box2d，碰撞检测的时候，反应不灵敏，是为什么

Question

发生碰撞的时候， 有的时候是我的回调函数， 有时不是，？？？？导致子弹碰撞后有的时候发生碰撞，有的时候不能发生碰撞。
难道box2d 有一个自己的默认碰撞函数，和我写的抢？ 到底该怎么办，网上的方式我都用了，但是碰撞总是不能每次都发生。

 contactListener = new ContactListener();
world->SetContactListener(contactListener);

    这就是碰撞检测。