我买了一块arm cortex-A53架构的开发板（nanopi a64）,在使用的时候发现内核中没有UVC摄像头驱动，也就是免驱摄像头驱动，然后翻阅开发板厂家-友善之臂给的内核源码nanopi-a64-bsp/lichee/linux-3.10/drivers/media/usb/uvc路径下有UVC的驱动源码，所以我就想单独把这个UVC模块给编译出来，但是我按照《鸟哥Linux私房菜》的方法编译只生成了.o文件，并没有生成.ko文件。如下图：
我使用的命令是：
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- drivers/media/usb/uvc/
这个命令我是在Ubuntu16.04里面执行的。因为我所使用的平台是arm64 所以我通过ARCH参数指定了目标平台，还指定了编译工具链。
uvc目录下的Makefile文件如下图：
uvcvideo-objs := uvc_driver.o uvc_queue.o uvc_v4l2.o uvc_video.o uvc_ctrl.o \
uvc_status.o uvc_isight.o uvc_debugfs.o
ifeq ($(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER),y)
uvcvideo-objs += uvc_entity.o
endif
#obj-$(CONFIG_USB_VIDEO_CLASS) += uvcvideo.o
obj-m += uvcvideo.o
ps:我试了很多次了,我也尝试过整个内核编译，但是会报错。错误信息很多：
drivers/media/cedar-ve/cedar_ve.c:78:2: error: #error "Unknown chip type!"
我想应该是我的方法不对，希望有大神可以帮帮我！谢谢！
nanopi a64开发板手册：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_A64/zh
NanoPi A64源码下载地址：https://pan.baidu.com/s/1c2kkWpi#list/path=%2F
