近景摄影测量问题，求大神

Question

本人在上学，学习近景摄影测量，但是遇到了一些问题，程序解算不出来，想请教一下各位大神。
我编写了空间后方交会和带有相机校正参数的空间后方交会程序，利用自己的实测数据（尼康D3400相机），但是结果解算不出来，想知道自己哪一步出了错？
我这里还有一些问题：1相机的焦距不是主距，那么我进行迭代计算的时候，初始值咋带入，我怕带入初始值不合适，结果不收敛。
2近景摄影测量应该不用考虑比例尺吧，我所理解的比例尺在近景摄影测量中应该是1，但是那个相机镜头的放大倍数真的没有影响么?
3相机的传感器，尺寸我是利用的网上查询的，但是上面只告诉大约是15.6mm宽，怎么找到精确的值。
还请各位大神指点。

Answer 1

第三个问题比较容易，用

 sensor尺寸 = 像元尺寸 X 分辨率

其他的不太明白