Zarant 2018-09-05 01:52 采纳率: 0%
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全局sfm中得到Rt之后如何得到3D点云?

全局sfm中得到了旋转与平移矩阵如何恢复3D点云呢?求详细方法。
还是基于graph两两重建吗?

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  • dabocaiqq 2018-09-05 15:34
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