在slam中 n代表的是landmark，但是landmark又是什么呢？
所以文下在一个优化问题中n代表的到底是什么呢?
g2o中 g2o::BlockSolverTraits<m,n> ,n代表的是什么
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1条回答
- 2021-01-21 15:15回答 3 已采纳 下载的版本不对。
- 2018-01-13 09:09回答 1 已采纳 https://github.com/tum-vision/lsd_slam/issues/261 按照所说的，从https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/tree/m
- 2018-10-18 16:28回答 1 已采纳 What do you think of rewriting your code like that (https://play.golang.org/p/Kf5VpQeuThx) : pack
- 2022-03-17 12:09hhz_999的博客 在使用g2o的时候，通常要线设定g2o的顶点类型和边类型。 其中BlockSolverTraits<M,N>参数总是让人琢磨不透。 以下为代码示例，接下来给出解答。
- 2016-12-09 02:59回答 2 已采纳 大神呢，快来帮忙啊~~，纠结啊
- 2023-04-06 10:50回答 2 已采纳 该回答通过自己思路及引用到GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ搜索,得到内容具体如下： 根据你提供的信息，我猜测你在ER8300G2-X上创建了两个VLAN（VLAN1和VLAN2），并将它们分别分配给了两个不同的接口
- 2022-12-09 14:15回答 1 已采纳 可以像下面这样使用，areaStyle可以传递一个函数，通过函数判断不同的折线图，返回不同的渐变色 const area = new Area('container', { data,
- 2022-12-03 13:20Jumping润的博客 LinearSolver有几种方法可以选择：PCG, CSparse, Choldmod 编程顺序 采用十四讲中g2o求解曲线参数的例子来说明： 代码 typedef g2o::BlockSolver< g2o::BlockSolverTraits<3,1> > Block; // 每个误差项优化变量维度...
- 2016-01-31 01:40回答 1 已采纳 Defined here for Go as: Vendoring is the act of making your own copy of the 3rd party packages
- 2021-12-10 21:56回答 3 已采纳 解决方法： 把MTGraph G1, G2, G3挪到main函数外，定义为全局变量动态分配G1, G2, G3的内存
- 2022-01-21 00:36回答 2 已采纳 问题已解决，硬件问题
- 2020-09-02 17:290penuel0的博客 /// 位姿加相机内参的顶点，9维，前三维为so3，接下去为t, f, k1, k2 class VertexPoseAndIntrinsics : public g2o::BaseVertex<9, PoseAndIntrinsics> { public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW; ...
- 2023-02-16 16:40回答 1 已采纳 要在HP EliteBook 850 G2上安装系统到m.2接口的固态硬盘上，可以按照以下步骤进行： 请确认您的EliteBook 850 G2支持M.2固态硬盘，并且您已经购买了适配您笔记本的M.2
- 2023-09-05 20:44Yngz_Miao的博客 G2O的核里带有各种各样的求解器，而它的顶点、边的类型则多种多样。通过自定义顶点和边，事实上，只要一个优化问题能够表达成图，那么就可以用G2O去求解它。常见的，比如bundle adjustment、ICP、数据拟合，都可以用...
- 2022-05-30 09:26那我最酷喽的博客 pose_graph_g2o_SE3.cpp #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <g2o/types/slam3d/types_slam3d.h> #include <g2o/core/block_solver.h> #include ...
- 2022-05-03 16:50大江东去浪淘尽千古风流人物的博客 1. G2O示例 相较于Ceres而言，G2O函数库相对较为复杂，但是适用面更加广，可以解决较为复杂的重定位问题。Ceres库向通用的最小二乘问题的求解，定义优化问题，设置一些选项，可通过Ceres求解。而图优化，是把优化...
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