opencv用boundingrect找最大区域时崩溃 40C

代码的功能是调用摄像头,然后找出视频帧中的红色区域,再找到其中最大的区域作为ROI。

用笔记本集成的摄像头的时候可以正常跑。

换成usb外接摄像头,编译连接都没问题,就是run的时候崩溃了

//#include "stdafx.h"

#include "opencv2/opencv.hpp"

#include

#include
using namespace std;
using namespace cv;

//漫水填充
void fillHole(const Mat srcBw, Mat &dstBw)
{
Size m_Size = srcBw.size();
Mat Temp = Mat::zeros(m_Size.height + 2, m_Size.width + 2, srcBw.type());//延展图像
srcBw.copyTo(Temp(Range(1, m_Size.height + 1), Range(1, m_Size.width + 1)));

cv::floodFill(Temp, Point(0, 0), Scalar(255,255,255));
//cv::floodFill(Temp, Point(30, 29), Scalar(255, 0, 0), 0, Scalar(10, 10, 10), Scalar(10, 10, 10));
Mat cutImg;//裁剪延展的图像
Temp(Range(1, m_Size.height + 1), Range(1, m_Size.width + 1)).copyTo(cutImg);

dstBw = srcBw | (~cutImg);

}

int main(int argc, char** argv)
{
//定义扫描图像的循环变量
int i = 0;
int j = 0;

//通过摄像头采集视频

VideoCapture capture(0);



//读取视频.
//VideoCapture capture("E:/weixian.mp4");
//视频总帧数
//long totalFrameNumber = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
//num是一个计数的flag.
int num = 1;


while (1)
//while (num <= totalFrameNumber)
{
    //IplImage* frame;
    Mat frame1, frame;
    //将捕获图像存入frame变量
    capture >> frame1;




    blur(frame1, frame1, Size(7, 7));


    //缩放倍数
    double fScale = 0.5;
    //目标图像尺寸
    CvSize czSize;
    czSize.width = frame1.cols*fScale;
    czSize.height = frame1.rows*fScale;
    cv::resize(frame1, frame, cv::Size(czSize.width, czSize.height), (0, 0), (0, 0), cv::INTER_LINEAR);
    cv::Mat rgbImage = frame, hsvImage;
    //转换到hsv空间
    cv::cvtColor(rgbImage, hsvImage, cv::COLOR_BGR2HSV);
    //为了获取图像的尺寸
    //这里把图像类型转换
    IplImage* tempImage = &IplImage(hsvImage);
    IplImage* extractionImage = &IplImage(hsvImage);
    IplImage* reversionImage = &IplImage(hsvImage);
    IplImage* grayImage = &IplImage(hsvImage);
    IplImage* binaryImage = &IplImage(hsvImage);
    //显示两个空间下的图像
    imshow("RGB", rgbImage);
    //imshow("HSV", hsvImage);
    for (i = 0; i < tempImage->height; i++)
    {
        for (j = 0; j < tempImage->width; j++)
        {
            //获取像素点为(j, i)点的HSV的值
            CvScalar s_hsv = cvGet2D(tempImage, i, j);
            /*
            opencv 的H范围是0~180,红色的H范围大概是(0~8)∪(160,180)
            S是饱和度,一般是大于一个值,S过低就是灰色(参考值S>80),
            V是亮度,过低就是黑色,过高就是白色(参考值220>V>50)。
            */
            CvScalar s;
            if (!(((s_hsv.val[0]>0) && (s_hsv.val[0]<8)) || (s_hsv.val[0]>178) && (s_hsv.val[0]<180)))
            {
                s.val[0] = 0;
                s.val[1] = 0;
                s.val[2] = 0;
                cvSet2D(tempImage, i, j, s);
            }

