C#和三菱PLC socket网络通信

以下代码是用C++和PLC通信,但是我看不懂C++,能帮我把这段代码用C#的形式写出来吗? 或者有能直接和PLC网络通信的C#源码,感谢各位高手,谢谢,非常感谢~~~

#include "stdafx.h"
#include "SensorMounter.h"
#include "SocketThread.h"

IMPLEMENT_DYNCREATE(CSocketThread, CWinThread)

CSocketThread::CSocketThread()
: m_sIPAddress(_T(""))
{
m_nSocketPort = 0;
m_bConnected = FALSE;

m_nWtmE1 = 0;

}

CSocketThread::~CSocketThread()
{
}

BOOL CSocketThread::InitInstance()

return TRUE;

}

int CSocketThread::ExitInstance()
{

return CWinThread::ExitInstance();

}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CSocketThread, CWinThread)
ON_THREAD_MESSAGE(WMU_SOCKET_CONNECT, OnSConnect)
ON_THREAD_MESSAGE(WMU_SOCKET_SEND, OnSSend)
ON_THREAD_MESSAGE(WMU_SOCKET_RECV, OnSRecv)
ON_THREAD_MESSAGE(WMU_SOCKET_CLOSE, OnSClose)
ON_THREAD_MESSAGE(WMU_SOCKET_QUIT, OnSQuit)
END_MESSAGE_MAP()

void CSocketThread::OnSConnect(UINT wParam, LONG lParam)
{
TRACE("CSocketThread::OnSConnect: start\n");

BOOL bRC = SocketConnect();

_ST_SEND *pSend = (_ST_SEND *)wParam;
if (!pSend)
    return;

pSend->nDoneSize = (bRC ? 0 : -1);

if (pSend->hwndDone)
    ::SendMessage(pSend->hwndDone, WMU_SOCKET_DONE, (WPARAM)pSend, (LPARAM)pSend->nDoneSize);

if (pSend->hEvDone)
    SetEvent(pSend->hEvDone);

}

void CSocketThread::OnSSend(UINT wParam, LONG lParam)
{
TRACE("CSocketThread::OnSSend: start\n");

_ST_SEND *pSend = (_ST_SEND *)wParam;
if (!pSend)
    return;

if (!m_bConnected) {
    pSend->nDoneSize = -1;
    if (pSend->hwndDone)
        ::SendMessage(pSend->hwndDone, WMU_SOCKET_DONE, (WPARAM)pSend, (LPARAM)(-1));

    if (pSend->hEvDone)
        SetEvent(pSend->hEvDone);

    return;
}

pSend->nDoneSize = 0;

switch (pSend->nDataType) {
case _ST_DATA:
    pSend->nDoneSize = SocketSendData(pSend->nAddr, *((WORD *)pSend->pData), pSend->bDebugDisp);
    break;

case _ST_MULTIBYTE:
    pSend->nDoneSize = SocketSendMultiByte(pSend->nSize, pSend->nAddr, pSend->pData, pSend->bDebugDisp);
    break;

case _ST_MULTIWORD:
    pSend->nDoneSize = SocketSendMultiWord(pSend->nSize, pSend->nAddr, (WORD *)pSend->pData, pSend->bDebugDisp);
    break;

case _ST_MULTIBYTE_BIN:
    pSend->nDoneSize = SocketBinSendMultiByte(pSend->nSize, pSend->nAddr, pSend->pData, pSend->bDebugDisp);
    break;

case _ST_MULTIWORD_BIN:
    pSend->nDoneSize = SocketBinSendMultiWord(pSend->nSize, pSend->nAddr, (WORD *)pSend->pData, pSend->bDebugDisp);
    break;

default:
    break;
}

if (pSend->hwndDone)
    ::SendMessage(pSend->hwndDone, WMU_SOCKET_DONE, (WPARAM)pSend, (LPARAM)(pSend->nDoneSize));

if (pSend->hEvDone)
    SetEvent(pSend->hEvDone);

}

void CSocketThread::OnSRecv(UINT wParam, LONG lParam)
{

_ST_SEND *pSend = (_ST_SEND *)wParam;
if (!pSend)
    return;

if (!m_bConnected) {
    pSend->nDoneSize = -1;
    if (pSend->hwndDone)
        ::SendMessage(pSend->hwndDone, WMU_SOCKET_DONE, (WPARAM)pSend, (LPARAM)(-1));

    if (pSend->hEvDone)
        SetEvent(pSend->hEvDone);

    return;
}

BOOL bRC;

switch (pSend->nDataType) {
case _ST_DATA:
    bRC = SocketReceiveData(pSend->nAddr, (WORD *)pSend->pData, pSend->bDebugDisp);
    pSend->nDoneSize = (bRC ? sizeof(WORD) : 0);
    break;

case _ST_MULTIBYTE:
    break;

case _ST_MULTIWORD:
    bRC = SocketReceiveMultiWord(pSend->nSize, pSend->nAddr, (WORD *)pSend->pData, pSend->bDebugDisp);
    pSend->nDoneSize = (bRC ? pSend->nSize : 0);
    break;

case _ST_MULTIWORD_BIN:
    bRC = SocketBinReceiveMultiWord(pSend->nSize, pSend->nAddr, (WORD *)pSend->pData, pSend->bDebugDisp);
    pSend->nDoneSize = (bRC ? pSend->nSize : 0);
    break;

default:
    break;
}

if (pSend->hwndDone)
    ::SendMessage(pSend->hwndDone, WMU_SOCKET_DONE, (WPARAM)pSend, (LPARAM)(pSend->nDoneSize));

if (pSend->hEvDone)
    SetEvent(pSend->hEvDone);

}

void CSocketThread::OnSClose(UINT wParam, LONG lParam)
{
TRACE("CSocketThread::OnSClose: start\n");
SocketDisconnect();
}

void CSocketThread::OnSQuit(UINT wParam, LONG lParam)
{
TRACE("CSocketThread::OnSQuit: start");
// AfxEndThread(0);
::PostQuitMessage(0);
}

BOOL CSocketThread::SocketConnect()
{

BOOL bRet;

bRet = m_SW.Socket(m_nSocketPort);
if (!bRet) {  
    CString msg;
    msg.Format("[NG] port:%d code = %d:%d", m_nSocketPort, m_SW.m_nErrorCode, m_SW.m_nLastError);
    MessageBox(NULL, (LPCTSTR)msg, _T("CSocketThread::SocketConnect: Connect"), MB_ICONERROR);
    return (m_bConnected = FALSE);
}
bRet = m_SW.Connect((LPCTSTR)m_sIPAddress);
if (!bRet) {     
    CString msg;
    msg.Format("[NG] Host Connect Error \n HostName:%s code = %d:%d",
        (LPCTSTR)m_sIPAddress, m_SW.m_nErrorCode, m_SW.m_nLastError);
    MessageBox(NULL, (LPCTSTR)msg, _T("CSocketThread::SocketConnect: Connect"), MB_ICONERROR);
    return (m_bConnected = FALSE);
}

return (m_bConnected = TRUE);

