一楼的方式只能实现新增的jar包在pom.xml中可用，不能在项目打war包时吧jar包打进去，楼主可以尝试，使用Maven命令完成个人jar包的安装，
安装完成之后，可以正常引用使用并可以实现楼主的打包需求，但是因为你只吧jar包安装倒了自己的本地库里，所以只能在你自己的电脑上打包才可以， 具体操作
命令：
mvn install:install-file -Dfile=C:\Users\lyx\Desktop\desktop_file\nengxun_huanjing\duanxin\cankaodaima\Java3.1\postmsg-ump-3.1\lib\postmsg-ump-2.4.1.jar -DgroupId=cn.com.xuanwu.protobuf-java -DartifactId=protobuf-java -Dversion=2.4.1 -Dpackaging=jar

其中-Dfile是jar包所在的绝对路径，-DgroupId和-DartifactId是自定义的id,引用的时候要用，-Dversion声明jar包版本，
传送门：https://blog.csdn.net/superit401/article/details/51567646

https://blog.csdn.net/baidu_19473529/article/details/79810464
或者自己搜索maven打包本地jar

楼上正解，楼上的url地址中的文章完全可以帮您解决问题。

  <dependency>
            <groupId>gnu</groupId>
            <artifactId>io</artifactId>
            <version>1.0</version>
            <scope>system</scope>
            <systemPath>${project.basedir}/src/main/resources/lib/RXTXcomm.jar</systemPath>
        </dependency>

            像这样就行了，指定jar路径，填写自己写的jar包信息，打包时就能自动加进去了

<plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <version>3.1</version>
                <configuration>
                    <source>1.8</source>
                    <target>1.8</target>
                    <compilerArgs>
                        <arg>-Xlint:all</arg>
                        <arg>-extdirs</arg>
                        <arg>${project.basedir}/src/main/webapp/WEB-INF/lib</arg>
                    </compilerArgs>
                    <showWarnings>true</showWarnings>
                    <showDeprecation>true</showDeprecation>
                    <encoding>UTF-8</encoding>
                </configuration>
            </plugin>

如果有nexus私服的话， 可以把自己的jar先安装到私服，然后在项目中引入依赖。