qq_39538290
2018-06-05 08:16
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基于空间中任意姿态的静止状态载体,由三轴加速度进行姿态解算

如题,我用了网上流传比较广的的
Roll=57.3*atan(ay/sqrt(ax^2+az^2)),Pitch=57.3*atan(ax/sqrt(ay^2+az^2))
进行计算,但是与模块解算出的姿态角并不一致,猜测可能是这个公式只适用于单轴旋转的姿态解算,请教一下各位大神,对于空间中任意姿态的静止载体,如何由三轴加速度解算俯仰角和翻滚角

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