}

BOOL CSocketThread::SocketBinSendMultiByte(int nDataNum, UINT nAddress, BYTE ucData[], BOOL bDebugDisp)
{
BYTE pSendBuf[37] = { 0x50, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0x10,
0x00, 0x01, 0x14, 0x01, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x90, 0xCC,
0xCC, 0xD1, 0xD1, 0xD1, 0xD1, 0xD2, 0xD2, 0xD2, 0xD2, 0xD3,
0xD3, 0xD3, 0xD3, 0xD4, 0xD4, 0xD4, 0xD4 };

WORD wDataLength = 12 + nDataNum*4;
DWORD dwDeviceAddr = nAddress + (0x90<<24);
WORD wDeviceNum = nDataNum*8;
memcpy( &pSendBuf[7], &wDataLength, 2);
memcpy( &pSendBuf[15], &dwDeviceAddr, 4);
memcpy( &pSendBuf[19], &wDeviceNum, 2);

BYTE pBuf[4]; 
for (int i=0; i<nDataNum; i++) {
    for (int j=0; j<4; j++) {
        pBuf[j] = 0x00;
        if( (ucData[i]&(0x01<<j*2)) )
            pBuf[j] |= 0x10;
        if( (ucData[i]&(0x01<<(j*2+1))) )
            pBuf[j] |= 0x01; 
    }
    memcpy( &pSendBuf[21+i*4], &pBuf, 4);
}


int nSend = m_SW.SendBin( pSendBuf, 21+nDataNum*4 );     
if (nSend < 0) {
    SocketDispErrorCode(_T("SendMultiByte(send)"));
    return FALSE;
}
if(m_nWtmE1 > 0)    Sleep(m_nWtmE1);


BYTE pReceiveBuf[11];
long nReceive = m_SW.ReadBin( pReceiveBuf, 11);
if ( nReceive < 1 ) {
    SocketDispErrorCode(_T("SendMultiByte(receive)"));
    return FALSE;
}
if ( pReceiveBuf[0]==0xD0 && pReceiveBuf[1]==0x00 &&
     pReceiveBuf[2]==0x00 && pReceiveBuf[3]==0xFF &&
     pReceiveBuf[4]==0xFF && pReceiveBuf[5]==0x03 &&
     pReceiveBuf[9]==0x00 && pReceiveBuf[10]==0x00 )
{
    if(pReceiveBuf[7]==2)
        return TRUE;
    else if(pReceiveBuf[7]==0)
        return FALSE;
}


nReceive = m_SW.ReadBin( pReceiveBuf, pReceiveBuf[7]-2);
if ( nReceive < 1 ) {
    SocketDispErrorCode(_T("SendMultiByte(receive)"));
    return FALSE;
}
return TRUE;

}
BOOL CSocketThread::SocketBinSendMultiWord(int nDataNum, UINT nAddress, WORD wData[], BOOL bDebugDisp)
{
BYTE pSendBuf[33] = { 0x50, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0x10,
0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xA8, 0xCC,
0xCC, 0xD1, 0xD1, 0xD2, 0xD2, 0xD3, 0xD3, 0xD4, 0xD4, 0xD5,
0xD5, 0xD6, 0xD6 };
WORD wDataLength = 12+nDataNum*2;
DWORD dwDeviceAddr = nAddress + (0xA8< WORD wDeviceNum = nDataNum;
memcpy( &pSendBuf[7], &wDataLength, 2);
memcpy( &pSendBuf[15], &dwDeviceAddr, 4);
memcpy( &pSendBuf[19], &wDeviceNum, 2);
memcpy( &pSendBuf[21], &wData, nDataNum);
for (int i=0; i pSendBuf[22+i*2] = (wData[i]&0xFF00)>>8;
pSendBuf[21+i*2] = wData[i]&0x00FF;
}

int nSend = m_SW.SendBin( pSendBuf, 21+nDataNum*2 );     
if (nSend < 0) {
    SocketDispErrorCode(_T("SendMultiWord(send)"));
    return FALSE;
}
if(m_nWtmE1 > 0)    Sleep(m_nWtmE1);


BYTE pReceiveBuf[11];
long nReceive = m_SW.ReadBin( pReceiveBuf, 11);
if ( nReceive < 1 ) {
    SocketDispErrorCode(_T("SendMultiWord(receive)"));
    return FALSE;
}
if ( pReceiveBuf[0]==0xD0 && pReceiveBuf[1]==0x00 &&
     pReceiveBuf[2]==0x00 && pReceiveBuf[3]==0xFF &&
     pReceiveBuf[4]==0xFF && pReceiveBuf[5]==0x03 &&
     pReceiveBuf[9]==0x00 && pReceiveBuf[10]==0x00 )
{
    if (pReceiveBuf[7]==2)
        return TRUE;
    else if (pReceiveBuf[7]==0)
        return FALSE;
}


nReceive = m_SW.ReadBin( pReceiveBuf, pReceiveBuf[7]-2);
if ( nReceive < 1 ) {
    SocketDispErrorCode(_T("SendMultiByte(receive)"));
    return FALSE;
}
return TRUE;

}

BOOL CSocketThread::SocketBinReceiveMultiWord(int nDataNum, UINT nAddress, WORD wData[], BOOL bDeviceCode)
{

BYTE pSendBuf[21] = {   0x50, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0x10, 
                        0x00, 0x01, 0x04, 0x00, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x90, 0xCC,
                        0xCC  };
WORD wDataLength = 12;   
DWORD dwDeviceAddr;
if (bDeviceCode==FALSE) dwDeviceAddr = nAddress+(0x90<<24);  
else                    dwDeviceAddr = nAddress+(0xA8<<24);  

WORD wDeviceNum = nDataNum;
memcpy( &pSendBuf[7], &wDataLength, 2);
memcpy( &pSendBuf[15], &dwDeviceAddr, 4);
memcpy( &pSendBuf[19], &wDeviceNum, 2);

int nSend = m_SW.SendBin( pSendBuf, 21 );    
if (nSend < 0) {
    SocketDispErrorCode(_T("SendMultiWord(send)"));
    return FALSE;
}
if(m_nWtmE1 > 0)    Sleep(m_nWtmE1);