            //else这小段是自己加的,如果是红色,就置为白色.
            else
            {
                s.val[0] = 180;
                s.val[1] = 30;
                s.val[2] = 255;
                cvSet2D(tempImage, i, j, s);
            }
        }
    }
    //提取红色分量
    cvConvert(tempImage, extractionImage);
    //cvNamedWindow("Extraction");
    //cvShowImage("Extraction", extractionImage);
    //颜色空间变换回RGB
    cvCvtColor(extractionImage, reversionImage, cv::COLOR_HSV2BGR);
    //cvNamedWindow("Reversion");
    //cvShowImage("Reversion", reversionImage);
    //这里如果转灰度,会出现内存泄漏.
    //由于前边定义每个图像都用的取址运算符
    //因为grayImge指向的是hsvImage的地址,而后者一直在变
    //所以此处gray也一直在变
    //RGB图像转灰度图
    //cvCvtColor(reversionImage, grayImage, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    //cvNamedWindow("Gray");
    //cvShowImage("Gray", grayImage);
    //灰度图转二值图
    cvThreshold(grayImage, binaryImage, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);
    //cvThreshold(reversionImage, binaryImage, 150, 255, CV_THRESH_BINARY);
    //cvNamedWindow("Binary");
    //cvShowImage("Binary", binaryImage);
    //5*5正方形,8位uchar型,全1结构元素
    cv::Mat element5(5, 5, CV_8U, cv::Scalar(1));  
    cv::Mat closed,opened,temp,final,cimage;
    //cv::vector<vector<cv::Point>> contours(10000);
    temp = Mat(binaryImage);
    //高级形态学运算函数
    cv::morphologyEx(temp, opened, cv::MORPH_CLOSE, element5);
    cv::morphologyEx(temp, closed, cv::MORPH_CLOSE, element5);
    //cvNamedWindow("Opened");
    //imshow("Opened", opened);
    //cvNamedWindow("Closed");
    //imshow("Closed", closed);
    fillHole(closed, final);
    cvNamedWindow("Final");
    imshow("Final", final);
    Canny(final, cimage, 150, 250);
    //cvNamedWindow("Canny");
    //imshow("Canny", cimage);


    cv::vector<vector<cv::Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;

    cv::findContours(cimage, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE,Point());
    //cv::findContours(cimage, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());







    // 寻找最大连通域

    double maxArea = 0;
    vector<cv::Point> maxContour;
    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        double area = cv::contourArea(contours[i]);
        if (area > maxArea)
        {
            maxArea = area;
            maxContour = contours[i];
        }

        //cout << maxArea << endl;
    }
    //cout << maxArea << endl;
    //cout << contours.size() << endl;
    //cout << i << endl;

    //cout << maxContour << endl;


    // 将轮廓转为矩形框

    cv::Rect maxRect = cv::boundingRect(maxContour);



    // 显示连通域
    cv::Mat result1, result2;
    final.copyTo(result1);
    final.copyTo(result2);

    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        cv::Rect r = cv::boundingRect(contours[i]);
        cv::rectangle(result1, r, cv::Scalar(255));
    }
    //cv::imshow("all regions", result1);
    //cv::waitKey();
    cv::rectangle(result2, maxRect, cv::Scalar(0, 255, 0), 3);
    cv::imshow("largest region", result2);
    if (maxArea>8000)
    {
        cv::imshow("largest region", result2);
    }



    /*




    */



    waitKey(20);


    //视频帧数加1.
    num = num + 1;
}
return 0;

}


图片说明

图片说明

好像是boundingrect那里出错了,但是为什么集成摄像头就可以呢?请教各位

2个回答

cxz1988
cxz1988 您好!请问这个问题原因是什么呢?您有解决方案吗
接近 2 年之前 回复

从报错来看,无非就是vector出了问题或者输入的点集的位数不对。(好像是要求32位的)
你可以转换一下

 Mat conMat(contours[i].size(), 2, CV_32FC1);
for(int i = 0; i < contours[i].size(); i ++)
{
     conMat.at<float>(i, 0) = contours[i].x;
     conMat.at<float>(i, 1) = contours[i].y;
}    
cv::Rect maxRect = cv::boundingRect(conMat);
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不知道是不是只有我这样子,还是你们也有过类似的经历。 上学的时候总有很多光辉历史,学年名列前茅,或者单科目大佬,但是虽然慢慢地长大了,你开始懈怠了,开始废掉了。。。 什么?你说不知道具体的情况是怎么样的? 我来告诉你: 你常常潜意识里或者心理觉得,自己真正的生活或者奋斗还没有开始。总是幻想着自己还拥有大把时间,还有无限的可能,自己还能逆风翻盘,只不是自己还没开始罢了,自己以后肯定会变得特别厉害...

百度工程师,获利10万,判刑3年!

