运用神经网络求机器人逆运动学解的算法中，训练样本怎么选取？比如在这篇论文中，《RBF network-based inverse kinematics of 6R manipulator》，4096组训练样本怎么取？
1条回答 默认 最新
- 2018-12-11 03:00回答 1 已采纳 https://www.zybang.com/question/0ba54901797e155f3dc2687090c2d32c.html
- 2023-02-23 19:24回答 1 已采纳 该回答内容部分引用GPT，GPT_Pro更好的解决问题为杂草识别机器人做界面，除了拥有一定的编程基础以外，还需要学习一些相关的技术，比如前端开发语言、图像处理算法、机器学习算法等。 机器学习算法。对于
- 2022-07-27 13:15回答 1 已采纳 你为什么写了个4重循环就算你遍历每种TF组合，然后去跟yn匹配，也用不上4重循环呀
- 2022-07-11 23:57aifans_bert的博客 在网络模型与算法研究的基础上，利用人工神经网络组成实际的应用系统，例如，完成某种信号处理或模式识别的功能、构作专家系统、制成机器人、复杂系统控制等等。纵观当代新兴科学技术的发展历史，人类在征服宇宙空间...
- 2021-04-08 10:36回答 1 已采纳 这就是冗余机器人的特性O(∩_∩)O哈！ 因为目标维护小于机器人的自由度，所以机器人末端到达一个状态就有无数种解法。 简单理解，就是机械臂可以从n个方向以及n个方式驱动机械臂末端到达一个特定状态。
- 2021-08-15 14:02回答 1 已采纳 现在的机器人都是没有自己的思维能力的，都是纯靠代码逻辑与大数据堆积出来的，想要实现与人类一样联想功能简直比登天还难最有希望的我感觉应该是对人脑与计算机科学方面的研究
- 2022-02-15 09:56回答 2 已采纳 巩固掌握基本数学知识，机器人工程主要涉及线性代数和高等数学；掌握机器人底层原理，包括但不限于：机器人建模、静力学、运动学、动力学等掌握控制原理，包括但不限于：自动控制原理、现代控制理论掌握传感器与机电
- 2022-08-14 15:56「已注销」的博客 人工神经网络（ArtificialNeuralNetwork，即ANN），是20世纪80年代以来人工智能领域兴起的研究热点爱发猫 www.aifamao.com。它从信息处理角度对人脑神经元网络进行抽象，建立某种简单模型，按不同的连接方式组成不同...
- 2022-03-03 01:19回答 1 已采纳 防御：一般通过激光雷达或其他传感器感知对方的距离，如果在单位时间内发现距离迅速缩小可以进入防御状态，这方面的实现可以考虑采用人工势场法、蚁群算法、蜂群算法等进行局部路径规划躲避攻击攻击：可以采用视觉传
- 2020-11-26 18:14回答 2 已采纳 只有不断学习的人，才不会被AI替代，现在的人工智能的研究，目的就是一个，那就是解放双手，将来肯定会有越来越多的岗位被计算机替代，只有不断学习，不断进步，掌握一定技能，才能不被替代掉。
- 2023-04-16 13:40回答 2 已采纳 努力の小熊结合了最新版本ChatGPT4.0的回答：将自定义神经网络模型保存为h5文件在这种情况下可能不是最佳选择，因为h5文件存储对于具有自定义层和训练逻辑的模型可能不适用。不过，你可以使用 Ten
- 2022-08-28 11:31「已注销」的博客 BP算法的基本思想是：学习过程由信号正向传播与误差的反向回传两个部分组成；正向传播时，输入样本从...2、通过各节点间的连接情况正向逐层处理后，得到神经网络的实际输出。3、计算网络实际输出与期望输出的误差。...
- 2022-05-04 14:45回答 1 已采纳 步进不行，用伺服啊，伺服是闭环控制的，速度能往上调，你用编码器+PID，只不过是在仿伺服，但速度只会更慢，而且要精度高的话PID也要调很久。用离合方式换向，其本质也是一样的，惯性依旧存在，仍需要克服惯
- 2022-08-26 16:44「已注销」的博客 BP（BackPropagation）网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出，是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络，是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系...
- 2022-08-30 16:16wenangou的博客 BP算法的基本思想是：学习过程由信号正向传播与误差的反向回传两个部分组成；正向传播时，输入样本从...2、通过各节点间的连接情况正向逐层处理后，得到神经网络的实际输出。3、计算网络实际输出与期望输出的误差。...
- 没有解决我的问题, 去提问