BYTE pReceiveBuf[21];
int nReadLength;
for (int i=0; i<21; i++)
    pReceiveBuf[i] = 0;
long nReceive = m_SW.ReadBin( pReceiveBuf, 11);
if ( nReceive < 1 ) {
    SocketDispErrorCode(_T("SendMultiWord(receive)"));
    return FALSE;
}
if ( pReceiveBuf[0]==0xD0 && pReceiveBuf[1]==0x00 &&
     pReceiveBuf[2]==0x00 && pReceiveBuf[3]==0xFF &&
     pReceiveBuf[4]==0xFF && pReceiveBuf[5]==0x03 &&
     pReceiveBuf[9]==0x00 && pReceiveBuf[10]==0x00 )
{
    if(pReceiveBuf[7]==0 || pReceiveBuf[7]==2 )
        return FALSE;
    else
        nReadLength = pReceiveBuf[7]-2;
} else {
    return FALSE;
}


for (int i=0; i<21; i++)
    pReceiveBuf[i] = 0;
nReceive = m_SW.ReadBin( pReceiveBuf, nReadLength);
if ( nReceive < 1 ) {
    SocketDispErrorCode(_T("SendMultiByte(receive)"));
    return FALSE;
} else {
    for(int i=0; i<nDataNum; i++)
        wData[i] = pReceiveBuf[2*i] + (pReceiveBuf[2*i+1]<<8);
    return TRUE;
}

}

BOOL CSocketThread::SocketDisconnect(void)
{
return m_SW.Shutdown();
}

void CSocketThread::SocketDispErrorCode(LPCTSTR strFunc)
{
CString strCode, strMsg;

switch (m_SW.m_nErrorCode) {
    case 101:   strCode="IDP_SOCKETS_INIT_FAILED";  break;
    case 1201:  strCode="SW_ERR_NOERROR";           break;
    case 1202:  strCode="SW_ERR_WSASTARTUP";        break;
    case 1203:  strCode="SW_ERR_GETSERV";           break;
    case 1204:  strCode="SW_ERR_GETHOSTNAME";       break;
    case 1205:  strCode="SW_ERR_GETHOSTENT";        break;
    case 1206:  strCode="SW_ERR_SOCK_STREAM";       break;
    case 1207:  strCode="SW_ERR_BIND";              break;
    case 1208:  strCode="SW_ERR_LISTEN";            break;
    case 1209:  strCode="SW_ERR_ACCEPTTHREAD";      break;
    case 1210:  strCode="SW_ERR_BUFFER_OVER";       break;
    case 1211:  strCode="SW_ERR_READ";              break;
    case 1212:  strCode="SW_ERR_SEND";              break;
    case 1213:  strCode="SW_ERR_CONNECT";           break;
    case 1214:  strCode="SW_ERR_ACCEPT";            break;
    case 1215:  strCode="SW_ERR_RESUME_FAIL";       break;
    case 1216:  strCode="SW_CONNECT_CLOSED";        break;
}

strMsg.Format(" Function : %s \n ErrorCode : %s \n LastError : %d",
                strFunc, strCode, m_SW.m_nLastError);
MessageBox(NULL, (LPCTSTR)strMsg, _T("CSocketThread::SocketDispErrorCode"), MB_ICONERROR);

