qq_41917905
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2018-09-06 01:40 浏览 1.8k

机器人逆运动学神经网络算法

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运用神经网络求机器人逆运动学解的算法中,训练样本怎么选取?比如在这篇论文中,《RBF network-based inverse kinematics of 6R manipulator》,4096组训练样本怎么取?

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