答辩终于开始啦 &nbsp; 优秀者的获奖感言 &nbsp; 这是答辩项目的效果 &nbsp; &nbsp; 这么细致的服务,这么好的氛围,这样的学习效果,需要多少钱呢? 不要1999,不要199,不要99,只要9.9 是的你没听错,只要9.9以上所有就都属于你了 如果你: 1、&nbsp;想学JAVA没有基础 2、&nbsp;想学JAVA没有整块的时间 3、&nbsp;想学JAVA没有足够的预算 还等什么?赶紧报名吧,抓紧抢位,本期只招300人,错过只有等时间待定的下一期了 &nbsp; 报名请加小助手微信:eduxy-1 &nbsp; &nbsp;

C++语言基础视频教程

C++语言基础视频培训课程:本课与主讲者在大学开出的程序设计课程直接对接,准确把握知识点,注重教学视频与实践体系的结合,帮助初学者有效学习。本教程详细介绍C++语言中的封装、数据隐藏、继承、多态的实现等入门知识;主要包括类的声明、对象定义、构造函数和析构函数、运算符重载、继承和派生、多态性实现等。 课程需要有C语言程序设计的基础(可以利用本人开出的《C语言与程序设计》系列课学习)。学习者能够通过实践的方式,学会利用C++语言解决问题,具备进一步学习利用C++开发应用程序的基础。

UnityLicence

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软件测试2小时入门

本课程内容系统、全面、简洁、通俗易懂,通过2个多小时的介绍,让大家对软件测试有个系统的理解和认识,具备基本的软件测试理论基础。 主要内容分为5个部分: 1 软件测试概述,了解测试是什么、测试的对象、原则、流程、方法、模型;&nbsp; 2.常用的黑盒测试用例设计方法及示例演示;&nbsp; 3 常用白盒测试用例设计方法及示例演示;&nbsp; 4.自动化测试优缺点、使用范围及示例‘;&nbsp; 5.测试经验谈。

YOLOv3目标检测实战:训练自己的数据集

YOLOv3是一种基于深度学习的端到端实时目标检测方法,以速度快见长。本课程将手把手地教大家使用labelImg标注和使用YOLOv3训练自己的数据集。课程分为三个小项目:足球目标检测(单目标检测)、梅西目标检测(单目标检测)、足球和梅西同时目标检测(两目标检测)。 本课程的YOLOv3使用Darknet,在Ubuntu系统上做项目演示。包括:安装Darknet、给自己的数据集打标签、整理自己的数据集、修改配置文件、训练自己的数据集、测试训练出的网络模型、性能统计(mAP计算和画出PR曲线)和先验框聚类。 Darknet是使用C语言实现的轻型开源深度学习框架,依赖少,可移植性好,值得深入探究。 除本课程《YOLOv3目标检测实战:训练自己的数据集》外,本人推出了有关YOLOv3目标检测的系列课程,请持续关注该系列的其它课程视频,包括: 《YOLOv3目标检测实战:交通标志识别》 《YOLOv3目标检测:原理与源码解析》 《YOLOv3目标检测:网络模型改进方法》 敬请关注并选择学习!

Python数据分析师-实战系列

系列课程主要包括Python数据分析必备工具包,数据分析案例实战,核心算法实战与企业级数据分析与建模解决方案实战,建议大家按照系列课程阶段顺序进行学习。所有数据集均为企业收集的真实数据集,整体风格以实战为导向,通俗讲解Python数据分析核心技巧与实战解决方案。

YOLOv3目标检测实战系列课程

《YOLOv3目标检测实战系列课程》旨在帮助大家掌握YOLOv3目标检测的训练、原理、源码与网络模型改进方法。 本课程的YOLOv3使用原作darknet(c语言编写),在Ubuntu系统上做项目演示。 本系列课程包括三门课: (1)《YOLOv3目标检测实战:训练自己的数据集》 包括:安装darknet、给自己的数据集打标签、整理自己的数据集、修改配置文件、训练自己的数据集、测试训练出的网络模型、性能统计(mAP计算和画出PR曲线)和先验框聚类。 (2)《YOLOv3目标检测:原理与源码解析》讲解YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3的原理、程序流程并解析各层的源码。 (3)《YOLOv3目标检测:网络模型改进方法》讲解YOLOv3的改进方法,包括改进1:不显示指定类别目标的方法 (增加功能) ;改进2:合并BN层到卷积层 (加快推理速度) ; 改进3:使用GIoU指标和损失函数 (提高检测精度) ;改进4:tiny YOLOv3 (简化网络模型)并介绍 AlexeyAB/darknet项目。

超详细MySQL安装及基本使用教程

一、下载MySQL 首先,去数据库的官网http://www.mysql.com下载MySQL。 点击进入后的首页如下:  然后点击downloads,community,选择MySQL Community Server。如下图:  滑到下面,找到Recommended Download,然后点击go to download page。如下图:  点击download进入下载页面选择No...

一学即懂的计算机视觉(第一季)

图像处理和计算机视觉的课程大家已经看过很多,但总有“听不透”,“用不了”的感觉。课程致力于创建人人都能听的懂的计算机视觉,通过生动、细腻的讲解配合实战演练,让学生真正学懂、用会。 【超实用课程内容】 课程内容分为三篇,包括视觉系统构成,图像处理基础,特征提取与描述,运动跟踪,位姿估计,三维重构等内容。课程理论与实战结合,注重教学内容的可视化和工程实践,为人工智能视觉研发及算法工程师等相关高薪职位就业打下坚实基础。 【课程如何观看?】 PC端:https://edu.csdn.net/course/detail/26281 移动端:CSDN 学院APP(注意不是CSDN APP哦) 本课程为录播课,课程2年有效观看时长,但是大家可以抓紧时间学习后一起讨论哦~ 【学员专享增值服务】 源码开放 课件、课程案例代码完全开放给你,你可以根据所学知识,自行修改、优化 下载方式:电脑登录https://edu.csdn.net/course/detail/26281,点击右下方课程资料、代码、课件等打包下载

董付国老师Python全栈学习优惠套餐

购买套餐的朋友可以关注微信公众号“Python小屋”,上传付款截图,然后领取董老师任意图书1本。

爬取妹子图片(简单入门)

安装第三方请求库 requests 被网站禁止了访问 原因是我们是Python过来的 重新给一段 可能还是存在用不了,使用网页的 编写代码 上面注意看匹配内容 User-Agent:请求对象 AppleWebKit:请求内核 Chrome浏览器 //请求网页 import requests import re //正则表达式 就是去不规则的网页里面提取有规律的信息 headers = { 'User-Agent':'存放浏览器里面的' } response = requests.get

web网页制作期末大作业

分享思维,改变世界. web网页制作,期末大作业. 所用技术:html css javascript 分享所学所得

技术大佬:我去,你写的 switch 语句也太老土了吧

昨天早上通过远程的方式 review 了两名新来同事的代码,大部分代码都写得很漂亮,严谨的同时注释也很到位,这令我非常满意。但当我看到他们当中有一个人写的 switch 语句时,还是忍不住破口大骂:“我擦,小王,你丫写的 switch 语句也太老土了吧!” 来看看小王写的代码吧,看完不要骂我装逼啊。 private static String createPlayer(PlayerTypes p...

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