}

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![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201904/29/1556549325_63419.png) 开三个线程同时读取三菱PLC内变量数据。不知道问什么报错,用单线程就没有问题。第一个线程能通过,第二个就报错。 public partial class Form1 : Form { public ACTETHERLib.ActQNUDECPUTCP plc1 = null; public ACTETHERLib.ActQNUDECPUTCP plc2 = null; public ACTETHERLib.ActQNUDECPUTCP plc3 = null; public Form1() { InitializeComponent(); } private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { this.plc1 = new ACTETHERLib.ActQNUDECPUTCP(); this.plc2 = new ACTETHERLib.ActQNUDECPUTCP(); this.plc3 = new ACTETHERLib.ActQNUDECPUTCP(); this.plc1.ActHostAddress ="192.168.1.21"; this.plc1.ActHostAddress = "192.168.1.31"; this.plc1.ActHostAddress = "192.168.1.41"; int rtn1 = this.plc1.Open(); int rtn2 = this.plc2.Open(); int rtn3 = this.plc3.Open(); if (rtn1 == 0) MessageBox.Show("PLC1 Connect Succesful !"); else MessageBox.Show("PLC1 Connect Fail,Please Check Comunication Setting!"); if (rtn2 == 0) MessageBox.Show("PLC1 Connect Succesful !"); else MessageBox.Show("PLC2 Connect Fail,Please Check Comunication Setting!"); if (rtn3 == 0) MessageBox.Show("PLC1 Connect Succesful !"); else MessageBox.Show("PLC2 Connect Fail,Please Check Comunication Setting!"); Thread Read_PLC1_thread = new Thread(new ThreadStart(Read_PLC1)); Thread Read_PLC2_thread = new Thread(new ThreadStart(Read_PLC2)); Thread Read_PLC3_thread = new Thread(new ThreadStart(Read_PLC3)); Read_PLC1_thread.Start(); Read_PLC2_thread.Start(); Read_PLC3_thread.Start(); } private void Read_PLC1() { int[] PLC1_D = new int[100]; int rtn1 = this.plc1.ReadDeviceBlock("D1", 10, out PLC1_D[1]); } private void Read_PLC2() { int[] PLC2_D = new int[100]; int rtn2 = this.plc2.ReadDeviceBlock("D1", 10, out PLC2_D[1]); } private void Read_PLC3() { int[] PLC3_D = new int[100]; int rtn3 = this.plc3.ReadDeviceBlock("D1", 10, out PLC3_D[1]); } } ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201904/07/1554638887_266844.png) }
c# 运用serialport与PLC串口通讯,读取(例如D200)的数据
网上下的 c# 运用serialport与PLC串口通讯程序,小白看不太懂下的程序,求大神帮忙分析下,主要想知道程序中的tebox1、textbox4、textbox5、textbox6、textbox7分别对应图中哪个空,对应的空应填写什么,例如想读取三菱F3X系列PLC D200的数据,初始地址填200?那设备地址和长度填啥? 界面如下:![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201806/14/1528961750_92350.png) 主要程序如下: private void btn_open_Click(object sender, EventArgs e) { int nSelect; btn_open.Enabled = false; Object selectedItem = cbxCOMPort.SelectedItem; sp.PortName = selectedItem.ToString();//串口 selectedItem = cbxBaudRate.SelectedItem; sp.BaudRate = int.Parse(selectedItem.ToString());//波特率 nSelect = cbxDataBits.SelectedIndex;//数据位 switch (nSelect) { case 0: sp.DataBits = 8; break; case 1: sp.DataBits = 7; break; case 2: sp.DataBits = 6; break; case 3: sp.DataBits = 5; break; } nSelect = cbxParity.SelectedIndex; switch (nSelect) { case 0: sp.Parity = Parity.None; break; case 1: sp.Parity = Parity.Odd; break; case 2: sp.Parity = Parity.Even; break; case 3: sp.Parity = Parity.Mark; break; case 4: sp.Parity = Parity.Space; break; } nSelect = cbxStopBits.SelectedIndex; switch (nSelect) { case 0: sp.StopBits = StopBits.None; break; case 1: sp.StopBits = StopBits.One; break; case 2: sp.StopBits = StopBits.OnePointFive; break; case 3: sp.StopBits = StopBits.Two; break; } sp.Open(); btn_close.Enabled = true; } private void btn_send_Click(object sender, EventArgs e) { textBox1.Text = ""; int n = 6; byte[] buf = new byte[n]; string ee = textBox4.Text; buf[0] = Convert.ToByte(ee); if (comboBox1.Text == "3X") { buf[1] = Convert.ToByte(3); } else { buf[1] = Convert.ToByte(4); } if (int.Parse(textBox5.Text) <= 255) { buf[2] = Convert.ToByte(0); buf[3] = Convert.ToByte(int.Parse(textBox5.Text)); } else { if (Convert.ToString(int.Parse(textBox5.Text), 16).Length < 4) { int b = Convert.ToInt32(Convert.ToString(int.Parse(textBox5.Text), 16).Substring(0, 1), 16); buf[2] = Convert.ToByte(b); int c = Convert.ToInt32(Convert.ToString(int.Parse(textBox5.Text), 16).Substring(1, 2), 16); buf[3] = Convert.ToByte(c); } else { int b = Convert.ToInt32(Convert.ToString(int.Parse(textBox5.Text), 16).Substring(0, 2), 16); buf[2] = Convert.ToByte(b); int c = Convert.ToInt32(Convert.ToString(int.Parse(textBox5.Text), 16).Substring(2, 2), 16); buf[3] = Convert.ToByte(c); } } if (int.Parse(textBox6.Text) <= 