所有一夜暴富的方法都写在刑法中,但总有人心存侥幸。这些年互联网犯罪高发,一些工程师高技术犯罪更是引发关注。这两天,一个百度运维工程师的案例传遍朋友圈。1...

程序员为什么千万不要瞎努力?

本文作者用对比非常鲜明的两个开发团队的故事,讲解了敏捷开发之道 —— 如果你的团队缺乏统一标准的环境,那么即使勤劳努力,不仅会极其耗时而且成果甚微,使用...

为什么程序员做外包会被瞧不起?

二哥,有个事想询问下您的意见,您觉得应届生值得去外包吗?公司虽然挺大的,中xx,但待遇感觉挺低,马上要报到,挺纠结的。

当HR压你价,说你只值7K,你该怎么回答?

当HR压你价,说你只值7K时,你可以流畅地回答,记住,是流畅,不能犹豫。 礼貌地说:“7K是吗?了解了。嗯~其实我对贵司的面试官印象很好。只不过,现在我的手头上已经有一份11K的offer。来面试,主要也是自己对贵司挺有兴趣的,所以过来看看……”(未完) 这段话主要是陪HR互诈的同时,从公司兴趣,公司职员印象上,都给予对方正面的肯定,既能提升HR的好感度,又能让谈判气氛融洽,为后面的发挥留足空间。...

面试:第十六章:Java中级开发

HashMap底层实现原理,红黑树,B+树,B树的结构原理 Spring的AOP和IOC是什么?它们常见的使用场景有哪些?Spring事务,事务的属性,传播行为,数据库隔离级别 Spring和SpringMVC,MyBatis以及SpringBoot的注解分别有哪些?SpringMVC的工作原理,SpringBoot框架的优点,MyBatis框架的优点 SpringCould组件有哪些,他们...

面试阿里p7,被按在地上摩擦,鬼知道我经历了什么?

面试阿里p7被问到的问题(当时我只知道第一个):@Conditional是做什么的?@Conditional多个条件是什么逻辑关系?条件判断在什么时候执...

无代码时代来临,程序员如何保住饭碗?

编程语言层出不穷,从最初的机器语言到如今2500种以上的高级语言,程序员们大呼“学到头秃”。程序员一边面临编程语言不断推陈出新,一边面临由于许多代码已存在,程序员编写新应用程序时存在重复“搬砖”的现象。 无代码/低代码编程应运而生。无代码/低代码是一种创建应用的方法,它可以让开发者使用最少的编码知识来快速开发应用程序。开发者通过图形界面中,可视化建模来组装和配置应用程序。这样一来,开发者直...

面试了一个 31 岁程序员,让我有所触动,30岁以上的程序员该何去何从?

最近面试了一个31岁8年经验的程序猿,让我有点感慨,大龄程序猿该何去何从。

大三实习生,字节跳动面经分享,已拿Offer

说实话,自己的算法,我一个不会,太难了吧

程序员垃圾简历长什么样?

已经连续五年参加大厂校招、社招的技术面试工作,简历看的不下于万份 这篇文章会用实例告诉你,什么是差的程序员简历! 疫情快要结束了,各个公司也都开始春招了,作为即将红遍大江南北的新晋UP主,那当然要为小伙伴们做点事(手动狗头)。 就在公众号里公开征简历,义务帮大家看,并一一点评。《启舰:春招在即,义务帮大家看看简历吧》 一石激起千层浪,三天收到两百多封简历。 花光了两个星期的所有空闲时...

《Oracle Java SE编程自学与面试指南》最佳学习路线图2020年最新版(进大厂必备)

正确选择比瞎努力更重要!

字节跳动面试官竟然问了我JDBC?

轻松等回家通知

面试官:你连SSO都不懂,就别来面试了

大厂竟然要考我SSO,卧槽。

实时更新:计算机编程语言排行榜—TIOBE世界编程语言排行榜(2020年6月份最新版)

内容导航: 1、TIOBE排行榜 2、总榜(2020年6月份) 3、本月前三名 3.1、C 3.2、Java 3.3、Python 4、学习路线图 5、参考地址 1、TIOBE排行榜 TIOBE排行榜是根据全世界互联网上有经验的程序员、课程和第三方厂商的数量,并使用搜索引擎(如Google、Bing、Yahoo!)以及Wikipedia、Amazon、YouTube统计出排名数据。

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