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2018-06-04 12:23
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三维坐标转换已知3个以上控制点在A 和 B坐标系的三维坐标,求解7参数

三维坐标转换 - 已知3个以上控制点在A 和 B坐标系的三维坐标,求解7参数(或转换矩阵),通过7参数(或转换矩阵)转换控制点以外的A坐标系点到B坐标系。要求给出具体求解的C++代码,使用矩阵库eigen. A 坐标和B 坐标存在较大的旋转角度。

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