255) { buf[4] = Convert.ToByte(0); buf[5] = Convert.ToByte(int.Parse(textBox6.Text)); } else { if (Convert.ToString(int.Parse(textBox6.Text), 16).Length < 4) { int d = Convert.ToInt32(Convert.ToString(int.Parse(textBox6.Text), 16).Substring(0, 1), 16); buf[4] = Convert.ToByte(d); int f = Convert.ToInt32(Convert.ToString(int.Parse(textBox6.Text), 16).Substring(1, 2), 16); buf[5] = Convert.ToByte(f); } else { int d = Convert.ToInt32(Convert.ToString(int.Parse(textBox6.Text), 16).Substring(0, 2), 16); buf[4] = Convert.ToByte(d); int f = Convert.ToInt32(Convert.ToString(int.Parse(textBox6.Text), 16).Substring(2, 2), 16); buf[5] = Convert.ToByte(f); } } p = int.Parse(textBox6.Text) * 2 + 5; byte[] buf1 = new byte[n + 2]; byte[] ReturnData = new byte[2]; ReturnData = CRC16_C(buf); for (int i = 0; i < n; i++) { buf1[i] = buf[i]; } buf1[n] = ReturnData[1]; buf1[n + 1] = ReturnData[0]; sp.Write(buf1.ToArray(), 0, n + 2); } void sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { int n = sp.BytesToRead; byte[] TxData = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据 sp.Read(TxData, 0, n); //读取缓冲数据 m = m + n; this.Invoke((EventHandler) (delegate { Array.Resize(ref TxData2, m);//改写数组大小 TxData.CopyTo(TxData2, m - TxData.Length); if (m == p) { byte[] data = new byte[p - 2]; for (int i = 0; i < TxData2.Length - 2; i++) { data[i] = TxData2[i]; } byte[] data2 = new byte[2]; data2[0] = TxData2[TxData2.Length - 2]; data2[1] = TxData2[TxData2.Length - 1]; byte[] data1 = new byte[2]; data1 = CRC16_C(data); if (data1[0] == data2[1] && data1[1] == data2[0]) { for (int j = 3; j <= m - 4; j = j + 2) { string s1 = TxData2[j].ToString(); string s2 = TxData2[j + 1].ToString(); string s = s1 + s2; int g = Convert.ToInt32(s, 10); string h = g.ToString(); textBox1.Text += h + " "; } textBox7.Text = "读取成功"; } else { textBox7.Text = "读取失败"; } m = 0; } } ) ); } public byte[] CRC16_C(byte[] data) { byte CRC16Lo; byte CRC16Hi; byte CL; byte CH; byte SaveHi; byte SaveLo; byte[] tmpData; int Flag; CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0xFF; CL = 0x01; CH = 0xA0; tmpData = data; for (int i = 0; i < tmpData.Length; i++) { CRC16Lo = (byte)(CRC16Lo ^ tmpData[i]); for (Flag = 0; Flag <= 7; Flag++) { SaveHi = CRC16Hi; SaveLo = CRC16Lo; CRC16Hi = (byte)(CRC16Hi >> 1); CRC16Lo = (byte)(CRC16Lo >> 1); if ((SaveHi & 0x01) == 0x01) { CRC16Lo = (byte)(CRC16Lo | 0x80); } if ((SaveLo & 0x01) == 0x01) { CRC16Hi = (byte)(CRC16Hi ^ CH); CRC16Lo = (byte)(CRC16Lo ^ CL); } } } byte[] ReturnData = new byte[2]; ReturnData[0] = CRC16Hi; ReturnData[1] = CRC16Lo; return ReturnData;
PLC TCP通信报错10061
电脑通过网口连接三菱PLC,可以ping的通,但用以下代码就一直报10061的错误: ``` int main() { // initialize winsock WORD wVer = MAKEWORD(1, 1); // version NO:1.1, #include <WINSOCK.H> WSADATA wData; int err = WSAStartup(wVer, &wData); if (err) { printf("cannot initialize WinSock\n"); return 1; } // 建立SOCKET通信 SOCKET s = 0; s = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); struct sockaddr_in server; server.sin_family = AF_INET; server.sin_port = htons(1); // ASA standard port server.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.3.250"); // 建立CONNECT连接 int i = connect(s, (sockaddr *)&server, sizeof(sockaddr_in)); if (i < 0) // #define SOCKET_ERROR (-1) { printf("connect - error %d\n", WSAGetLastError()); closesocket(s); WSACleanup(); return 1; } return 0; } ``` 运行到connect指令就会返回10061的错误码,在cmd里ping 192.168.3.250是没问题的,但是htons( )里的端口号我不能确定,也不知道三菱PLC有没有默认的端口号,试了很多,除了给0会报10049的错误外,其它都是报10061。 麻烦那位大神帮忙看一下,头大,试了一天了
基于VB的三菱PLC跟PC通信的(读取PLC的X寄存器状态)的例子
PLC是FX3u-48M的,小弟想做一个通讯的试验,我给PLC 的X0高电平后,想从VB上的程序读出X寄存器为高电平或低电平,Y寄存器的通断可以,但是要读X寄存器的状态该怎样设置?
三菱plc与上位vb编的界面间以太网通信
用vb的winsock编了个服务器,三菱plc做客户端,但一直连接不上,vb还需要装什么驱动软件吗,三菱plc用的是Q系列的,求指点
三菱PLC 用 From 和 To, 怎样读和写一个位,例如仅仅读和写M1。
三菱PLC 用 From 和 To, 怎样读和写一个位,例如仅仅读和写M1。
读取三菱的触摸屏与PLC通讯的日志文件
大家好,想咨询一个问题 设备:一台三菱PLC机器、一个触摸屏、一台PC 条件:触摸屏通过串口连接PLC机器进行操作控制 需求:通过PC去读取PLC机器中存储的通信事件日志 请问这个可以实现吗?怎样才能实现?
delphi 与三菱 PLC485通讯,两线
各位大侠,我这边有个小项目碰到问题,就是台式电脑的串口用485两线制与三菱PLC通讯,delphi用的是mscomm组件,用485通讯还是第一次做,请各位指教,感谢!
类的定义和它的成员函数的实现分开放会报错
为什么将类的定义和它的成员函数的实现分别放在.h和.cpp中就会报错: LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: void __cdecl YtPlc_Mitsubishi_Mc::InitParam(void)" (?InitParam@YtPlc_Mitsubishi_Mc@@QEAAXXZ),该符号在函数 main 中被引用 PLC_test D:\zhoujy\prj\PLC_test\PLC_test\PLC_test.obj .h中的代码如下: ``` class YtPlc_Mitsubishi_Mc // : public YtPlc { public: YtPlc_Mitsubishi_Mc(); //初始化参数 void InitParam(); }; ``` .cpp中的实现如下: ``` #include "ytplc_mitsubishi_mc.h" YtPlc_Mitsubishi_Mc::YtPlc_Mitsubishi_Mc() { } void YtPlc_Mitsubishi_Mc::InitParam() { //发送命令 write_buff_[0] = 0x50; // 副头部 write_buff_[1] = 0x00; // 副头部 write_buff_[2] = 0x00; // 网络编号 write_buff_[3] = (char)0xff; // 可编程控制器编号 write_buff_[4] = (char)0xff; // 请求目标模块I/O编号L write_buff_[5] = 0x03; // 请求目标模块I/O编号H write_buff_[6] = 0x00; // 请求目标模块站号 // 长度从CPU监视定时器L到指令结束 write_buff_[7] = 0x00; //请求数据长度L write_buff_[8] = 0x00; //请求数据长度H //CPU 监视定时器 0:无限等待 0001~FFFF H (1~65535): 等待时间(单位 250ms) @《三菱Q_L系列通信协议参考》3.1.3 P73 write_buff_[9] = 0x01; // CPU监视定时器L write_buff_[10] = 0x00; // CPU监视定时器H // 指令1401 @《三菱Q_L系列通信协议参考》3.3.7 P154 write_buff_[11] = 0x01; // 指令L write_buff_[12] = 0x14; // 指令H write_buff_[13] = 0x00; // 子指令L write_buff_[14] = 0x00; // 子指令H // 字单位的批量写入 write_buff_[15] = 0x00; // 起始软元件 write_buff_[16] = 0x00; // 起始软元件 write_buff_[17] = 0x00; // 起始软元件 write_buff_[18] = 0x00; // 软元件代码 write_buff_[19] = 0x00; // 软元件点数 write_buff_[20] = 0x00; // 软元件点数 // 软元件点数的范围 // e.g 1995H 1202H 1130H -> {95H 19H 02H 12H 30H 12H} for (int i = 0; i < 20; i++) { write_buff_[21 + i * 2] = 0x00; write_buff_[21 + i * 2 + 1] = 0x00; } //读取命令 read_buff_[0] = 0x50; // 副头部 read_buff_[1] = 0x00; // 副头部 read_buff_[2] = 0x00; // 网络编号 read_buff_[3] = (char)0xff; // 可编程控制器编号 read_buff_[4] = (char)0xff; // 请求目标模块I/O编号L read_buff_[5] = 0x03; // 请求目标模块I/O编号H read_buff_[6] = 0x00; // 请求目标模块站号 read_buff_[7] = 0x0c; //请求数据长度L read_buff_[8] = 0x00; //请求数据长度H //CPU 监视定时器 0:无限等待 0001~FFFF H (1~65535): 等待时间(单位 250ms) @《三菱Q_L系列通信协议参考》3.1.3 P73 read_buff_[9] = 0x01; // CPU监视定时器L read_buff_[10] = 0x00; // CPU监视定时器H // 0401 T寄存器读取 @《三菱Q_L系列通信协议参考》3.3.6 P150 // WARNING: M寄存器读取 send_buff_[18] = 0x90 待确认 read_buff_[11] = 0x01; // 指令L read_buff_[12] = 0x04; // 指令H read_buff_[13] = 0x00; // 子指令L read_buff_[14] = 0x00; // 子指令H // 字单位的批量写入 read_buff_[15] = 0x00; // 起始软元件 read_buff_[16] = 0x00; // 起始软元件 read_buff_[17] = 0x00; // 起始软元件 read_buff_[18] = 0x00; // 软元件代码 read_buff_[19] = 0x00; // 软元件点数 read_buff_[20] = 0x00; // 软元件点数 } ``` 但如果把它们都放到头文件中,即把成员函数和构造函数的实现和类的定义放到一起,就不会有这个问题了
三菱PLC Fx1n, 结构化编程,大于M512的所有寄存器,编译均出错。但用简单梯形图,编译
三菱PLC Fx1n, 用GX Works2结构化编程,大于M512的所有寄存器,编译均出错。但用简单梯形图,编译可以通过。为什么?怎么办?
考试项目自动售货机三菱PLC控制 求编好的文件
考试项目自动售货机PLC控制 1.工作要求: 1)此售货机可投入5角、1元、5元硬币。 2)所售饮料标价: 可乐——2.50元、    橙汁——3.00元、 红茶——5.50元、      咖啡——10.00元 3)当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时,所有可以购买饮料的指示灯均亮,作可购买提示。(如:当投入的硬币总价值超过2.5元,可乐按钮指示灯亮;当投入的硬币总价值超过3元,可乐、橙汁按钮指示灯均亮;当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮)。 4)当饮料按钮指示灯亮时,才可按下需要购买饮料的按钮,购买相应饮料,(如:当可乐按钮指示灯亮时,按可乐按钮,则可乐排出10s后自动停止,此时可乐按钮指示灯闪烁) 5)购买饮料后,系统自动计算剩余金额,并根据剩余金额继续提示可购买饮料(指示灯亮)。 6)若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时,找余指示灯亮,按下退币按钮,就可退出多余的钱。 7)系统退币箱中只备有5角、1元硬币,退币时系统根据剩余金额首先退出1元硬币,1元硬币用完后,所有找余为5角硬币。 每实现一个工作要求得10分,仿真运行占20分,输入输出按要求无误的10分 表3 自动售货机控制信号说明         输 入 输 出 X 说 明 Y 说 明 X0 退币按钮 Y0 找余指示灯 X1 5角硬币识别器 Y1 5角硬币退币机构 X2 1元硬币识别器 Y2 1元硬币退币机构 X3 5元硬币识别器 Y3 可乐出口 X4 可乐按钮 Y4 橙汁出口 X5 橙汁按钮 Y5 红茶出口 X6 红茶按钮 Y6 咖啡出口 X7 咖啡按钮 Y7 可乐按钮指示灯 Y10 橙汁按钮指示灯 Y11 红茶按钮指示灯 Y12 咖啡按钮指示灯
我小白拼凑一程序,VC++控制台程序用API函数与三菱PLC串口通信,但写不进读不出求大神指点
#include<windows.h> #include<iostream> #include<handleapi.h> #define BYTE unsigned char #define ONESTOPBITS 1 int main() { HANDLE hCom; //全局变量,串口句柄 hCom = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //允许读和写 0, //独占方式 NULL, OPEN_EXISTING, //打开而不是创建 FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED, //异步方式 NULL); if (hCom == (HANDLE)-1) { printf("打开COM失败!"); return FALSE; } else printf("打开串口成功\n"); SetupComm(hCom, 1024, 1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都1024 COMMTIMEOUTS TimeOuts; //设定读超时 TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000; TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500; TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000; //设定写超时 TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500; TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000; SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时 DCB dcb; GetCommState(hCom, &dcb); dcb.BaudRate = 9600; //波特率为9600 dcb.ByteSize = 7; //每个字节有7位 dcb.Parity = EVENPARITY; //偶校验位 dcb.StopBits = 1; //1个停止位 SetCommState(hCom,&dcb); PurgeComm(hCom, PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR); printf("____________\n"); //写串口 char buffer[1024]="02 45 37 30 30 30 43 03 35 32"; DWORD dwBytesWritten = 1024; DWORD dwErrorFlags; COMSTAT ComStat; OVERLAPPED m_osWrite; BOOL bWriteStat; bWriteStat = WriteFile(hCom, buffer, dwBytesWritten, &dwBytesWritten, &m_osWrite); if (!bWriteStat) { printf("写入失败!\n"); if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) { WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent, 1000); printf("%d\n", dwBytesWritten); } //return 0; } printf("%d\n", dwBytesWritten); //异步读串口的示例代码: char lpInBuffer[1024] = {}; DWORD dwBytesRead = 1024; // COMSTAT ComStat; // DWORD dwErrorFlags; OVERLAPPED m_osRead; memset(&m_osRead, 0, sizeof(OVERLAPPED)); m_osRead.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL); ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &ComStat); dwBytesRead = min(dwBytesRead, (DWORD)ComStat.cbInQue); if (!dwBytesRead) printf("读取失败!\n"); BOOL bReadStatus; bReadStatus = ReadFile(hCom, lpInBuffer, dwBytesRead, &dwBytesRead, &m_osRead); if (!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE { if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) //GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作 { WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent, 2000); //使用WaitForSingleObject函数等待,直到读操作完成或延时已达到2秒钟 //当串口读操作进行完毕后,m_osRead的hEvent事件会变为有信号 //return dwBytesRead; } //return 0; } printf("%d\n",dwBytesRead); CloseHandle( hCom); return 0; } ``` ```
FX2N系列PLC通过编程口如何与上位机实现串口通信
新人,最近在写一个MFC的控制台,实现与PLC串口通信,以前写的是实现与avr单片机的通信。我按照三菱特有的通信格式编写,不知为啥一直无法实现,哪位前辈有这方面的经验吗?诚心求指点。 比如: 1.上位机发请求讯号(05H)给PLC,上位机只要负责把它发到串口缓冲区就可以吗? 2.在上位机收到PLC返回的确认信号(ACK)后,发后面的多字符帧命令码(02 45 31 30 34 30 30 34 30 32 37 42 30 30 03 41 43)这一串数据是可以一起一次性发送给PLC还是得一个一个单独发?也就是先发开始标识02H,再发操作命令.....发结束标志03H,发校验码? 3. 5 2 45 31 30......这些数据应该定义为什么类型呢?通信协议要求是16进制的ASCII形式,可以定义为unsigned char类型吗? 我用的是VC++ 谢谢~
python的serial连接三菱PLC时,为什么不管输入什么都返回95?
python的serial连接三菱PLC时,不管输入什么都返回95???? import serial portx="COM4" bps=9600 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=0.5) result=ser.write("\x02\x30\x30\x31\x30\x30\x30\x31\x03\x35\x36".encode("utf-8")) print(ser.read(8).hex()) ser.close() 输出:9595959595959595
求解三菱PLC中BIN、BCD指令和变址寄存器的一个应用示例其中几个细节?
题主头皮屑都抓出来了也没想通,求各位大佬点化~ ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201907/22/1563787830_929457.png) 如图所说,“根据Z0=0~9”,为什么Z0的范围确定在0~9之间? "(X003~X000)BCD"这四个开关量的BCD值是怎么转化出来的? 我这样想的,比如本周期读取到x003~x000四个开关量为1011,转10进制后等于11,Z0不就等于11了吗? 再比如 假设Z0=9,T0Z0=T9, T9的设定值K为50,当前值为49,那么K4Y0对应的Y017到 Y000这16个输出端子即【十进制49的BCD码01001001】不足16位,是不是应该在前面加8个 0即0000 0000 0100 1001,这样理解对吗?
PC 与PLC数据传输问题
我用C++builder编写向三菱PLC D210数据寄存器发送10000,大家看一下我的数据代码有没有错。![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201504/25/1429941057_719516.png)
三菱PLC 使用,特殊模块fx2n–4da模拟量输出模块 输出5v电压程序怎么写,
如何输出设定电压。求救 这个程序该怎么写呢 找不到好的手册
求:如何使用PLC来实现控制AX-12A的舵机控制?
使用三菱FX的plc来控制AX-12A舵机,该如何去定义舵机的程序,以及与plc的连接
Kafka实战(三) - Kafka的自我修养与定位
Apache Kafka是消息引擎系统,也是一个分布式流处理平台(Distributed Streaming Platform) Kafka是LinkedIn公司内部孵化的项目。LinkedIn最开始有强烈的数据强实时处理方面的需求,其内部的诸多子系统要执行多种类型的数据处理与分析,主要包括业务系统和应用程序性能监控,以及用户行为数据处理等。 遇到的主要问题: 数据正确性不足 数据的收集主要...
volatile 与 synchronize 详解
Java支持多个线程同时访问一个对象或者对象的成员变量,由于每个线程可以拥有这个变量的拷贝(虽然对象以及成员变量分配的内存是在共享内存中的,但是每个执行的线程还是可以拥有一份拷贝,这样做的目的是加速程序的执行,这是现代多核处理器的一个显著特性),所以程序在执行过程中,一个线程看到的变量并不一定是最新的。 volatile 关键字volatile可以用来修饰字段(成员变量),就是告知程序任何对该变量...
Java学习的正确打开方式
在博主认为,对于入门级学习java的最佳学习方法莫过于视频+博客+书籍+总结,前三者博主将淋漓尽致地挥毫于这篇博客文章中,至于总结在于个人,实际上越到后面你会发现学习的最好方式就是阅读参考官方文档其次就是国内的书籍,博客次之,这又是一个层次了,这里暂时不提后面再谈。博主将为各位入门java保驾护航,各位只管冲鸭!!!上天是公平的,只要不辜负时间,时间自然不会辜负你。 何谓学习?博主所理解的学习,它是一个过程,是一个不断累积、不断沉淀、不断总结、善于传达自己的个人见解以及乐于分享的过程。
程序员必须掌握的核心算法有哪些?
由于我之前一直强调数据结构以及算法学习的重要性,所以就有一些读者经常问我,数据结构与算法应该要学习到哪个程度呢?,说实话,这个问题我不知道要怎么回答你,主要取决于你想学习到哪些程度,不过针对这个问题,我稍微总结一下我学过的算法知识点,以及我觉得值得学习的算法。这些算法与数据结构的学习大多数是零散的,并没有一本把他们全部覆盖的书籍。下面是我觉得值得学习的一些算法以及数据结构,当然,我也会整理一些看过...
有哪些让程序员受益终生的建议
从业五年多,辗转两个大厂,出过书,创过业,从技术小白成长为基层管理,联合几个业内大牛回答下这个问题,希望能帮到大家,记得帮我点赞哦。 敲黑板!!!读了这篇文章,你将知道如何才能进大厂,如何实现财务自由,如何在工作中游刃有余,这篇文章很长,但绝对是精品,记得帮我点赞哦!!!! 一腔肺腑之言,能看进去多少,就看你自己了!!! 目录: 在校生篇: 为什么要尽量进大厂? 如何选择语言及方...
大学四年自学走来,这些私藏的实用工具/学习网站我贡献出来了
大学四年,看课本是不可能一直看课本的了,对于学习,特别是自学,善于搜索网上的一些资源来辅助,还是非常有必要的,下面我就把这几年私藏的各种资源,网站贡献出来给你们。主要有:电子书搜索、实用工具、在线视频学习网站、非视频学习网站、软件下载、面试/求职必备网站。 注意:文中提到的所有资源,文末我都给你整理好了,你们只管拿去,如果觉得不错,转发、分享就是最大的支持了。 一、电子书搜索 对于大部分程序员...
linux系列之常用运维命令整理笔录
本博客记录工作中需要的linux运维命令,大学时候开始接触linux,会一些基本操作,可是都没有整理起来,加上是做开发,不做运维,有些命令忘记了,所以现在整理成博客,当然vi,文件操作等就不介绍了,慢慢积累一些其它拓展的命令,博客不定时更新 free -m 其中:m表示兆,也可以用g,注意都要小写 Men:表示物理内存统计 total:表示物理内存总数(total=used+free) use...
比特币原理详解
一、什么是比特币 比特币是一种电子货币,是一种基于密码学的货币,在2008年11月1日由中本聪发表比特币白皮书,文中提出了一种去中心化的电子记账系统,我们平时的电子现金是银行来记账,因为银行的背后是国家信用。去中心化电子记账系统是参与者共同记账。比特币可以防止主权危机、信用风险。其好处不多做赘述,这一层面介绍的文章很多,本文主要从更深层的技术原理角度进行介绍。 二、问题引入 假设现有4个人...
GitHub开源史上最大规模中文知识图谱
近日,一直致力于知识图谱研究的 OwnThink 平台在 Github 上开源了史上最大规模 1.4 亿中文知识图谱,其中数据是以(实体、属性、值),(实体、关系、实体)混合的形式组织,数据格式采用 csv 格式。 到目前为止,OwnThink 项目开放了对话机器人、知识图谱、语义理解、自然语言处理工具。知识图谱融合了两千五百多万的实体,拥有亿级别的实体属性关系,机器人采用了基于知识图谱的语义感...
程序员接私活怎样防止做完了不给钱?
首先跟大家说明一点,我们做 IT 类的外包开发,是非标品开发,所以很有可能在开发过程中会有这样那样的需求修改,而这种需求修改很容易造成扯皮,进而影响到费用支付,甚至出现做完了项目收不到钱的情况。 那么,怎么保证自己的薪酬安全呢? 我们在开工前,一定要做好一些证据方面的准备(也就是“讨薪”的理论依据),这其中最重要的就是需求文档和验收标准。一定要让需求方提供这两个文档资料作为开发的基础。之后开发...
网页实现一个简单的音乐播放器(大佬别看。(⊙﹏⊙))
今天闲着无事,就想写点东西。然后听了下歌,就打算写个播放器。 于是乎用h5 audio的加上js简单的播放器完工了。 演示地点演示 html代码如下` music 这个年纪 七月的风 音乐 ` 然后就是css`*{ margin: 0; padding: 0; text-decoration: none; list-...
微信支付崩溃了,但是更让马化腾和张小龙崩溃的竟然是……
loonggg读完需要3分钟速读仅需1分钟事件还得还原到昨天晚上,10 月 29 日晚上 20:09-21:14 之间,微信支付发生故障,全国微信支付交易无法正常进行。然...
Python十大装B语法
Python 是一种代表简单思想的语言,其语法相对简单,很容易上手。不过,如果就此小视 Python 语法的精妙和深邃,那就大错特错了。本文精心筛选了最能展现 Python 语法之精妙的十个知识点,并附上详细的实例代码。如能在实战中融会贯通、灵活使用,必将使代码更为精炼、高效,同时也会极大提升代码B格,使之看上去更老练,读起来更优雅。
数据库优化 - SQL优化
以实际SQL入手,带你一步一步走上SQL优化之路!
2019年11月中国大陆编程语言排行榜
2019年11月2日,我统计了某招聘网站,获得有效程序员招聘数据9万条。针对招聘信息,提取编程语言关键字,并统计如下: 编程语言比例 rank pl_ percentage 1 java 33.62% 2 cpp 16.42% 3 c_sharp 12.82% 4 javascript 12.31% 5 python 7.93% 6 go 7.25% 7 p...
通俗易懂地给女朋友讲:线程池的内部原理
餐盘在灯光的照耀下格外晶莹洁白,女朋友拿起红酒杯轻轻地抿了一小口,对我说:“经常听你说线程池,到底线程池到底是个什么原理?”
《奇巧淫技》系列-python!!每天早上八点自动发送天气预报邮件到QQ邮箱
将代码部署服务器,每日早上定时获取到天气数据,并发送到邮箱。 也可以说是一个小型人工智障。 知识可以运用在不同地方,不一定非是天气预报。
经典算法(5)杨辉三角
杨辉三角 是经典算法,这篇博客对它的算法思想进行了讲解,并有完整的代码实现。
英特尔不为人知的 B 面
从 PC 时代至今,众人只知在 CPU、GPU、XPU、制程、工艺等战场中,英特尔在与同行硬件芯片制造商们的竞争中杀出重围,且在不断的成长进化中,成为全球知名的半导体公司。殊不知,在「刚硬」的背后,英特尔「柔性」的软件早已经做到了全方位的支持与支撑,并持续发挥独特的生态价值,推动产业合作共赢。 而对于这一不知人知的 B 面,很多人将其称之为英特尔隐形的翅膀,虽低调,但是影响力却不容小觑。 那么,在...
腾讯算法面试题:64匹马8个跑道需要多少轮才能选出最快的四匹?
昨天,有网友私信我,说去阿里面试,彻底的被打击到了。问了为什么网上大量使用ThreadLocal的源码都会加上private static?他被难住了,因为他从来都没有考虑过这个问题。无独有偶,今天笔者又发现有网友吐槽了一道腾讯的面试题,我们一起来看看。 腾讯算法面试题:64匹马8个跑道需要多少轮才能选出最快的四匹? 在互联网职场论坛,一名程序员发帖求助到。二面腾讯,其中一个算法题:64匹...
面试官:你连RESTful都不知道我怎么敢要你?
干货,2019 RESTful最贱实践
刷了几千道算法题,这些我私藏的刷题网站都在这里了!
遥想当年,机缘巧合入了 ACM 的坑,周边巨擘林立,从此过上了"天天被虐似死狗"的生活… 然而我是谁,我可是死狗中的战斗鸡,智力不够那刷题来凑,开始了夜以继日哼哧哼哧刷题的日子,从此"读题与提交齐飞, AC 与 WA 一色 ",我惊喜的发现被题虐既刺激又有快感,那一刻我泪流满面。这么好的事儿作为一个正直的人绝不能自己独享,经过激烈的颅内斗争,我决定把我私藏的十几个 T 的,阿不,十几个刷题网...
为啥国人偏爱Mybatis,而老外喜欢Hibernate/JPA呢?
关于SQL和ORM的争论,永远都不会终止,我也一直在思考这个问题。昨天又跟群里的小伙伴进行了一番讨论,感触还是有一些,于是就有了今天这篇文。 声明:本文不会下关于Mybatis和JPA两个持久层框架哪个更好这样的结论。只是摆事实,讲道理,所以,请各位看官勿喷。 一、事件起因 关于Mybatis和JPA孰优孰劣的问题,争论已经很多年了。一直也没有结论,毕竟每个人的喜好和习惯是大不相同的。我也看...
白话阿里巴巴Java开发手册高级篇
不久前,阿里巴巴发布了《阿里巴巴Java开发手册》,总结了阿里巴巴内部实际项目开发过程中开发人员应该遵守的研发流程规范,这些流程规范在一定程度上能够保证最终的项目交付质量,通过在时间中总结模式,并推广给广大开发人员,来避免研发人员在实践中容易犯的错误,确保最终在大规模协作的项目中达成既定目标。 无独有偶,笔者去年在公司里负责升级和制定研发流程、设计模板、设计标准、代码标准等规范,并在实际工作中进行...
SQL-小白最佳入门sql查询一
不要偷偷的查询我的个人资料,即使你再喜欢我,也不要这样,真的不好;
项目中的if else太多了,该怎么重构?
介绍 最近跟着公司的大佬开发了一款IM系统,类似QQ和微信哈,就是聊天软件。我们有一部分业务逻辑是这样的 if (msgType = "文本") { // dosomething } else if(msgType = "图片") { // doshomething } else if(msgType = "视频") { // doshomething } else { // doshom...
Nginx 原理和架构
Nginx 是一个免费的,开源的,高性能的 HTTP 服务器和反向代理,以及 IMAP / POP3 代理服务器。Nginx 以其高性能,稳定性,丰富的功能,简单的配置和低资源消耗而闻名。 Nginx 的整体架构 Nginx 里有一个 master 进程和多个 worker 进程。master 进程并不处理网络请求,主要负责调度工作进程:加载配置、启动工作进程及非停升级。worker 进程负责处...
YouTube排名第一的励志英文演讲《Dream(梦想)》
Idon’t know what that dream is that you have, I don't care how disappointing it might have been as you've been working toward that dream,but that dream that you’re holding in your mind, that it’s po...
“狗屁不通文章生成器”登顶GitHub热榜,分分钟写出万字形式主义大作
一、垃圾文字生成器介绍 最近在浏览GitHub的时候,发现了这样一个骨骼清奇的雷人项目,而且热度还特别高。 项目中文名:狗屁不通文章生成器 项目英文名:BullshitGenerator 根据作者的介绍,他是偶尔需要一些中文文字用于GUI开发时测试文本渲染,因此开发了这个废话生成器。但由于生成的废话实在是太过富于哲理,所以最近已经被小伙伴们给玩坏了。 他的文风可能是这样的: 你发现,...
程序员:我终于知道post和get的区别
是一个老生常谈的话题,然而随着不断的学习,对于以前的认识有很多误区,所以还是需要不断地总结的,学而时习之,不亦说乎
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